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公开(公告)号：CN117893846A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311698406.7
申请日：2023-12-11
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习目标检测算法的电铲斗齿计数方法，涉及电铲斗齿的缺失检测技术领域，通过构建EfficientDet目标检测网络，对电铲铲斗图片进行模型训练与验证，在验证集中表现优异的模型作为最终的电铲斗齿计数模型，由该模型对处于工作状态下的电铲铲斗图片进行铲斗齿数检测，并给出相应提示操作。EfficientDet是一种轻量高效的目标检测算法，它结合了EfficientNet的特征提取能力和BiFPN的多尺度融合机制。在小物体数量众多的场景中，EfficientDet具有高速度和准确性的优势。
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公开(公告)号：CN117661661A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311729013.8
申请日：2023-12-15
申请人： 安徽理工大学
发明人： 费树辉 , 沈刚 , 席寅虎 , 滕文想 , 朱真才 , 郑伊健 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 刘辉 , 强持恒 , 胡升阳 , 李保坤 , 解辉 , 陈清华 , 李运祺
摘要： 本发明公开了一种电铲挖掘机铲斗动力供给装置及其使用方法，电铲挖掘机铲斗动力供给装置，用于驱动电铲挖掘机的铲斗斗门的开合，电铲挖掘机包括电铲大臂、驱动斗杆及铲斗；所述电铲大臂设有主动齿轮，所述驱动斗杆设有与所述主动齿轮相啮合的齿条，所述铲斗可转动地设于所述驱动斗杆末端；所述电铲挖掘机铲斗动力供给装置包括：从动齿轮，可转动地设于电铲大臂并与所述主动齿轮啮合；连杆机构，两端分别连接从动齿轮与铲斗，受所述从动齿轮驱动跟随驱动斗杆运动；控制机构，其管路通过连杆机构的内部通道与铲斗连接，用于控制斗门开合。所述电铲挖掘机铲斗动力供给装置能够控制斗门开合。
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公开(公告)号：CN117868232A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311757705.3
申请日：2023-12-20
申请人： 安徽理工大学
发明人： 费树辉 , 吴庆礼 , 沈刚 , 郑杨 , 熊珍凯 , 何远晶 , 滕文想 , 王成 , 席寅虎 , 闫磊磊 , 刘辉 , 王乾隆 , 汪选要 , 胡海霞 , 陈清华 , 强持恒 , 胡升阳 , 李保坤 , 喻曹丰 , 郑伊健 , 李运祺
摘要： 本发明公开了一种用于电铲挖掘机铲斗动力供给的动力装置及其使用方法，动力装置，包括：电铲内部动力元件，用于输出动力；铲斗端执行元件，与电铲内部动力元件通过摩擦式管路连接，所述铲斗端执行元件用于驱动铲斗执行动作；绞车，临近电铲内部动力元件设置，所述绞车与所述摩擦式管路连接，当摩擦式管路移动时，所述摩擦式管路通过摩擦力带动绞车转动以收放摩擦式管路。所述动力装置能够传送动力并防止管路损坏。
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公开(公告)号：CN118707991A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410675374.7
申请日：2024-05-27
申请人： 安徽理工大学
发明人： 沈刚 , 费树辉 , 王成 , 朱真才 , 闫磊磊 , 何远晶 , 滕文想 , 席寅虎 , 胡升阳 , 李保坤 , 刘辉 , 汪选要 , 胡海霞 , 陈清华 , 解辉 , 强持恒 , 郑伊健 , 李运祺
摘要： 本发明公开了一种基于TOF和ANN自动控制电铲挖掘轨迹的方法，涉及电铲挖掘机技术领域，首先向电铲中控端发送挖掘指令，TOF相机模组开始工作，将煤岩表面进行三维重建，其次根据三维模型选取铲斗挖掘起止点坐标，将坐标手动输入前期准备好的程序中，并训练ANN学习自动选取坐标和输入，程序运行自动输出铲斗所需运动参数，再自动输入前期准备好的电机编码程序中，最后电机根据程序协同工作，自动控制铲斗挖掘轨迹；本发明可实现电铲挖掘自动化作业，依靠ANN学习还可实现无人化作业。
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公开(公告)号：CN118110222A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311729014.2
申请日：2023-12-15
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种电铲提升钢绳松紧调节装置及方法，装置包括：底座，用于安装于电铲起重臂；平行四边形支架装置，安装于所述底座；顶座，安装于所述平行四边形支架装置并用于连接电铲的钢绳；信号采集处理机构，设于所述顶座用于检测所述钢绳松紧状态；驱动机构，连接所述平行四边形支架装置并信号连接所述信号采集处理机构，当所述信号采集处理机构检测到所述钢绳松紧状态发生变化时，所述驱动机构驱动所述平行四边形支架装置对应升降以调节钢绳松紧。所述电铲提升钢绳松紧调节装置能够对应调节钢绳松紧。
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公开(公告)号：CN118112592A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311757703.4
申请日：2023-12-20
申请人： 安徽理工大学
发明人： 沈刚 , 费树辉 , 朱真才 , 滕文想 , 席寅虎 , 喻曹丰 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 强持恒 , 胡升阳 , 刘辉 , 解辉 , 李保坤 , 李运祺 , 郑伊健
摘要： 本发明公开了一种基于激光跟踪监测电铲斗齿脱落的方法及系统，方法包括步骤：步骤S1：由计算机驱动信号调制，激光器产生调制光波，经跟踪转镜发射并反馈接收；步骤S2：发射出的调制光波到达电铲斗齿表面，经反射回到跟踪转镜被反射接收；步骤S3：接收回的调制光波经信号接收放大进行时数转换处理，计算机比对发射与接收的两段信号，计算激光器到斗齿之间的距离；步骤S4：计算机实时接收斗齿运动坐标，伺服控制电机驱动跟踪转镜偏转，控制激光发射角度。本发明能够监测电铲斗齿脱落。
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公开(公告)号：CN117966831A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410041856.7
申请日：2024-01-11
申请人： 安徽理工大学
发明人： 王成 , 吴庆礼 , 沈刚 , 费树辉 , 席寅虎 , 郑杨 , 王乾隆 , 张海亮 , 贺艳飞 , 闫磊磊 , 柳想 , 滕文想 , 胡海霞 , 强持恒 , 汪选要 , 胡升阳 , 李保坤 , 解辉 , 刘辉
摘要： 本发明提出了一种预警大臂被顶起式电铲及预警方法，该电铲包括：大臂和操作室，大臂铰接于操作室；耦合结构和缓冲预警结构，两者配合以用于监测大臂是否被顶起；其中：所述耦合结构包括：压力推杆，其一端固定于压力板，另一端与U型接头通过螺纹连接，U型接头的另一端通过销钉与推杆相铰接，推杆的另一端与大臂横杆连接，大臂横杆通过滚动轴承转动安装于大臂；推杆滑块套设于推杆；支撑杆，其一端与推杆滑块铰接，另一端与支撑横杆固定连接，支撑横杆通过滚动轴承转动安装于大臂。本发明可有效监测电铲大臂是否被顶起，并可以提供一定的反力阻碍大臂被顶起，当大臂被顶起时，触发报警装置。
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公开(公告)号：CN117926869A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410041755.X
申请日：2024-01-11
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明提出了一种双重预警大臂顶起式电铲及预警方法，该电铲包括：位移角度监测装置，其包括：固定连杆，上端与铰接球的一个杆体连接，并固定于大臂；大臂通过铰接轴安装在工作室的侧面；活动连杆，其上端与铰接球的另一个杆体连接，其下端连接滑块；滑块穿过固定滑杆；固定滑杆的一端为固定部，其固定于铰接轴；角度传感器，固定于固定连杆；及位移传感器，其固定在固定滑杆上并使位移传感器前端的测量杆与滑块接触。本发明可监测到电铲在掘进过程中遇到坚硬障碍物时大臂顶起的突发状况，能有效的实时检测大臂转动角度以及位移情况。
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公开(公告)号：CN117868830A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311757706.8
申请日：2023-12-20
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有保护装置的电铲及其使用方法，电铲包括电铲车身及大臂，所述大臂一端可转动地连接于所述电铲车身，所述具有保护装置的电铲还包括保护装置，所述保护装置包括液压件，所述液压件固定于所述电铲车身，所述液压件的液压杆连接所述大臂以调节大臂高度。本发明的具有保护装置的电铲能够保护大臂防止变形。
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