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公开(公告)号：CN118707991A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410675374.7
申请日：2024-05-27
申请人： 安徽理工大学
发明人： 沈刚 , 费树辉 , 王成 , 朱真才 , 闫磊磊 , 何远晶 , 滕文想 , 席寅虎 , 胡升阳 , 李保坤 , 刘辉 , 汪选要 , 胡海霞 , 陈清华 , 解辉 , 强持恒 , 郑伊健 , 李运祺
摘要： 本发明公开了一种基于TOF和ANN自动控制电铲挖掘轨迹的方法，涉及电铲挖掘机技术领域，首先向电铲中控端发送挖掘指令，TOF相机模组开始工作，将煤岩表面进行三维重建，其次根据三维模型选取铲斗挖掘起止点坐标，将坐标手动输入前期准备好的程序中，并训练ANN学习自动选取坐标和输入，程序运行自动输出铲斗所需运动参数，再自动输入前期准备好的电机编码程序中，最后电机根据程序协同工作，自动控制铲斗挖掘轨迹；本发明可实现电铲挖掘自动化作业，依靠ANN学习还可实现无人化作业。
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公开(公告)号：CN118110222A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311729014.2
申请日：2023-12-15
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种电铲提升钢绳松紧调节装置及方法，装置包括：底座，用于安装于电铲起重臂；平行四边形支架装置，安装于所述底座；顶座，安装于所述平行四边形支架装置并用于连接电铲的钢绳；信号采集处理机构，设于所述顶座用于检测所述钢绳松紧状态；驱动机构，连接所述平行四边形支架装置并信号连接所述信号采集处理机构，当所述信号采集处理机构检测到所述钢绳松紧状态发生变化时，所述驱动机构驱动所述平行四边形支架装置对应升降以调节钢绳松紧。所述电铲提升钢绳松紧调节装置能够对应调节钢绳松紧。
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公开(公告)号：CN111282100A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010006499.2
申请日：2020-01-03
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种儿童便携式智能点滴恒温装置，包括加热模块，所述加热模块的输出端设有温度控制模块、无线传输模块与数据转化模块，所述无线传输模块的输出端通信设有智能终端，所述数据转化模块的输出端设有语音播报模块与红外监测模块，所述温度控制模块的输出端设有温度检测模块，温度检测模块的输出端与语音播报模块的输出端相连接；本发明可将电线及插头均放置在放置槽的内部，并同时滑动活动卡板，使其将放置槽盖起来，方便电线的携带，不会因为电线过长导致容易打结的情况，很好的保护了电线；当使用结束之后，转动加热腔管，使其位于腔管槽的内部，同时滑动活动盖板，使得活动盖板将其挡住，避免其转动。
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公开(公告)号：CN117893846A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311698406.7
申请日：2023-12-11
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习目标检测算法的电铲斗齿计数方法，涉及电铲斗齿的缺失检测技术领域，通过构建EfficientDet目标检测网络，对电铲铲斗图片进行模型训练与验证，在验证集中表现优异的模型作为最终的电铲斗齿计数模型，由该模型对处于工作状态下的电铲铲斗图片进行铲斗齿数检测，并给出相应提示操作。EfficientDet是一种轻量高效的目标检测算法，它结合了EfficientNet的特征提取能力和BiFPN的多尺度融合机制。在小物体数量众多的场景中，EfficientDet具有高速度和准确性的优势。
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公开(公告)号：CN117661661A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311729013.8
申请日：2023-12-15
申请人： 安徽理工大学
发明人： 费树辉 , 沈刚 , 席寅虎 , 滕文想 , 朱真才 , 郑伊健 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 刘辉 , 强持恒 , 胡升阳 , 李保坤 , 解辉 , 陈清华 , 李运祺
摘要： 本发明公开了一种电铲挖掘机铲斗动力供给装置及其使用方法，电铲挖掘机铲斗动力供给装置，用于驱动电铲挖掘机的铲斗斗门的开合，电铲挖掘机包括电铲大臂、驱动斗杆及铲斗；所述电铲大臂设有主动齿轮，所述驱动斗杆设有与所述主动齿轮相啮合的齿条，所述铲斗可转动地设于所述驱动斗杆末端；所述电铲挖掘机铲斗动力供给装置包括：从动齿轮，可转动地设于电铲大臂并与所述主动齿轮啮合；连杆机构，两端分别连接从动齿轮与铲斗，受所述从动齿轮驱动跟随驱动斗杆运动；控制机构，其管路通过连杆机构的内部通道与铲斗连接，用于控制斗门开合。所述电铲挖掘机铲斗动力供给装置能够控制斗门开合。
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公开(公告)号：CN109984650B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910355083.9
申请日：2019-04-29
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种壁挂式厨房置物架，包括置物架、储物板、紫外灯架与烘干机，置物架的外表面分别固定设有紫外灯架与烘干机，且紫外灯架与烘干机位于置物架的相邻一侧，置物架的内部滑动设有两组储物板；当需要对切菜板进行杀菌时，将切菜板横放在放置板的放置槽内部，此时，放置板的一侧与紫外灯正对，达到杀菌的目的；当需要对厨具进行杀菌时，推动第一推块，使第一推块带动滑块进行移动，滑块的下端与储物板的上表面相连接，从而带动储物板进行移动直至储物板的一侧正对紫外灯，方便其对厨具进行杀毒；弹簧推动第一卡块进行滑动并将挂钩的一端抵住，使之形成密封的环形，减少铲子悬挂时容易掉落的情况。
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公开(公告)号：CN105596180A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610074938.7
申请日：2016-02-01
申请人： 安徽理工大学
CPC分类号： A61H1/00 , A61H15/0078 , A61H23/02 , A61H39/04 , A61H2015/0035 , A61H2201/0149 , A61H2205/081 , B62J1/28
摘要： 本发明公开了一种电动车车载式背部按摩装置，包括支架体、奇数排按摩组、偶数排按摩组、带传动装置、滑靴齿条调节机构和主传动系统。滑靴齿条调节机构通过螺钉固定安装在电动车的尾部，支架体通过滑靴齿条调节机构与电动车相连接，奇数排按摩组、偶数排按摩组布置在支架体上，相邻的奇数排按摩组与偶数排按摩组通过带传动装置相连接；位于最底部的奇数排按摩组或偶数排按摩组通过主传动系统与电动车的驱动轴相连接。本发明无需改变原有电动车的设计，具有安装及操作简单、使用及调节方便、制造成本低和适应性强等优点；本发明可在电动车的骑行或非骑行状态下对使用者进行背部保健按摩，大大提高了电动车的利用率，减少闲置与浪费。
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公开(公告)号：CN117868232A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311757705.3
申请日：2023-12-20
申请人： 安徽理工大学
发明人： 费树辉 , 吴庆礼 , 沈刚 , 郑杨 , 熊珍凯 , 何远晶 , 滕文想 , 王成 , 席寅虎 , 闫磊磊 , 刘辉 , 王乾隆 , 汪选要 , 胡海霞 , 陈清华 , 强持恒 , 胡升阳 , 李保坤 , 喻曹丰 , 郑伊健 , 李运祺
摘要： 本发明公开了一种用于电铲挖掘机铲斗动力供给的动力装置及其使用方法，动力装置，包括：电铲内部动力元件，用于输出动力；铲斗端执行元件，与电铲内部动力元件通过摩擦式管路连接，所述铲斗端执行元件用于驱动铲斗执行动作；绞车，临近电铲内部动力元件设置，所述绞车与所述摩擦式管路连接，当摩擦式管路移动时，所述摩擦式管路通过摩擦力带动绞车转动以收放摩擦式管路。所述动力装置能够传送动力并防止管路损坏。
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公开(公告)号：CN109984650A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910355083.9
申请日：2019-04-29
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种壁挂式厨房置物架，包括置物架、储物板、紫外灯架与烘干机，置物架的外表面分别固定设有紫外灯架与烘干机，且紫外灯架与烘干机位于置物架的不同一侧，置物架的内部滑动设有两组储物板；当需要对切菜板进行杀菌时，将切菜板横放在放置板的放置槽内部，此时，放置板的一侧与紫外灯正对，达到杀菌的目的；当需要对厨具进行杀菌时，推动第一推块，使第一推块带动滑块进行移动，滑块的下端与储物板的上表面相连接，从而带动储物板进行移动直至储物板的一侧正对紫外灯，方便其对厨具进行杀毒；弹簧推动第一卡块进行滑动并将挂钩的一端抵住，使之形成密封的环形，减少铲子悬挂时容易掉落的情况。
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公开(公告)号：CN105596180B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610074938.7
申请日：2016-02-01
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种电动车车载式背部按摩装置，包括支架体、奇数排按摩组、偶数排按摩组、带传动装置、滑靴齿条调节机构和主传动系统。滑靴齿条调节机构通过螺钉固定安装在电动车的尾部，支架体通过滑靴齿条调节机构与电动车相连接，奇数排按摩组、偶数排按摩组布置在支架体上，相邻的奇数排按摩组与偶数排按摩组通过带传动装置相连接；位于最底部的奇数排按摩组或偶数排按摩组通过主传动系统与电动车的驱动轴相连接。本发明无需改变原有电动车的设计，具有安装及操作简单、使用及调节方便、制造成本低和适应性强等优点；本发明可在电动车的骑行或非骑行状态下对使用者进行背部保健按摩，大大提高了电动车的利用率，减少闲置与浪费。
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