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公开(公告)号：CN110646791A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910866037.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道二衬检测的雷达天线辅助台车装置及方法，包括移动机构，在所述的移动机构上安装有驱动机构，所述的驱动机构驱动一个液压伸缩杆机构在隧道二衬的拱形截面内旋转；所述的液压伸缩杆机构末端安装有天线夹持装置；所述的天线夹持装置夹持天线实现二衬检测。整个装置操作安全，不需要二衬台车或三臂凿岩台车托举操作人员进行扫描，一系列操作在地面均可完成，保证了设备及人员的安全。
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公开(公告)号：CN108708735B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810462222.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机更换刀具机器人及方法，包括所述机器人本体、控制系统、机械工作系统和无线传输系统，机器人本体具有行进系统，所述行进系统承载控制系统、机械工作系统和无线传输系统，并带动其进行运动；机械工作系统包括可旋转的换刀装置，换刀装置上配置有旋转主轴以及绕旋转主轴圆周分布的多个机械把手，机械把手包括可伸缩的电动推杆和设置于电动推杆前端的机械爪手，机械爪手下端设置有用于承载待更换刀具的刀具承台；控制系统通过所述无线传输系统控制行进系统的移动，以及旋转主轴的旋转和电动推杆的伸缩，实现刀具的自动更换。
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公开(公告)号：CN108445524A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810449472.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 山东大学 , 中铁济南工程技术有限公司
IPC: G01T1/167
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的隧道内放射性监测系统及方法，能够在飞行过程中获取无人机与周围物体的距离、位置、物体信息进行自我学习，实现无人机主体获得自我转弯躲避障碍物功能；在无人机主体的飞行过程中采集隧道内各个区域的放射性监测数据，并通过无线信号传输单元传输到远端处理系统进行处理；实现对隧道内各个区域的放射性程度进行预警，结合航拍图像准确定位出放射性含量超出安全标准值的区域。
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公开(公告)号：CN108394421A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810167750.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能隧道折叠平板车及使用方法，包括两排平行设置的把手，每排把手包括多节短把手，每排相邻的短把手之间通过折叠轴承相连，在两排相对的短把手之间设置至少一个转轴，每个转轴的两端通过轴承与短把手相连，在转轴的两端还通过连接轴连接有滑轮，每个转轴上都安装有梯板。
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公开(公告)号：CN103222899B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310195380.4
申请日：2013-05-23
Applicant: 山东大学
IPC: A61C3/16
Abstract: 本发明涉及一种固定义齿临时冠取冠钳，包括钳柄、铰接轴和钳喙，其特征在于，在所述钳喙的内侧凸起设置有2个相对的凹形垫块。本发明还涉及一种上述临时冠取冠钳的使用方法包括步骤如下：首先，可在临时冠的颊舌两侧外形高点处分别加工两个与所述临时冠取冠钳上的凸起设置的凹形垫块尺寸相适应的凹槽；其次，将临时冠取冠钳的凸起设置的凹形垫块夹入所述的临时冠颊舌侧有凹槽区域实现对临时冠的拆取。本发明所述的一种固定义齿临时冠取冠钳，在用于取临时冠时，避免了现有取冠器取冠易破坏冠边缘的密合性的缺陷，无需重衬，大大降低了牙医的操作难度和患者的就医时间，具有较高的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102805670B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210312228.5
申请日：2012-08-28
Applicant: 山东大学
IPC: A61C13/087 , A61K6/087
Abstract: 本发明涉及一种全牙列全口义齿成品树脂牙，包括上牙托、下牙托、在上牙托上固定连接的上牙列和在下牙托上固定连接的下牙列；所述的上牙列和下牙列相互咬合；所述的上牙列和下牙列分别是整体牙列。本发明所述的全牙列全口义齿成品树脂牙在排牙和佩戴时能够快速使上牙列和下牙列快速正中咬合，提高排牙效率，减小技师间排牙水平的差异，达到广泛密切接触，减少临床调合时间，缩短病人就诊时。本发明中所述的每一个牙齿都是按照排牙标准中的倾斜角度及各个牙尖与合平面的位置关系排列的，上下牙列为配套牙，正中咬合基本无误差，减少椅旁全口义齿调牙合时间，缩短就诊时间，提高患者舒适度及满意度。
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公开(公告)号：CN115182395B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210752186.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开属于海洋工程技术领域，具体涉及一种海底地层稳定性评估预测方法及系统，包括：获取室内试验指标，构建海底地层稳定性评估体系；根据所获取的评估体系和预设的预测模型，实现海底地层稳定性评估预测；其中，在海底地层稳定性评估预测的过程中，采用BP神经网络和PSO进行预测模型的构建，结合k折交叉验证法进行预测模型的误差检验，完成海底地层稳定性评估预测。
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公开(公告)号：CN107884815B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711328442.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 山东大学 , 中铁十八局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了适用于隧道地震波法超前地质预报的雷管防脱落装置及方法，包括套筒本体和位于套筒本体前端的钻进头，套筒本体与钻进头均为两部分的分体结构，两个分体结构通过连接件连接嵌合在一起，成为一体，形成一独立的封闭空间；所述套筒本体的末端留有雷管管线口。本发明方便实用、成本低廉，可有效防止隧道地震波法预报中炸药与雷管的脱落问题，增加了工作效率，减少了不必要的成本浪费。
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公开(公告)号：CN116028011A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310322749.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于数据库计算领域，公开了一种用于GPU数据库任意精度十进制数据的计算方法，包括以下内容：GPU数据库中任意精度十进制数据的表示和存储；GPU数据库中任意精度十进制数据间的加法、减法、乘法、除法和模运算，既可以选择多线程协同的计算模式，也可以选择单线程计算模式；GPU数据库中任意精度十进制数据运算的代码生成模板；GPU数据库中任意精度十进制数据运算中的对齐优化；GPU数据库中任意精度十进制数据运算中的常量优化；GPU数据库中利用多线程协同的方法完成十进制数据列的聚合操作。其优点在于，解决了十进制表达式计算过程中对齐操作和常量计算对表达式计算性能的影响，提高了计算并行性，提升了计算性能。
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