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公开(公告)号：CN114885757B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210616736.6
申请日：2022-06-01
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于工厂化香菇菌棒的批次采收机及收获方法，包括运输装置、筛选装置、采收装置和回收装置。所述的运输装置两侧放置筛选装置、采收装置和回收装置，用于向前运输菌棒；所述的筛选装置位于运输装置的一侧，用于筛选不符合采收标准的菌棒；所述的采收装置位于运输装置的另一侧，用于将经过筛选后的合格菌棒进行香菇采摘和收集；所述的回收装置位于采收装置的同一侧，用于将经采收的合格菌棒进行回收。本发明实现了工厂化香菇菌棒的批次采收作业及菌棒的回收工作，简化作业步骤，降低采收损伤，提高采收效率。(56)对比文件卢淑芳;吕晓东;孔中文;陈金良.香菇菌棒工厂化生产的适宜品种筛选.食药用菌.2020,(第01期),第57-59页.
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公开(公告)号：CN114885758B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210616740.2
申请日：2022-06-01
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明公开一种适用于香菇菌棒采摘的被动式末端执行器及采收方法，包括定位装置、浮动装置、凹陷支撑装置、凸起支撑装置和曲线圆管。所述的定位装置上安装突起支撑装置和浮动单元，用于定位并固定凸起支撑装置和浮动单元；所述的浮动装置安装在定位装置上，用于为凹陷支撑装置提供一定的活动范围；所述的凹陷支撑装置安装在浮动装置上，用于固定曲线圆管的内陷弯；所述的突起支撑装置安装在定位装置上，用于固定曲线圆管的外凸弯。实现了对菌棒上香菇的快速采摘，同时不会对菌棒造成损伤，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。
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公开(公告)号：CN114766289B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210615982.X
申请日：2022-06-01
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明公开一种适用于香菇菌棒采摘的回转拨指式末端执行器及采收方法，包括支撑装置、弱柔性拨指、浮动单元和动力单元。所述的支撑装置作为机架用于在圆周上固定所需布置的采摘单元以及对所需采摘的菌棒提供一定的支撑；所述的弱柔性拨指固定在浮动单元的下方，用于从根部将香菇从菌棒上采下；所述的弹性浮动单元安装在动力单元的输出轴上，用于使所述的弱柔性拨指在垂直于径向的方向上有一定的浮动，使所述的拨指可以贴合于菌棒表面进行对香菇的采摘；所述的动力单元安装在支撑装置的固定板上，用于提供弱柔性拨指旋转的动力。本发明实现了对菌棒上香菇的快速采摘，同时不会对菌棒造成损伤，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。
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公开(公告)号：CN111226891B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010152768.6
申请日：2020-03-06
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01M7/00 , A61L2/22 , A61L9/14 , A61L101/10
摘要： 本发明涉及一种温室用精量雾化均匀施药系统及方法，包括超声波雾化装置、风管移动装置、气雾输送装置、控制系统。超声波雾化装置用于将药液转化为气雾用于管道运输；风管移动装置用于驱动输风管在靶标区域上方根据喷雾需求主动移动；气雾输送装置用于施加气流胁迫气雾在输风管内移动并释放于施药区域；控制系统用于控制施药系统精准运行。本发明的作业方法：通过超声波雾化产生持续气雾，并通过靶标区域上方输风管运动实现雾滴均匀覆盖，具有省时、省力、节水和雾滴便于管道输送等优点，可提高农药的利用率。
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公开(公告)号：CN109254540B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201811229367.5
申请日：2018-10-22
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种基于水肥药热气一体化地下渗灌管控系统及方法，包括数据处理决策模块、控制器和动作执行模块；数据处理决策模块包括历史气象数据模块、预报气象数据模块、现场环境数据模块、作物生长周期数据模块、历史灌溉操作数据模块和数据查询处理模块；控制器包括执行终端、下位机和输出驱动模块；动作执行模块，包括水泵、注药泵、注肥泵、搅拌机构、电热水棒、气泵和电磁阀；本发明中的数据处理决策模块将五种数据(历史气象数据、预报气象数据、现场环境数据、作物生长周期数据和历史灌溉操作数据)协同处理，经过云计算优化产生最佳的灌溉、施肥、施药、灌溉水加热和作物根部通气方案，并将控制方案传递控制器，控制器发出指令通过动作执行模块完成水肥药热气控制任务，可以满足多种不同的需求，具有节水、节肥、节药的目的。
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公开(公告)号：CN114967617A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210549584.2
申请日：2022-05-20
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种二叉树布局的吊挂AGV控制系统，包括云服务器端、控制终端和数据录入终端。云服务器端用于构建吊挂轨道行驶路径地图，精确定位驱动小车的移动位置，协同优化形成最佳移动路径方案，实现多个驱动小车集中管控与调度行驶；控制终端置于驱动小车上随其同步移动，连接云服务器端用于从云服务器端下载行驶路径信息并在吊挂轨道上控制驱动小车自由行驶，同时向云服务器端上传行驶数据；数据录入终端用于向云服务器端上传录入吊挂轨道几何结构尺寸信息。本发明实现了驱动小车在二叉树布局的吊挂轨道上高效自主移动作业任务。
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公开(公告)号：CN114766289A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210615982.X
申请日：2022-06-01
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明公开一种适用于香菇菌棒采摘的回转拨指式末端执行器及采收方法，包括支撑装置、弱柔性拨指、浮动单元和动力单元。所述的支撑装置作为机架用于在圆周上固定所需布置的采摘单元以及对所需采摘的菌棒提供一定的支撑；所述的弱柔性拨指固定在浮动单元的下方，用于从根部将香菇从菌棒上采下；所述的弹性浮动单元安装在动力单元的输出轴上，用于使所述的弱柔性拨指在垂直于径向的方向上有一定的浮动，使所述的拨指可以贴合于菌棒表面进行对香菇的采摘；所述的动力单元安装在支撑装置的固定板上，用于提供弱柔性拨指旋转的动力。本发明实现了对菌棒上香菇的快速采摘，同时不会对菌棒造成损伤，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。
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公开(公告)号：CN111280019A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010081838.3
申请日：2020-02-06
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种土壤水分数字化预测与灌溉预警方法，包括：根据作物所处的气候、土壤、供水等自然条件及农业技术设施确定作物种植区的灌溉方式；测量作物种植区的土壤水分特征曲线、容重及含水率等，获得VG-M模型水力特性参数；设置模型初始条件与边界条件；作物潜在蒸散量估算及划分；建立作物建立根系吸水模型；根据预测结果在达到作物灌水下限时对灌溉提示预警并根据墒情计算所需补灌量。本发明针对灌溉不合理造成作物产量降低及水资源浪费等现有问题，能精确的控制不同作物在不同生长周期的灌溉预警并提供合理灌溉量，实现按需补灌，促进种植作物的健康生长，为作物节水灌溉提供理论参考。
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公开(公告)号：CN111226892A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010152788.3
申请日：2020-03-06
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明提供了一种温室用精量雾化均匀施药控制系统及方法。包括混药模块、气雾输送模块、检测感应模块、控制模块。混药模块执行产生指定浓度的药液；气雾输送模块执行产生一定的风量胁迫雾滴释放至靶标区；检测感应模块检测控制系统是否准确运行并反馈信息；控制模块用于控制整个系统的精准运行。本发明的作业方法：气雾输送模块精准输送特定浓度的药液至靶标区实现农药均匀喷施，具有低成本、多功能、自动控制的特点。
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公开(公告)号：CN111226659A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010152818.0
申请日：2020-03-06
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明提供了一种温室空气质量调控系统及控制方法。包括气体改良模块、主动循环模块、监测模块、控制模块。气体改良模块用于管控空气质量；主动循环模块用于管控温室内空气流动循环，将种植区底部气体吸取并将改良气体释放至种植区上方；监测模块用于实时检测温室内温度、湿度、CO2和臭氧浓度；控制模块用于控制系统的精确运行。本发明的作业方法：控制模块接收监测模块的信号并控制主动循环模块和气体改良模块调控温室内空气质量，可保证温室作物高效生产。
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