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公开(公告)号:CN113944136B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202111333219.X
申请日:2021-11-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法,属于扫地车技术领域,所述无人驾驶扫地车包括控制系统、盛放垃圾的回收斗、吸尘口、驱动车辆行驶的电机一、扫帚、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机,所述控制系统包括设于回收斗内且对垃圾进行称量的质量传感器、控制模块和对回收垃圾质量进行计算的运算模块,所述控制方法包括初始设定下的控制方法和功率调节时的控制方法。本发明中的扫地车在初始设定的控制方法和功率调节的控制方法两者的结合使用下,能够自适应式对地面上的垃圾进行清理,提高了扫地车的工作效率。
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公开(公告)号:CN117195734B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311201763.8
申请日:2023-09-18
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F123/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种融合时间序列与太赫兹特征的热生长氧化层演变预测方法,属于涂层性能评估和预测领域,包括:对样品进行热循环试验,采集实验数据;根据实验数据,获得融合特征向量;基于长短时记忆网络算法构建热循环时间‑太赫兹特征‑氧化层厚度三者之间的初始映射演化预测模型;以所述融合特征向量作为输入,氧化层厚度数据作为输出,对所述初始映射演化预测模型进行训练,获得映射演化预测模型;通过所述映射演化预测模型预测未来热生长氧化层的演变情况。本方法能够准确预测热生长氧化层随时间的演变趋势,包括厚度的变化和特征的演变。
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公开(公告)号:CN113944136A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111333219.X
申请日:2021-11-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法,属于扫地车技术领域,所述无人驾驶扫地车包括控制系统、盛放垃圾的回收斗、吸尘口、驱动车辆行驶的电机一、扫帚、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机,所述控制系统包括设于回收斗内且对垃圾进行称量的质量传感器、控制模块和对回收垃圾质量进行计算的运算模块,所述控制方法包括初始设定下的控制方法和功率调节时的控制方法。本发明中的扫地车在初始设定的控制方法和功率调节的控制方法两者的结合使用下,能够自适用式的地面上的垃圾进行清理,不仅提高了扫地车的工作效率,还能在新冠疫情全球蔓延的情况下,有利于抗疫工作的进行。
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公开(公告)号:CN118655196A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410705642.5
申请日:2024-06-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N27/30 , G01N27/327
Abstract: 本发明涉及电化学传感器技术领域,具体涉及一种基于Ni‑HITP的无酶抗坏血酸电化学传感电极及其应用,所述电化学传感电极是以碳布为基底,采用简单的水热法制备由二维共轭MOF Ni‑HITP修饰的Ni3(HITP)2/CC电极,并直接作为电极材料及传感界面,用于高灵敏度的抗坏血酸无酶电化学传感,在0.1M NaOH溶液中,使用最佳电位0.55V进行抗坏血酸传感测试,表现出大的检测范围、低检出限、高灵敏度、快速响应及高选择性和高稳定性等优异性能,具有很大的的应用潜力。
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公开(公告)号:CN117129511B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311201707.4
申请日:2023-09-18
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N25/00 , G01N21/3581 , G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种热障涂层热疲劳行为的太赫兹在线监测装置及检测方法,包括,启动热循环实验炉和高精度温控系统,可升降隔热板上升,对热障涂层样品进行预热,加热至第一预设温度可升降隔热板下降,热循环实验炉被分隔成独立高温炉体;对独立高温炉体进行独立循环控制,加热至第二预设温度,保持一段时间迅速冷却;通过太赫兹在线监测系统周期性的对热障涂层热循环样品进行单列取样和检测,获得太赫兹反射率和吸收率信息;基于热障涂层性能评价系统进行分析,评估热障涂层在不同热循环次数下的热疲劳损伤行为,获得评估结果。通过本发明可以更好地指导热障涂层材料的选择、优化和应用,提高其在航空航天等领域的可靠性和性能。
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公开(公告)号:CN117195734A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311201763.8
申请日:2023-09-18
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F123/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种融合时间序列与太赫兹特征的热生长氧化层演变预测方法,属于涂层性能评估和预测领域,包括:对样品进行热循环试验,采集实验数据;根据实验数据,获得融合特征向量;基于长短时记忆网络算法构建热循环时间‑太赫兹特征‑氧化层厚度三者之间的初始映射演化预测模型;以所述融合特征向量作为输入,氧化层厚度数据作为输出,对所述初始映射演化预测模型进行训练,获得映射演化预测模型;通过所述映射演化预测模型预测未来热生长氧化层的演变情况。本方法能够准确预测热生长氧化层随时间的演变趋势,包括厚度的变化和特征的演变。
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公开(公告)号:CN117147028A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311102436.7
申请日:2023-08-30
Applicant: 安徽工程大学
Inventor: 叶东东 , 李瑞 , 王卫泽 , 潘家保 , 黄继波 , 方焕杰 , 徐洲 , 吴飞翔 , 许书恒 , 胡立鹏 , 武轶文 , 印长东 , 周海婷 , 黄新春 , 王培勇 , 易健武
IPC: G01L5/00 , G01L1/24 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N20/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种热障涂层残余应力的原位太赫兹检测装置及检测方法,装置包括:原位磁控压痕模块:用于获取压痕深度‑载荷关系曲线,计算热障涂层残余应力;多自由度太赫兹模块:用于获取在压痕过程中的太赫兹时域光谱数据,表征热障涂层残余应力的变化;机器学习评价模块:用于基于所述原位磁控压痕模块的压痕数据与所述太赫兹时域光谱数据和热障涂层不同温度梯度下的残余应力,结合机器学习算法建立评价模型,分析太赫兹信号和残余应力之间的关系。本发明能够全面、准确地评估热障涂层不同温度梯度下的残余应力,实时监测其变化情况。
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公开(公告)号:CN117127137A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311101427.6
申请日:2023-08-30
Applicant: 安徽工程大学
Inventor: 叶东东 , 许书恒 , 李瑞 , 潘家保 , 吴飞翔 , 胡立鹏 , 徐洲 , 印长东 , 武轶文 , 刘厚励 , 黄新春 , 闫伟 , 徐锐 , 吴波文 , 胡焰 , 王培勇 , 易健武
Abstract: 本发明公开了一种多相镶嵌式渐变色热障涂层、制备方法及制备系统,包括:从下往上依次为合金基体、粘结层以及陶瓷层,其中,粘结层从下往上由单一合金金属粉末制备的粘结层和混合粉末制备的梯度渐变过渡层共同组成,陶瓷层从下往上由致密陶瓷层和多孔结构陶瓷顶层共同组成。本发明所提出的一种新型送粉工艺使得涂层微观结构得到改善,从而提高热障涂层的服役寿命。
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公开(公告)号:CN114062246B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202111385859.5
申请日:2021-11-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于磁流体润滑的摩擦磨损旋转实验装置及其使用方法,属于磁流体磨损摩擦试验技术领域,装置包括缸体,电机,用于安装试样的固定盖板,电机连接在缸体的下方,固定盖板可拆卸式安装在缸体的顶部;缸体内部设有水平设置的永磁环及用于承载永磁环的活动卡盘机构,且活动卡盘机构的底部安装有用于驱动活动卡盘机构上下移动的调节机构;方法为通过调节机构调整永磁环的具体高度,调节试样表面磁场强度大小。本发明能够方便且快捷的对不同大小永磁环进行定心和夹紧操作,能够高精度调整永磁环的具体高度,达到在试验中可以高效且高精度调节试样表面磁场强度大小的目的,从而满足多种磁场强度大小工况下的实验要求。
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公开(公告)号:CN115561201B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202211233285.4
申请日:2022-10-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N21/3581 , G01N21/3563 , G01B11/24
Abstract: 本发明涉及涂层检测技术领域,特别是涉及一种热障涂层结构完整性太赫兹评价装置及其使用方法。本发明利用激光扫描机构对待测物体进行扫描,设备调节机构根据激光扫描机构输出的扫描成像信号可以实现太赫兹探针沿X轴、Y轴和Z轴方向上的自由移动,同时太赫兹探针可相对于太赫兹发射设备进行角度调节,从而使太赫兹探针能在空间中能大范围、多方位和多角度移动,结合三目立体空间定位法,实现对待测点的精确定位。本发明从传统太赫兹检测设备在曲面热障涂层结构完整性评价方面的局限性出发,针对太赫兹无损评价装置移动不便和无法灵活检测等问题的改进,在进一步提升检测精度的同时,使热障涂层结构完整性评价更加智能化。
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