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公开(公告)号：CN112065424A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010966767.5
申请日：2020-09-15
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明的锚护机构后置式掘锚护一体机，包括机身、行走机构、截割机构、临时支护机构和锚杆机构，临时支护机构和锚杆机构均设置于锚护底座上，截割机构后方机身的顶部沿纵向方向设置有两相互平行的滑移轨道，锚护底座两端的下部经滑块设置于滑移轨道上，机身上固定有驱使锚护底座沿滑移轨道运动的前伸油缸。本发明的掘锚护一体机，在掘锚护一体机截割作业时，临时支护机构和锚杆机构折叠后位于机身正上方，截割作业过程中掘进机产生的振动不会对临时支护机构和锚杆机产生影响，同时截割臂的摆动也不会影响到锚护作业的管路、线路等，解决了现有掘进机工作过程中振动大、对锚护机构产生不利影响以及容易损坏供油管路、线路的问题。
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公开(公告)号：CN118442073A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410653688.7
申请日：2024-05-24
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿巷道掘进设备技术领域，具体涉及一种掘锚护一体机，该掘锚护一体机包括：截割臂、主架体、履带行走机构、后支撑、铲板、运输机、支护装置、机载锚护系统、驾驶室。支护装置可对巷道顶部进行完整支护，覆盖整个开挖区域顶部，充分保证施工作业人员的安全；机载锚护系统，设置在掘锚护一体机两侧，通过回转油缸带动回转架旋转，可调节锚杆钻机到巷道侧帮距离，能够适应不同的巷道宽度。驾驶室可通过对应调节销轴安装在不同高度的销孔来调节顶棚相对于机身的高度，满足不同巷道对机身高度尺寸的要求。通过低矮巷道时，可将顶棚安装到最下方销轴孔中，使掘锚护一体机机身高度降至最低，增强设备通过性。
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公开(公告)号：CN117799642A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410157046.8
申请日：2024-02-04
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明涉及隧道工程装备技术领域，具体地涉及一种轨道运输车电牵引装置，包括摩擦轮电驱动装置和制动单元，所述摩擦轮电驱动装置和制动单元分体设置；所述摩擦轮电驱动装置包括：主机架，主机架两侧分别铰接有左驱动架和右驱动架，左驱动架和右驱动架上安装有电机减速机；摩擦轮，与电机减速机的输出轴连接；预紧油缸，安装在主机架上，预紧油缸的两端分别与左驱动架和右驱动架铰接；导向轮，安装在主机架底侧；承载轮，安装在主机架两侧。本发明采用电机减速机驱动摩擦轮，通过摩擦反作用力驱动轨道运输车，具有更高的能量利用率；同时避免了大量的液压管路；还可实现模块化设计，通过灵活组合，完成不同条件下的运输任务；便于维护和保养。
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公开(公告)号：CN117509425A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410014771.X
申请日：2024-01-05
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明提供一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，涉及起重设备领域，单轨吊起吊梁包括工型钢轨、移动组件、第一起吊单元和第二起吊单元，移动组件包括中部横梁和端部横梁，所述第一起吊单元安装在端部横梁的底部，所述第二起吊单元安装在中部横梁的底部，所述端部横梁和第一起吊单元均设置有两个，所述中部横梁和第二起吊单元均设置有一个，该单轨吊起吊梁采用三个横梁为一组作为移动组件进行起吊，并搭载了两种起吊单元，能够根据具体的货物重量选择不同的起吊形式，提高了吊起的重量上限，且稳定性更高，借助锁定机构能够降低货物运输中的晃动幅度，并对液压杆设备进行辅助加固处理，降低了液压杆部分的故障率。
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公开(公告)号：CN115405337A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110578039.1
申请日：2021-05-26
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明公开一种轨道单元、轨道、支护支架及超前支护系统，轨道单元包括：第一段和第二段，第一段具有第一连接结构；第二段具有第二连接结构；第一段与第二段相铰接，且能够沿着巷道的高度方向产生相对摆动；其中一个轨道单元的第一连接结构能够与另一个轨道单元的第二连接结构可拆卸地连接，以使两个轨道单元可拆卸地相互对接。本发明实施例的轨道单元的第一段与第二段能够相互摆动，有效解决了相关技术中存在的轨道弯曲或损坏的问题，进而使得传送支架更加顺畅，效率更好。
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公开(公告)号：CN114810058A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210427931.4
申请日：2022-04-22
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
IPC分类号： E21C25/02 , E21C25/68 , E21C29/22 , E21C31/02 , E21C25/66 , E21D20/00 , E21D23/00 , E21C41/18
摘要： 本发明的薄煤层N00工法采切锚系统，包括行走机构以及设置于行走机构上的截割机构、铲板机构、支护机构、锚杆机构和切缝机构，特征在于：行走机构由下底座及固定于下底座两侧的两行走履带构成，下底座上设置有可沿行走履带长度方向前后移动的上底座，上底座的两侧均设置有导向柱、第一伸缩油缸和定位块，定位块固定于下底座上，导向柱可前后运动地插入定位块中上，所述截割机构和铲板机构均固定于上底座的前端。本发明的薄煤层N00工法采切锚系统，通过第一伸缩油缸驱使上底座在下底座上向前运动，在整个机械不动的情况下，亦可延伸截割机构对煤层巷道的切割长度，避免了截割头只能旋转时巷道两侧出现不能截割到的“死角”存在。
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公开(公告)号：CN109372524A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811613202.8
申请日：2018-12-27
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，锚杆机组由1个或1个以上的锚杆机构成，每个锚杆机由机械部分和液压部分组成；其特征在于：每个锚杆机上或者固定锚杆机的底座或梁体上，均设置有对其单独提供液压动力的液压模块。所述锚杆机组应用于诸如掘锚护一体机的煤矿机械设备上。本发明的掘锚护一体机的模块化锚杆机组，把锚杆机机械部分和液压部分形成一个独立化模块，其结构简单、紧凑，占用空间小，提高了锚装性能。为适应不同的煤矿巷道的锚护，可实现模块化组合，从而实现煤矿巷道的锚护作业，其操作简便，锚护作业快速，功能齐全，成本低。
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公开(公告)号：CN118008342A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410234518.5
申请日：2024-03-01
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明的长距离掘进和支护的煤矿巷道掘进方法，包括：a).掘进和临时支护作业；b).掘进机与钻车位置交换；c).锚杆支护作业；d).钻车与掘进机位置交换；循环往复执行步骤a)至步骤d)。本发明的长距离掘进和支护的煤矿巷道掘进设备，包括掘进机、皮带转载机和锚杆钻车，掘进机的上方设置有护盾式预支护系统，护盾式预支护系统由5个以的龙门形护盾构成机架的上端设置有护盾运输机构。本发明的煤矿巷道掘进方法及设备，与现有截割一个或两个排间距就停下来进行锚护作业相比，大大降低了掘进机与锚杆钻车的交换频率，也就节省了频繁交换掘进机和锚杆钻车的用时，具有巷道截割效率高、锚杆锚固效率高和巷道掘进效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113863855B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111234665.5
申请日：2021-10-22
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/00 , E21B19/086 , E21B19/10 , E21B3/02
摘要： 本发明的龙门式矿用液压钻车，包括龙门支架、前钻机、后钻机、液压站以及两相互平行的履带行走机构，两履带行走机构上均设置有行走马达，所述龙门支架由两支腿和平台组成，两支腿的下端设置于两履带行走机构上，平台水平固定于两支腿的上端，液压站设置于平台上，前钻机和后钻机用于对巷道顶板的钻孔作业且结构相同，所述龙门支架的两支腿与平台之间形成容纳运输煤炭用的转载机通过的空腔。本发明的龙门式矿用液压钻车，由于龙门之间的两支腿和平台之间形成了可供煤矿转载机通过的空间，使得液压钻车可“跨越”转载机进行钻孔作业，解决了液压钻车与转载机不能处于巷道同一位置区域作业的技术问题。
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公开(公告)号：CN115405340A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110577076.0
申请日：2021-05-26
申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
摘要： 本发明公开一种用于巷道临时支护的支架，包括：顶梁、底梁、侧支撑组件和驱动机构，顶梁能够支撑于巷道的顶板；底梁连接于顶梁，并能够支撑于巷道的底板；侧支撑组件可活动地连接于顶梁，并能够支撑于巷道的侧帮；驱动机构连接于顶梁和侧支撑组件，用于驱动侧支撑组件运动。巷道顶板作用在顶梁的垂直应力能够依次通过驱动机构和侧支撑组件传递至巷道的侧帮。同时，巷道的侧帮作用在侧支撑组件的水平应力能够依次通过驱动机构和顶梁传递至巷道的顶板。这样，巷道的垂直应力和水平应力，在驱动机构和侧支撑组件的作用下，能够相互抵消一部分，使得本发明实施例的支架不容易被巷道内的应力压弯或损坏，延长了使用寿命，且提高了支护效果。
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