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公开(公告)号：CN109254540B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201811229367.5
申请日：2018-10-22
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种基于水肥药热气一体化地下渗灌管控系统及方法，包括数据处理决策模块、控制器和动作执行模块；数据处理决策模块包括历史气象数据模块、预报气象数据模块、现场环境数据模块、作物生长周期数据模块、历史灌溉操作数据模块和数据查询处理模块；控制器包括执行终端、下位机和输出驱动模块；动作执行模块，包括水泵、注药泵、注肥泵、搅拌机构、电热水棒、气泵和电磁阀；本发明中的数据处理决策模块将五种数据(历史气象数据、预报气象数据、现场环境数据、作物生长周期数据和历史灌溉操作数据)协同处理，经过云计算优化产生最佳的灌溉、施肥、施药、灌溉水加热和作物根部通气方案，并将控制方案传递控制器，控制器发出指令通过动作执行模块完成水肥药热气控制任务，可以满足多种不同的需求，具有节水、节肥、节药的目的。
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公开(公告)号：CN111280019A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010081838.3
申请日：2020-02-06
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种土壤水分数字化预测与灌溉预警方法，包括：根据作物所处的气候、土壤、供水等自然条件及农业技术设施确定作物种植区的灌溉方式；测量作物种植区的土壤水分特征曲线、容重及含水率等，获得VG-M模型水力特性参数；设置模型初始条件与边界条件；作物潜在蒸散量估算及划分；建立作物建立根系吸水模型；根据预测结果在达到作物灌水下限时对灌溉提示预警并根据墒情计算所需补灌量。本发明针对灌溉不合理造成作物产量降低及水资源浪费等现有问题，能精确的控制不同作物在不同生长周期的灌溉预警并提供合理灌溉量，实现按需补灌，促进种植作物的健康生长，为作物节水灌溉提供理论参考。
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公开(公告)号：CN109168543A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811229377.9
申请日：2018-10-22
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种水肥药热气一体化地下渗灌系统及方法，包括首部枢纽装置、混肥混药装置、加热装置、通气装置、灌溉系统和控制系统；首部枢纽装置包括水泵、主管道、过滤器、压力传感器及母液罐进水口；混肥混药装置包括肥料罐、药液罐、过滤器、注肥泵、注药泵、单向阀、母液罐、搅拌机构和药液浓度传感器；加热装置是由电热水棒构成；通气装置包括气泵、单向阀和气流管；灌溉系统是由过滤器、电磁阀、流量传感器、单向阀、管路、灌溉管路、支路阀门、过滤棉和渗灌带组成；控制系统包括控制箱、主控器、注肥泵控制器、注药泵控制器、搅拌电机控制器、变压器、传感器模块、输入输出接口和电源；控制系统包括控制箱、主控器、注肥泵控制器、注药泵控制器、搅拌电机控制器、变压器、传感器模块、输入输出接口和电源；本发明成本低廉、结构简单，用于对设施作物的灌溉、施肥、施药、灌溉水加温、作物根部通气等的一体化作业，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN109254540A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811229367.5
申请日：2018-10-22
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种基于水肥药热气一体化地下渗灌管控系统及方法，包括数据处理决策模块、控制器和动作执行模块；数据处理决策模块包括历史气象数据模块、预报气象数据模块、现场环境数据模块、作物生长周期数据模块、历史灌溉操作数据模块和数据查询处理模块；控制器包括执行终端、下位机和输出驱动模块；动作执行模块，包括水泵、注药泵、注肥泵、搅拌机构、电热水棒、气泵和电磁阀；本发明中的数据处理决策模块将五种数据(历史气象数据、预报气象数据、现场环境数据、作物生长周期数据和历史灌溉操作数据)协同处理，经过云计算优化产生最佳的灌溉、施肥、施药、灌溉水加热和作物根部通气方案，并将控制方案传递控制器，控制器发出指令通过动作执行模块完成水肥药热气控制任务，可以满足多种不同的需求，具有节水、节肥、节药的目的。
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公开(公告)号：CN209002347U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821709965.8
申请日：2018-10-22
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种水肥药热气一体化地下滴灌系统，包括首部枢纽装置、混肥混药装置、加热装置、通气装置、灌溉系统和控制系统；首部枢纽装置包括水泵、压力传感器及母液罐进水口等；混肥混药装置包括肥料罐、药液罐、注肥泵、注药泵、母液罐、搅拌机构和药液浓度传感器；加热装置是由电热水棒构成；通气装置包括气泵、单向阀和气流管；灌溉系统是由过滤器、电磁阀、流量传感器、单向阀等组成；控制系统包括控制箱、主控器、注肥泵控制器、注药泵控制器、搅拌电机控制器等；本实用新型成本低廉、结构简单，用于对设施作物的灌溉、施肥、施药、灌溉水加温、作物根部通气等的一体化作业，有利于推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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