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公开(公告)号：CN107091102B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710404395.5
申请日：2017-06-01
申请人： 山东大学 , 中铁济南工程技术有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种基于台车的半自动隧道钢筋网铺设装置及方法，包括电机、链带、牵引车、纵向梁和横向梁；所述的纵向梁为圆弧状类似于隧道轮廓，布设于台车外圈；所述的横向梁位于台车的台架上，与纵向梁垂直，且纵向梁能沿着横向梁移动且能临时固定在横向梁上，所述的牵引车通过链带与电机相连，链带在电机作用下可牵引牵引车沿着所述的纵向梁前后移动。
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公开(公告)号：CN107091102A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710404395.5
申请日：2017-06-01
申请人： 山东大学 , 中铁济南工程技术有限公司
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/107
摘要： 本发明公开了一种基于台车的半自动隧道钢筋网铺设装置及方法，包括电机、链带、牵引车、纵向梁和横向梁；所述的纵向梁为圆弧状类似于隧道轮廓，布设于台车外圈；所述的横向梁位于台车的台架上，与纵向梁垂直，且纵向梁能沿着横向梁移动且能临时固定在横向梁上，所述的牵引车通过链带与电机相连，链带在电机作用下可牵引牵引车沿着所述的纵向梁前后移动。
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公开(公告)号：CN108445524B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810449472.3
申请日：2018-05-11
申请人： 山东大学 , 中铁济南工程技术有限公司
IPC分类号： G01T1/167
摘要： 本发明公开了一种基于无人机平台的隧道内放射性监测系统及方法，能够在飞行过程中获取无人机与周围物体的距离、位置、物体信息进行自我学习，实现无人机主体获得自我转弯躲避障碍物功能；在无人机主体的飞行过程中采集隧道内各个区域的放射性监测数据，并通过无线信号传输单元传输到远端处理系统进行处理；实现对隧道内各个区域的放射性程度进行预警，结合航拍图像准确定位出放射性含量超出安全标准值的区域。
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公开(公告)号：CN108445524A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810449472.3
申请日：2018-05-11
申请人： 山东大学 , 中铁济南工程技术有限公司
IPC分类号： G01T1/167
摘要： 本发明公开了一种基于无人机平台的隧道内放射性监测系统及方法，能够在飞行过程中获取无人机与周围物体的距离、位置、物体信息进行自我学习，实现无人机主体获得自我转弯躲避障碍物功能；在无人机主体的飞行过程中采集隧道内各个区域的放射性监测数据，并通过无线信号传输单元传输到远端处理系统进行处理；实现对隧道内各个区域的放射性程度进行预警，结合航拍图像准确定位出放射性含量超出安全标准值的区域。
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公开(公告)号：CN118568667B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410993116.3
申请日：2024-07-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于隧道围岩分级相关技术领域，为了解决现有的围岩分级识别不准确的问题，提出了基于多模型融合的隧道围岩识别方法、系统、设备及介质，将地质参数与掘进参数进行拟合处理，得到函数模型；将函数模型引导不同识别子模型的训练，提高识别准确性；利用改进的D‑S证据理论对不同识别子模型的输出结果进行融合处理；其中，改进的D‑S证据理论基于识别子模型的初步围岩分级识别结果之间的证据距离，为每个证据设置对应的权重；并设置滚动窗口为每个证据进行动态调整，避免传统D‑S证据理论融合方式导致的过度融合的问题，提高了围岩分级准确性。
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公开(公告)号：CN118568667A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410993116.3
申请日：2024-07-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于隧道围岩分级相关技术领域，为了解决现有的围岩分级识别不准确的问题，提出了基于多模型融合的隧道围岩识别方法、系统、设备及介质，将地质参数与掘进参数进行拟合处理，得到函数模型；将函数模型引导不同识别子模型的训练，提高识别准确性；利用改进的D‑S证据理论对不同识别子模型的输出结果进行融合处理；其中，改进的D‑S证据理论基于识别子模型的初步围岩分级识别结果之间的证据距离，为每个证据设置对应的权重；并设置滚动窗口为每个证据进行动态调整，避免传统D‑S证据理论融合方式导致的过度融合的问题，提高了围岩分级准确性。
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公开(公告)号：CN115585000A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211282035.X
申请日：2022-10-19
申请人： 中铁十八局集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种适用于隧道穿越活动断裂带裂隙修复的注浆技术装置及方法，包括外部注浆管、高压空气管、PVC管以及内部注浆管。所述的外部注浆管与高压空气管末端分别连接内部注浆管两端。所述的外部注浆管，包括圆形刚性金属管，刚性金属管末端管壁上下各有两个注浆孔。所述的高压空气管，包括圆形刚性金属管，刚性金属管底端有一个单向注浆孔。所述的内部注浆管，包括具有一定伸缩量的可弯曲金属软管以及刚性金属管，金属软管与刚性金属管相间隔连接，刚性金属管管壁上下各有一注浆孔，第一节刚性金属管端部有一单向注浆孔。
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公开(公告)号：CN113847095B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111153672.2
申请日：2021-09-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种高瓦斯隧道瓦斯涌出源勘测装置及及其控制方法，包括伸缩杆、折叠式传感器集合板以及工业显示器；所述伸缩杆的把手端通过数据传输线与工业显示器连接；所述伸缩杆的上端与折叠式传感器集合板连接；所述折叠式传感器集合板是由多个折叠式传感器集合板子板拼接而成，每个所述折叠式传感器集合板子板上设有多个3D悬浮式传感器单元；所述3D悬浮式传感器单元上部设置有防水透气膜；该装置通过设置折叠式折叠式传感器集合板及3D悬浮式传感器单元，并且在传感器上设置防水透气膜，实现了对不平整掌子面或围岩的无缝隙贴附，避免了由于缝隙漏水对瓦斯浓度的影响，可精准快速的的监测出瓦斯涌出源的涌出强度。
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公开(公告)号：CN113847095A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111153672.2
申请日：2021-09-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种高瓦斯隧道瓦斯涌出源勘测装置及及其控制方法，包括伸缩杆、折叠式传感器集合板以及工业显示器；所述伸缩杆的把手端通过数据传输线与工业显示器连接；所述伸缩杆的上端与折叠式传感器集合板连接；所述折叠式传感器集合板是由多个折叠式传感器集合板子板拼接而成，每个所述折叠式传感器集合板子板上设有多个3D悬浮式传感器单元；所述3D悬浮式传感器单元上部设置有防水透气膜；该装置通过设置折叠式折叠式传感器集合板及3D悬浮式传感器单元，并且在传感器上设置防水透气膜，实现了对不平整掌子面或围岩的无缝隙贴附，避免了由于缝隙漏水对瓦斯浓度的影响，可精准快速的的监测出瓦斯涌出源的涌出强度。
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公开(公告)号：CN109740800B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811550661.6
申请日：2018-12-18
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种适用于隧道TBM掘进岩爆风险分级及预测方法及系统，对已有隧道工程中的岩爆进行总结，确定诱发岩爆的主要因素，初步构建岩爆风险的评价体系；分析指标体系中的各指标的关联性和属性约简，建立隧道TBM岩爆风险的评价指标体系，建立岩爆等级及相关各指标的数据库；对数据库的样本进行分析，获取各指标的权重；建立基于多维正态云模型的隧道TBM掘进岩爆风险分级，在隧道TBM掘进中记录各指标参数，将参数代入多维正态云模型中，对隧道前方的岩爆风险等级进行评定。本公开评价信息丰富，结果准确率高。
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