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公开(公告)号：CN111226659A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010152818.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种温室空气质量调控系统及控制方法。包括气体改良模块、主动循环模块、监测模块、控制模块。气体改良模块用于管控空气质量；主动循环模块用于管控温室内空气流动循环，将种植区底部气体吸取并将改良气体释放至种植区上方；监测模块用于实时检测温室内温度、湿度、CO2和臭氧浓度；控制模块用于控制系统的精确运行。本发明的作业方法：控制模块接收监测模块的信号并控制主动循环模块和气体改良模块调控温室内空气质量，可保证温室作物高效生产。
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公开(公告)号：CN105265205B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510757857.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明涉及一种温室落蔓装置及控制方法，该落蔓装置包括集绳机构和落蔓机构；所述的集绳机构将若干垄中用于固定每株作物秧蔓的吊绳集中在同一转轴上；所述的落蔓机构是驱动转轴转动使吊绳下落同时固定的秧蔓也随之下落的机构；所述的集绳机构包括固定架、拉丝、吊绳、固定钢绳和转轴；所述的落蔓机构为电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构：本发明可根据具体情况选择安装相应的电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构予以控制；本发明实现了多垄秧蔓落蔓的集中控制，极大地节省了人工，减少了落蔓时间，实现了多垄秧蔓的均匀生长，减小了对秧蔓的损伤。
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公开(公告)号：CN117533714A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211589826.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种工厂化设施吊挂种植系统，包括空中引导轨道、牵引小车、行间作物种植架和工位车间。空中引导轨道位于种植地块的上方，牵引小车位于空中引导轨道上，用于牵引行间作物种植架实现在空中引导轨道上行驶，行间作物种植架吊挂于空中引导轨道上，由牵引小车实现在空中引导轨道移动作业，工位车间位于设施温室的操作区域，内部穿过空中引导轨道，用于将驶来的行间作物种植架完成检测、机器或人工作业。本发明通过布设空中引导轨道，将位于无菌种植区域的行间作物种植架与位于操作区域的工位车间联系起来，便于实现作物在无菌环境下健康生长和在操作区域完成集中栽培管理作业。
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公开(公告)号：CN114955421B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210549559.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种网格式吊挂运输系统及控制方法，包括移动导向装置、转向齿轮盘装置、驱动小车和控制器；移动导向装置连接在转向齿轮盘装置前、后、左、右四个方向，组成一个空中转向节点，多个转向齿轮盘装置和多条移动导向装置组合连接，构建空中网格式运输路径；转向齿轮盘装置与移动导向装置组合连接，依靠驱动小车配合完成被动转向；驱动小车吊挂在移动导向装置上，依靠空中网格运输路径的导向作用和控制器的控制实现运输作业；控制器连接所述驱动小车，用于控制所述驱动小车的运动。本发明多节点布置，便于构成空中网格运输路径，可实现根据不同目标位置点优化移动路径功能，适用于在设施温室或山地丘陵等复杂环境下的运输作业。
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公开(公告)号：CN114967616A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210549560.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种二叉树布局的吊挂AGV系统与方法，包括空中导向轨道装置、圆弧换向连接轨道装置和驱动小车。空中导向轨道装置位于种植地块的上方，用于规划驱动小车的作业路径，使驱动小车按照规定的轨道路线行驶；圆弧换向连接轨道装置位于所述导向轨道的上方，用于实现所述驱动小车在所述空中导向轨道装置拐弯行使；驱动小车吊挂于空中导向轨道装置上，依靠空中导向轨道装置和圆弧换向连接轨道装置实现导航行驶作业。本发明在不改变既有空中导向轨道的前提下实现轨道二叉树式换向，适用于在复杂地面环境中实现自主运输作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109168543A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811229377.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水肥药热气一体化地下渗灌系统及方法，包括首部枢纽装置、混肥混药装置、加热装置、通气装置、灌溉系统和控制系统；首部枢纽装置包括水泵、主管道、过滤器、压力传感器及母液罐进水口；混肥混药装置包括肥料罐、药液罐、过滤器、注肥泵、注药泵、单向阀、母液罐、搅拌机构和药液浓度传感器；加热装置是由电热水棒构成；通气装置包括气泵、单向阀和气流管；灌溉系统是由过滤器、电磁阀、流量传感器、单向阀、管路、灌溉管路、支路阀门、过滤棉和渗灌带组成；控制系统包括控制箱、主控器、注肥泵控制器、注药泵控制器、搅拌电机控制器、变压器、传感器模块、输入输出接口和电源；控制系统包括控制箱、主控器、注肥泵控制器、注药泵控制器、搅拌电机控制器、变压器、传感器模块、输入输出接口和电源；本发明成本低廉、结构简单，用于对设施作物的灌溉、施肥、施药、灌溉水加温、作物根部通气等的一体化作业，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN114967616B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210549560.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种二叉树布局的吊挂AGV系统与方法，包括空中导向轨道装置、圆弧换向连接轨道装置和驱动小车。空中导向轨道装置位于种植地块的上方，用于规划驱动小车的作业路径，使驱动小车按照规定的轨道路线行驶；圆弧换向连接轨道装置位于所述导向轨道的上方，用于实现所述驱动小车在所述空中导向轨道装置拐弯行使；驱动小车吊挂于空中导向轨道装置上，依靠空中导向轨道装置和圆弧换向连接轨道装置实现导航行驶作业。本发明在不改变既有空中导向轨道的前提下实现轨道二叉树式换向，适用于在复杂地面环境中实现自主运输作业。
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公开(公告)号：CN117530077A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211671488.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了少人化生产的果菜悬挂栽培装置及方法，包括悬挂架、调节杆、弹簧、旋转轴、旋转杆、悬挂杆、栽培容器、挂钩、灌溉管道、容器管道和灌溉喷头。悬挂架上端悬挂于空中，中部连接调节杆，底部通过带有内丝的螺孔与旋转轴连接；调节杆中间连接弹簧上端，弹簧下端与旋转轴连接；所述旋转轴外侧带外丝，穿过所述悬挂架底部螺孔，并与螺孔内丝匹配；旋转杆中间与旋转轴下端固定连接，两端连接悬挂杆；悬挂杆连接栽培容器；挂钩位于悬挂杆上；灌溉管道位于地面，通过容器管道与灌溉喷头连接，灌溉喷头对准栽培容器。本发明通过果菜悬挂栽培装置，将作物生长根际环境离地，通过旋转，使内部遮挡的叶片或果实能够暴露在外，便于实现少人化作业。
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公开(公告)号：CN115469649A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111089130.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置，包括空中可移动电磁线导航系统、自主作业车、定位系统和云平台，所述空中可移动电磁线导航系统位于设施温室内种植地块的上方，用于规划所述自主作业车的作业路径，使所述自主作业车按照规定的路线行驶；所述自主作业车位于空中可移动电磁线导航系统的正下方，依靠空中可移动电磁线导航系统在设施环境下完成高精度进行作业；所述定位系统用于确定自主作业车在设施温室内所处的地块位置，以确定接下来的运行路线；所述云平台通过4G或5G网络方式连接不同地块的空中可移动电磁线导航系统、定位系统和多个自主作业车，实现云端集中管控。
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公开(公告)号：CN114955421A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210549559.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种网格式吊挂运输系统及控制方法，包括移动导向装置、转向齿轮盘装置、驱动小车和控制器；移动导向装置连接在转向齿轮盘装置前、后、左、右四个方向，组成一个空中转向节点，多个转向齿轮盘装置和多条移动导向装置组合连接，构建空中网格式运输路径；转向齿轮盘装置与移动导向装置组合连接，依靠驱动小车配合完成被动转向；驱动小车吊挂在移动导向装置上，依靠空中网格运输路径的导向作用和控制器的控制实现运输作业；控制器连接所述驱动小车，用于控制所述驱动小车的运动。本发明多节点布置，便于构成空中网格运输路径，可实现根据不同目标位置点优化移动路径功能，适用于在设施温室或山地丘陵等复杂环境下的运输作业。
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