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公开(公告)号：CN118707991A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410675374.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 沈刚 , 费树辉 , 王成 , 朱真才 , 闫磊磊 , 何远晶 , 滕文想 , 席寅虎 , 胡升阳 , 李保坤 , 刘辉 , 汪选要 , 胡海霞 , 陈清华 , 解辉 , 强持恒 , 郑伊健 , 李运祺
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF和ANN自动控制电铲挖掘轨迹的方法，涉及电铲挖掘机技术领域，首先向电铲中控端发送挖掘指令，TOF相机模组开始工作，将煤岩表面进行三维重建，其次根据三维模型选取铲斗挖掘起止点坐标，将坐标手动输入前期准备好的程序中，并训练ANN学习自动选取坐标和输入，程序运行自动输出铲斗所需运动参数，再自动输入前期准备好的电机编码程序中，最后电机根据程序协同工作，自动控制铲斗挖掘轨迹；本发明可实现电铲挖掘自动化作业，依靠ANN学习还可实现无人化作业。
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公开(公告)号：CN118236582A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410460589.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种输液袋的分离方法，属于医疗设备技术领域，解决了现有技术中需要手动分离输液袋，导致输液袋毁型处理效率不高的问题。本发明包括以下步骤：步骤1：夹爪、拉拽台、软管托槽同步旋转至机箱中的上料区，放置输液袋；步骤2：夹持单元、拆分单元和切刀协同动作，对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离；步骤3：分类收集分离后的袋体、穿刺针和软管；步骤4：拉拽台恢复至初始位置。本发明实现了只需将待分离的输液袋放置在分离机构上，通过驱动机构驱动分离机构旋转即可实现快速对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离，并分类收集，提高了对输液袋进行毁型处理的效率，同时也能够提高毁型处理的安全性。
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公开(公告)号：CN118110222A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311729014.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电铲提升钢绳松紧调节装置及方法，装置包括：底座，用于安装于电铲起重臂；平行四边形支架装置，安装于所述底座；顶座，安装于所述平行四边形支架装置并用于连接电铲的钢绳；信号采集处理机构，设于所述顶座用于检测所述钢绳松紧状态；驱动机构，连接所述平行四边形支架装置并信号连接所述信号采集处理机构，当所述信号采集处理机构检测到所述钢绳松紧状态发生变化时，所述驱动机构驱动所述平行四边形支架装置对应升降以调节钢绳松紧。所述电铲提升钢绳松紧调节装置能够对应调节钢绳松紧。
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公开(公告)号：CN119637411A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510098709.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于皮带运输机的皮带降温装置，涉及皮带运输机设备技术领域。本发明包括转动棍，转动棍转动安装有传送带，传送带内部设置有固定块，固定块固定安装有支撑基架，支撑基架设置有驱动电机，驱动电机的输出轴设置有移动机构，移动机构用于控制喷头进行往复移动，喷头设置在转动杆上，转动杆两侧设置有第一N极磁铁和第一S极磁铁，支撑基架设置有第二N极磁铁和第二S极磁铁，驱动电机的输出轴设置有传动机构，传动机构用于控制风扇进行转动。本发明通过移动机构和磁铁组件的巧妙设计，使得喷头在往复移动的同时能够进行来回摆动，从而大大扩大了喷头的喷洒范围，使得传送带的各个部分都能得到均匀的降温处理。
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公开(公告)号：CN117868232A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311757705.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 费树辉 , 吴庆礼 , 沈刚 , 郑杨 , 熊珍凯 , 何远晶 , 滕文想 , 王成 , 席寅虎 , 闫磊磊 , 刘辉 , 王乾隆 , 汪选要 , 胡海霞 , 陈清华 , 强持恒 , 胡升阳 , 李保坤 , 喻曹丰 , 郑伊健 , 李运祺
Abstract: 本发明公开了一种用于电铲挖掘机铲斗动力供给的动力装置及其使用方法，动力装置，包括：电铲内部动力元件，用于输出动力；铲斗端执行元件，与电铲内部动力元件通过摩擦式管路连接，所述铲斗端执行元件用于驱动铲斗执行动作；绞车，临近电铲内部动力元件设置，所述绞车与所述摩擦式管路连接，当摩擦式管路移动时，所述摩擦式管路通过摩擦力带动绞车转动以收放摩擦式管路。所述动力装置能够传送动力并防止管路损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117699381A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311823669.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 安徽理工大学 , 无锡欣连智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能够自动剔除煤料中大块异物的安全输料方法，属于煤矿安全设备技术领域。本发明包括以下步骤：步骤1：所述监控单元对带式输送机上的煤料进行图像采集，获取煤位图像数据，并将采集到的煤位图像数据传输给中央控制器；步骤2：所述中央控制器对煤位图像数据进行处理分析，判断带式输送机上是否发生堆煤、煤料是否均匀分布以及煤料中是否存在大块异物；步骤3：所述中央控制器根据判断结果发出相应的警报，并控制带式输送机、平煤单元和异物剔除单元执行相应动作。本发明实现了自动剔除煤料中的大块异物以及使煤料均匀分布，防止输料带跑偏，提高了带式输送机运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117622827A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311823675.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 安徽理工大学 , 无锡欣连智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于带式输送机的煤位控制装置，属于煤矿安全设备技术领域，解决了现有技术中带式输送机输煤时，煤料中大块异物剔除效果不理想，剔除效率低的问题。本发明包括监控单元、异物剔除单元和中央控制器；所述监控单元和异物剔除单元均架设在带式输送机上；所述监控单元和异物剔除单元均与中央控制器连接。本发明通过监控单元获取煤位图像数据，并将煤位图像数据传输给中央控制器，通过中央控制器处理并分析煤位图像数据，根据分析结果控制异物剔除单元执行相应动作，实现了自动剔除煤料中的大块异物，避人工操作时产生安全事故，提高了带式输送机运行的安全性，同时不易遗漏大块异物，提高了大块异物剔除效率和剔除效果。
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公开(公告)号：CN118236583A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410460590.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种输液袋分离器，属于医疗设备技术领域，解决了现有技术中需要手动分离输液袋，导致输液袋毁型处理效率不高的问题。本发明包括机箱、驱动机构、分离机构和收集箱，驱动机构与分离机构连接，用于驱动分离机构旋转；分离机构架设在机箱上，通过旋转能够对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离；收集箱位于分离机构的下方，用于收集分离后的袋体、穿刺针和软管。本发明实现了只需将待分离的输液袋放置在分离机构上，通过驱动机构驱动分离机构旋转即可实现快速对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离，并分类收集至收集箱中，提高了对输液袋进行毁型处理的效率，同时也能够有效避免输液袋毁型时刺伤医护人员，提高毁型处理的安全性。
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公开(公告)号：CN117893846A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311698406.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习目标检测算法的电铲斗齿计数方法，涉及电铲斗齿的缺失检测技术领域，通过构建EfficientDet目标检测网络，对电铲铲斗图片进行模型训练与验证，在验证集中表现优异的模型作为最终的电铲斗齿计数模型，由该模型对处于工作状态下的电铲铲斗图片进行铲斗齿数检测，并给出相应提示操作。EfficientDet是一种轻量高效的目标检测算法，它结合了EfficientNet的特征提取能力和BiFPN的多尺度融合机制。在小物体数量众多的场景中，EfficientDet具有高速度和准确性的优势。
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公开(公告)号：CN117661661A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311729013.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 费树辉 , 沈刚 , 席寅虎 , 滕文想 , 朱真才 , 郑伊健 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 刘辉 , 强持恒 , 胡升阳 , 李保坤 , 解辉 , 陈清华 , 李运祺
Abstract: 本发明公开了一种电铲挖掘机铲斗动力供给装置及其使用方法，电铲挖掘机铲斗动力供给装置，用于驱动电铲挖掘机的铲斗斗门的开合，电铲挖掘机包括电铲大臂、驱动斗杆及铲斗；所述电铲大臂设有主动齿轮，所述驱动斗杆设有与所述主动齿轮相啮合的齿条，所述铲斗可转动地设于所述驱动斗杆末端；所述电铲挖掘机铲斗动力供给装置包括：从动齿轮，可转动地设于电铲大臂并与所述主动齿轮啮合；连杆机构，两端分别连接从动齿轮与铲斗，受所述从动齿轮驱动跟随驱动斗杆运动；控制机构，其管路通过连杆机构的内部通道与铲斗连接，用于控制斗门开合。所述电铲挖掘机铲斗动力供给装置能够控制斗门开合。
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