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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114408140A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111596076.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/18
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的鳍舵结构。一种适应于水下航行器的鳍舵装置，其技术方案是：固定翼芯板设置在翼板内，并与水下航行器艉部壳体的焊接座进行固连；舵板的舵轴与水下航行器内部的舵传递轴通过销轴连接；压板套入舵板的舵轴中，并与固定翼芯板进行固连；舵板组件通过螺杆与舵板连接；舵板的底面与翼板之间设有翼端板，翼端板与翼板的尾部紧固连接。本发明适应于水下航行器的大扭矩舵系要求，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、低噪声性能、良好流体动力布局等优点。
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公开(公告)号：CN114408140B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111596076.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/18
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的鳍舵结构。一种适应于水下航行器的鳍舵装置，其技术方案是：固定翼芯板设置在翼板内，并与水下航行器艉部壳体的焊接座进行固连；舵板的舵轴与水下航行器内部的舵传递轴通过销轴连接；压板套入舵板的舵轴中，并与固定翼芯板进行固连；舵板组件通过螺杆与舵板连接；舵板的底面与翼板之间设有翼端板，翼端板与翼板的尾部紧固连接。本发明适应于水下航行器的大扭矩舵系要求，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、低噪声性能、良好流体动力布局等优点。
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公开(公告)号：CN116080827A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211579834.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种便携式波浪测量浮标，属于测量浮标技术领域。所述浮标中，浮标上、下部壳体均为圆台形壳体，浮标下部壳体倒置后与浮标上部壳体通过下底面周缘连接，形成一个中空密闭的浮标壳体；浮标下部壳体尺寸为：上底面直径100mm，下底面直径400mm，高度250mm；浮标壳体重心位置为距浮标壳体底部125mm高度；浮标下部壳体尺寸和浮标壳体重心位置可同步等比例放大或缩小0.8～1.2；设备安装板、电池组、传感器和配重块位于浮标壳体内；电池组和传感器固连在设备安装板上，传感器安装位置为所述浮标的重心位置；配重块固连在浮标壳体底部。所述浮标随浪特性好，根据其垂荡运动即可测量波浪高度，精度高；结构简单，体积较小，重量轻，方便携带、布放和回收。
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公开(公告)号：CN117970793A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311755111.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种超高速欠驱动AUV航行控制方法及装置，属于水下机器人控制技术领域，具体是一种利用欠驱动AUV的高速航行推进装置，在超高速航行自适应控制方法驱动下实现不小于20节速度的稳定航行；本发明包括：一种欠驱动AUV超高速航行推进装置；水平面高速航行自适应控制；水平航向速度关联自适应调整；垂直面高速航行自适应控制方法；垂直面控制误差调整；本发明针对欠驱动AUV在水下探测中高速航行需求，利用高速航行高速自适应航行控制方法和推进装置，实现水下洋流扰动下的AUV高速航行自主水平及深度控制，实现AUV不小于20节的稳定航行，满足水下快速探测、目标持续追踪需求，提高AUV作业效率。
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公开(公告)号：CN116244817A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211505889.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种水下无人航行器气膜冷却结构优化方法，能够对所建立的参数化模型的气膜冷却效率进行分析，使得在优化变量允许的范围内，气膜冷却效率最佳。本发明克服传统人工优化技术的不足，基于UG的参数化建模，通过CFD计算，对所建立的参数化模型的气膜冷却效率进行分析，使得在优化变量允许的范围内，气膜冷却效率最佳，能够有效的减小人工优化所带来的耗时耗力，极大的提高优化效率。
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