公开(公告)号：CN115727837A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211361743.2

申请日：2022-11-02

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 白龙 ,  曾盎 ,  彭俊 ,  吕志刚 ,  熊思任

IPC: G01C21/10 ,  G01C21/14 ,  G01C21/20 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于航姿和DVL的小型AUV导航定位的方法及装置，所述方法包括：基于多普勒计程仪(DVL)的标定参数，对DVL载体系下速度进行修正；将所述修正后的速度转换为地理系下的速度；设置所述小型AUV的导航系统的解算周期为DVL的测速周期；基于所述解算周期、当前解算周期的上一解算周期确定的所述小型AUV的位置信息、以及所述地理系下的速度对所述小型AUV的位置信息进行实时推算，实时确定所述小型AUV的位置信息；基于所述小型AUV是否获得GPS定位信息确定所述小型AUV的位置信息。本发明的方法，综合考虑了小型AUV的俯仰角、横滚角、航向角等信息，考虑了速度矢量在三维空间中的旋转，水下导航定位精度高。

公开(公告)号：CN116835472A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202211482424.7

申请日：2022-11-24

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 吕志刚 ,  吴爽 ,  胡测

IPC: B66D1/56 ,  B66D1/28 ,  F16J15/00

Abstract: 本发明涉及限位检测技术领域，公开了一种下浮标收放绞车用限位检测装置，包括浮标导向桶、水下开关组件和检测控制组件，所述浮标导向桶内用于放置浮标，并设置与所述浮标表面相对应的水下开关组件；所述检测控制组件连接所述水下开关组件，并进行限位检测，控制水下浮标收放绞车对浮标进行收放；所述水下开关组件包括复位弹簧、驱动杆、耐压壳体、检测模块，所述耐压壳体的两端分别设置端盖，内腔设置驱动杆；所述驱动杆的两端部分别穿过对应的端盖，其中一端部与所述浮标表面的位置相对应；所述耐压壳体内部并沿驱动杆的轴向分别设置有复位弹簧和检测模块。本发明具有可靠性高、结构简单、耐腐蚀、耐水压、检测准确和响应实时等特点。

公开(公告)号：CN221541931U

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202323291225.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 付佳杰 ,  杨邦清 ,  吕志刚 ,  彭阿静 ,  李孟捷

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种水下箍抱式双出轴同步挂放装置，包括箍紧机构、释放机构；箍紧机构一端与水下机器人铰接，另一端通过释放机构固定在水下机器人上，将载荷箍抱在箍紧机构与水下机器人之间；释放机构包括密封壳体、堵头、外安装架、挂放轴、双出轴、齿轮副、内安装架、电机、凸轮、止位螺钉、通信电缆、漏水报警板、高度调节组件及微动开关；通过凸轮转动实现箍紧机构、释放机构的分离，从而实现载荷的箍紧和释放，释放噪音小。本实用新型微动开关下方设置高度调节组件，能够调节微动开关的高度，确保微动开关触发的可靠性、从而实现载荷的可靠挂载/释放；密封筒体底部设有漏水报警板，可以发出漏水报警信号，进一步提升装置安全性、可靠性。