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公开(公告)号：CN112896422A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110107774.4
申请日：2021-01-27
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及无人船结构技术领域，更具体地说，是一种连接结构及具有该结构的无人船，包括连接器外壳，所述连接器外壳的一侧设有两个开口，且开口内铰接有铰门，所述铰门的铰接处设有扭簧，所述连接器外壳内滑动安装有推板，所述推板上对称滑动安装有两个夹板，且推板的一侧固定安装有第一螺纹杆，所述连接器外壳上转动安装有与第一螺纹杆螺纹配合的螺套，且所述推板内转动安装有齿轮，齿轮的两侧对称固定安装有两个第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端滑动插设在夹板内且两者之间螺纹配合；相对传统的以螺栓连接固定的方式，本装置的连接结构操作方便，且对外部设备的夹持效果好，拆装过程无需借助任何工具，节省时间。
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公开(公告)号：CN112849364A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110107775.9
申请日：2021-01-27
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种海上应急逃生用塔架，涉及海上逃生技术领域，包括塔架，所述的塔架由两部分组成，分别为第一塔杆和第二塔杆，所述的第一塔杆位于第二塔杆的正上方并且其底部与第二塔杆转动连接，所述的第二塔杆的横截面为正六边形；所述的第二塔杆的底部设置有塔基，所述的第二塔杆的底部固定连接在塔基的中心位置，所述的塔基中心位置还设置有开口向上的安装槽，所述的安装槽内部设置有载人平台，所述的载人平台的中心位置被第二塔杆贯穿并且二者之间滑动连接，所述的载人平台外侧设置有浮动平台。相比传统装置，本装置在遇到较大的海上风浪时仍然能够保持较好的稳定性，可以有效防止装置发生侧翻。
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公开(公告)号：CN111639397A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010474499.5
申请日：2020-05-29
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络的大风作用下船舶断缆预警方法，本发明综合利用物理模型试验、参数无因次化、BP神经网络方法，创建了一个只要输入船舶长度、船舶宽度、船舶净水高度、船舶干舷高度、靠泊船舶所在码头高度、系缆根数及风速七项数据参数值即可算出未来一段时间内靠泊于港内码头的船舶在大风或台风天气下缆绳最大受力的数值结果，通过判断受力与缆绳实际的最大受力对比即可实时破断处断缆情况，采用BP神经网络的准确度高，更加贴近事实。
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公开(公告)号：CN111240334A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010058100.5
申请日：2020-01-18
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种船舶航行自动避碰航路规划方法及模型，包括收集障碍物、出发点、目的点信息，根据收集的信息，在航路规划的过程中，当遭遇障碍物时，先计算船舶能避开障碍物的最小角度连线，即与测试线夹角最大的连线，并直接记录障碍物左右两侧的两条可能行驶的路径；然后，沿着障碍物绕行时，将障碍物的各个顶点与中间航路点作测试，分别计算并选取左、右两侧与测试线夹角最大的连线，比较两者的大小后，取其夹角较小者的连线作为备选航段，以确定唯一的可绕行的航路。该一种船舶航行自动避碰航路规划方法及模型与现有技术相比，自动规划航路，实现船舶自动避碰障碍物的需求，对解决船舶搁浅碰撞等问题和提高海上航行安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111240334B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010058100.5
申请日：2020-01-18
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种船舶航行自动避碰航路规划方法及模型，包括收集障碍物、出发点、目的点信息，根据收集的信息，在航路规划的过程中，当遭遇障碍物时，先计算船舶能避开障碍物的最小角度连线，即与测试线夹角最大的连线，并直接记录障碍物左右两侧的两条可能行驶的路径；然后，沿着障碍物绕行时，将障碍物的各个顶点与中间航路点作测试，分别计算并选取左、右两侧与测试线夹角最大的连线，比较两者的大小后，取其夹角较小者的连线作为备选航段，以确定唯一的可绕行的航路。该一种船舶航行自动避碰航路规划方法及模型与现有技术相比，自动规划航路，实现船舶自动避碰障碍物的需求，对解决船舶搁浅碰撞等问题和提高海上航行安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112849364B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110107775.9
申请日：2021-01-27
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种海上应急逃生用塔架，涉及海上逃生技术领域，包括塔架，所述的塔架由两部分组成，分别为第一塔杆和第二塔杆，所述的第一塔杆位于第二塔杆的正上方并且其底部与第二塔杆转动连接，所述的第二塔杆的横截面为正六边形；所述的第二塔杆的底部设置有塔基，所述的第二塔杆的底部固定连接在塔基的中心位置，所述的塔基中心位置还设置有开口向上的安装槽，所述的安装槽内部设置有载人平台，所述的载人平台的中心位置被第二塔杆贯穿并且二者之间滑动连接，所述的载人平台外侧设置有浮动平台。相比传统装置，本装置在遇到较大的海上风浪时仍然能够保持较好的稳定性，可以有效防止装置发生侧翻。
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公开(公告)号：CN112722215B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110107799.4
申请日：2021-01-27
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种用于海上救援的人员转移装置，属于海上救援相关领域，包括安装座以及设置于安装座上的座椅板，所述座椅板的两侧对称设置有两个防护机构，所述防护机构包括设置于安装座上的导向孔，所述导向孔内滑动安装有防护板，所述座椅板与两个防护机构中的防护板之间设置有收紧组件，所述座椅板上铰连安装有扶手，所述扶手与防护板之间铰连安装有拉杆。乘坐在座椅板上的被救援者手握扶手，当转移装置发生颠簸的时候，被救援者左右摇晃，扶手随之左右摇摆，使得两个防护板之间维持安全距离，从而保证防护板上的紧固板能够将救援人员稳固在座椅板上，不会从座椅板上滑落，避免救援转移过程中由于颠簸对被救援人造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN214299559U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120294172.X
申请日：2021-02-02
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： C02F9/02
摘要： 本实用新型公开了一种船舶生活废水防污染处理装置，其技术要点是：包括机体，通过在机体的内部设置有过滤筒，使用时，将船舶生活废水通过进水口加入机体内的过滤筒内，开启电机，电机输出端带动传动轴转动，传动轴带动其上端的过滤筒转动，限位杆可以对过滤筒启到限位固定的作用，过滤筒的底部设置有出水孔，生活废水经过过滤网的过滤后从过滤筒底部的出水孔排出至机体内，从而通过离心效果将废水中的杂质分开，增加了废水的过滤速度，通过过滤网将废水过滤到机体中，大大提高了废水的过滤速度，在处理过滤网过滤下来的杂质时，通过翻开上盖，向上拉动连接杆带动其底部的过滤网取出后进行清洗，节省了对杂志的处理时间，提高了废水处理的效率。
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公开(公告)号：CN214297882U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120294143.3
申请日：2021-02-02
申请人： 山东交通学院
摘要： 本实用新型公开了一种智能港口装卸输送设备，其技术要点是：包括机体，通过在机体的侧面连接有支撑板，通过将集装箱放置在支撑框上，开启第二电机，第二电机输出端带动丝杆转动，丝杆带动两个滑块在横向滑槽内向内滑动，滑块带动固定板向内滑动，固定板通过套筒带动其内部的连接杆向内，连接杆带动受压板向内运动，受压板将集装箱进行固定，受压板通过连接杆带动活动板在滑杆上向外压缩弹簧，当活动板内壁的第二接触点接触到套筒内壁的第一接触点时，第二电机输出端停止转动，弹簧可以给活动板一个向内的推力，活动板通过连接杆向内挤压受压板，受压板可以对集装箱进行固定，避免了受压板与集装箱的侧壁发生硬性摩擦造成集装箱损坏。
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公开(公告)号：CN211207456U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202020442151.3
申请日：2020-03-31
申请人： 山东交通学院
摘要： 本实用新型属于船舶火灾报警技术领域，具体涉及一种船舶使用的火灾报警装置，包括圆形底板与烟感仪，卡件设有第一斜面，转动槽转动连接有L形连接件，L形连接件另一端与烟感仪固定连接，安装槽靠近电池安装槽一侧设有两个通孔，两个盲孔均装配有限位块，两个滑杆均伸出通孔套设有弹簧，两个滑杆均贯穿弹簧固定连接有限位板，两个限位板之间设有与卡件相匹配的锁件，锁件设有与第一斜面相匹配的第二斜面，锁件远离通孔一侧固定连接有按压杆，本装置结构简单，便工作人员更换烟感仪电池的同时，不用工作人员反复比对烟感仪与圆形底板位置，方便工作人员快速将烟感仪与圆形底板结合在一起，减小工作人员的工作负担。
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