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公开(公告)号:CN118112592A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202311757703.4
申请日:2023-12-20
Applicant: 安徽理工大学
Inventor: 沈刚 , 费树辉 , 朱真才 , 滕文想 , 席寅虎 , 喻曹丰 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 强持恒 , 胡升阳 , 刘辉 , 解辉 , 李保坤 , 李运祺 , 郑伊健
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪监测电铲斗齿脱落的方法及系统,方法包括步骤:步骤S1:由计算机驱动信号调制,激光器产生调制光波,经跟踪转镜发射并反馈接收;步骤S2:发射出的调制光波到达电铲斗齿表面,经反射回到跟踪转镜被反射接收;步骤S3:接收回的调制光波经信号接收放大进行时数转换处理,计算机比对发射与接收的两段信号,计算激光器到斗齿之间的距离;步骤S4:计算机实时接收斗齿运动坐标,伺服控制电机驱动跟踪转镜偏转,控制激光发射角度。本发明能够监测电铲斗齿脱落。
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公开(公告)号:CN117966831A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410041856.7
申请日:2024-01-11
Applicant: 安徽理工大学
Inventor: 王成 , 吴庆礼 , 沈刚 , 费树辉 , 席寅虎 , 郑杨 , 王乾隆 , 张海亮 , 贺艳飞 , 闫磊磊 , 柳想 , 滕文想 , 胡海霞 , 强持恒 , 汪选要 , 胡升阳 , 李保坤 , 解辉 , 刘辉
Abstract: 本发明提出了一种预警大臂被顶起式电铲及预警方法,该电铲包括:大臂和操作室,大臂铰接于操作室;耦合结构和缓冲预警结构,两者配合以用于监测大臂是否被顶起;其中:所述耦合结构包括:压力推杆,其一端固定于压力板,另一端与U型接头通过螺纹连接,U型接头的另一端通过销钉与推杆相铰接,推杆的另一端与大臂横杆连接,大臂横杆通过滚动轴承转动安装于大臂;推杆滑块套设于推杆;支撑杆,其一端与推杆滑块铰接,另一端与支撑横杆固定连接,支撑横杆通过滚动轴承转动安装于大臂。本发明可有效监测电铲大臂是否被顶起,并可以提供一定的反力阻碍大臂被顶起,当大臂被顶起时,触发报警装置。
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公开(公告)号:CN117926869A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410041755.X
申请日:2024-01-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提出了一种双重预警大臂顶起式电铲及预警方法,该电铲包括:位移角度监测装置,其包括:固定连杆,上端与铰接球的一个杆体连接,并固定于大臂;大臂通过铰接轴安装在工作室的侧面;活动连杆,其上端与铰接球的另一个杆体连接,其下端连接滑块;滑块穿过固定滑杆;固定滑杆的一端为固定部,其固定于铰接轴;角度传感器,固定于固定连杆;及位移传感器,其固定在固定滑杆上并使位移传感器前端的测量杆与滑块接触。本发明可监测到电铲在掘进过程中遇到坚硬障碍物时大臂顶起的突发状况,能有效的实时检测大臂转动角度以及位移情况。
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公开(公告)号:CN117868830A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311757706.8
申请日:2023-12-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有保护装置的电铲及其使用方法,电铲包括电铲车身及大臂,所述大臂一端可转动地连接于所述电铲车身,所述具有保护装置的电铲还包括保护装置,所述保护装置包括液压件,所述液压件固定于所述电铲车身,所述液压件的液压杆连接所述大臂以调节大臂高度。本发明的具有保护装置的电铲能够保护大臂防止变形。
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公开(公告)号:CN117145531A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311128344.6
申请日:2023-09-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种巷道铺网方法,属于掘锚一体机技术领域,解决了现有技术中钢网与巷道顶壁贴合效果差,易出现钢网局部下垂的问题。本发明采用铺网装置进行巷道铺网,包括以下步骤:步骤S1:将钢网装载到置网机构上,并将钢网与钢网输送机构连接;步骤S2:将钢网输送至钢网输送机构的顶部;步骤S3:将钢网压紧到巷道顶壁上,并对钢网进行固定;步骤S4:将所述铺网装置恢复到初始位置,为下一次循环铺网做准备。本发明实现了钢网铺设适应巷道顶壁不平整的情况,可以使钢网与巷道顶壁紧密贴合,避免出现钢网局部下垂,提高了钢网铺设和支护的有效性。
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