无人驾驶扫地车工况自适应控制方法

    公开(公告)号:CN113944136B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202111333219.X

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法,属于扫地车技术领域,所述无人驾驶扫地车包括控制系统、盛放垃圾的回收斗、吸尘口、驱动车辆行驶的电机一、扫帚、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机,所述控制系统包括设于回收斗内且对垃圾进行称量的质量传感器、控制模块和对回收垃圾质量进行计算的运算模块,所述控制方法包括初始设定下的控制方法和功率调节时的控制方法。本发明中的扫地车在初始设定的控制方法和功率调节的控制方法两者的结合使用下,能够自适应式对地面上的垃圾进行清理,提高了扫地车的工作效率。

    无人驾驶扫地车工况自适应控制方法

    公开(公告)号:CN113944136A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111333219.X

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法,属于扫地车技术领域,所述无人驾驶扫地车包括控制系统、盛放垃圾的回收斗、吸尘口、驱动车辆行驶的电机一、扫帚、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机,所述控制系统包括设于回收斗内且对垃圾进行称量的质量传感器、控制模块和对回收垃圾质量进行计算的运算模块,所述控制方法包括初始设定下的控制方法和功率调节时的控制方法。本发明中的扫地车在初始设定的控制方法和功率调节的控制方法两者的结合使用下,能够自适用式的地面上的垃圾进行清理,不仅提高了扫地车的工作效率,还能在新冠疫情全球蔓延的情况下,有利于抗疫工作的进行。

    一种基于Ni-HITP的无酶抗坏血酸电化学传感电极及其应用

    公开(公告)号:CN118655196A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410705642.5

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明涉及电化学传感器技术领域,具体涉及一种基于Ni‑HITP的无酶抗坏血酸电化学传感电极及其应用,所述电化学传感电极是以碳布为基底,采用简单的水热法制备由二维共轭MOF Ni‑HITP修饰的Ni3(HITP)2/CC电极,并直接作为电极材料及传感界面,用于高灵敏度的抗坏血酸无酶电化学传感,在0.1M NaOH溶液中,使用最佳电位0.55V进行抗坏血酸传感测试,表现出大的检测范围、低检出限、高灵敏度、快速响应及高选择性和高稳定性等优异性能,具有很大的的应用潜力。

    一种用于磁流体润滑的摩擦磨损旋转实验装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN114062246B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111385859.5

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于磁流体润滑的摩擦磨损旋转实验装置及其使用方法,属于磁流体磨损摩擦试验技术领域,装置包括缸体,电机,用于安装试样的固定盖板,电机连接在缸体的下方,固定盖板可拆卸式安装在缸体的顶部;缸体内部设有水平设置的永磁环及用于承载永磁环的活动卡盘机构,且活动卡盘机构的底部安装有用于驱动活动卡盘机构上下移动的调节机构;方法为通过调节机构调整永磁环的具体高度,调节试样表面磁场强度大小。本发明能够方便且快捷的对不同大小永磁环进行定心和夹紧操作,能够高精度调整永磁环的具体高度,达到在试验中可以高效且高精度调节试样表面磁场强度大小的目的,从而满足多种磁场强度大小工况下的实验要求。

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