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公开(公告)号：CN114475992A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111596351.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的操舵联接装置。一种适应于水下航行器的操舵联接装置，其技术方案是：舵密封座与轴承盖板固定连接在水下航行器的壳体上，舵输出轴安装于舵密封座、轴承盖板内；在舵输出轴的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承与推力球轴承；轴承盖板内设有内部轴承室；舵输出轴在转动过程中保证密封性；舵机通过BE隔振座与固定于水下航行器壳体的舵机转接座进行连接；舵机与舵输出轴通过隔振联接器进行传导。本发明适应于水下航行器的大扭矩操舵装置，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、降噪及满足动密封性能等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114408140A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111596076.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/18
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的鳍舵结构。一种适应于水下航行器的鳍舵装置，其技术方案是：固定翼芯板设置在翼板内，并与水下航行器艉部壳体的焊接座进行固连；舵板的舵轴与水下航行器内部的舵传递轴通过销轴连接；压板套入舵板的舵轴中，并与固定翼芯板进行固连；舵板组件通过螺杆与舵板连接；舵板的底面与翼板之间设有翼端板，翼端板与翼板的尾部紧固连接。本发明适应于水下航行器的大扭矩舵系要求，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、低噪声性能、良好流体动力布局等优点。
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公开(公告)号：CN114475992B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111596351.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的操舵联接装置。一种适应于水下航行器的操舵联接装置，其技术方案是：舵密封座与轴承盖板固定连接在水下航行器的壳体上，舵输出轴安装于舵密封座、轴承盖板内；在舵输出轴的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承与推力球轴承；轴承盖板内设有内部轴承室；舵输出轴在转动过程中保证密封性；舵机通过BE隔振座与固定于水下航行器壳体的舵机转接座进行连接；舵机与舵输出轴通过隔振联接器进行传导。本发明适应于水下航行器的大扭矩操舵装置，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、降噪及满足动密封性能等优点。
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公开(公告)号：CN114408140B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111596076.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/18
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的鳍舵结构。一种适应于水下航行器的鳍舵装置，其技术方案是：固定翼芯板设置在翼板内，并与水下航行器艉部壳体的焊接座进行固连；舵板的舵轴与水下航行器内部的舵传递轴通过销轴连接；压板套入舵板的舵轴中，并与固定翼芯板进行固连；舵板组件通过螺杆与舵板连接；舵板的底面与翼板之间设有翼端板，翼端板与翼板的尾部紧固连接。本发明适应于水下航行器的大扭矩舵系要求，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、低噪声性能、良好流体动力布局等优点。
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公开(公告)号：CN116080827A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211579834.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种便携式波浪测量浮标，属于测量浮标技术领域。所述浮标中，浮标上、下部壳体均为圆台形壳体，浮标下部壳体倒置后与浮标上部壳体通过下底面周缘连接，形成一个中空密闭的浮标壳体；浮标下部壳体尺寸为：上底面直径100mm，下底面直径400mm，高度250mm；浮标壳体重心位置为距浮标壳体底部125mm高度；浮标下部壳体尺寸和浮标壳体重心位置可同步等比例放大或缩小0.8～1.2；设备安装板、电池组、传感器和配重块位于浮标壳体内；电池组和传感器固连在设备安装板上，传感器安装位置为所述浮标的重心位置；配重块固连在浮标壳体底部。所述浮标随浪特性好，根据其垂荡运动即可测量波浪高度，精度高；结构简单，体积较小，重量轻，方便携带、布放和回收。
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公开(公告)号：CN221541931U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323291225.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种水下箍抱式双出轴同步挂放装置，包括箍紧机构、释放机构；箍紧机构一端与水下机器人铰接，另一端通过释放机构固定在水下机器人上，将载荷箍抱在箍紧机构与水下机器人之间；释放机构包括密封壳体、堵头、外安装架、挂放轴、双出轴、齿轮副、内安装架、电机、凸轮、止位螺钉、通信电缆、漏水报警板、高度调节组件及微动开关；通过凸轮转动实现箍紧机构、释放机构的分离，从而实现载荷的箍紧和释放，释放噪音小。本实用新型微动开关下方设置高度调节组件，能够调节微动开关的高度，确保微动开关触发的可靠性、从而实现载荷的可靠挂载/释放；密封筒体底部设有漏水报警板，可以发出漏水报警信号，进一步提升装置安全性、可靠性。
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