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公开(公告)号：CN114419475A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111463443.0
申请日：2021-12-02
申请人： 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V40/20 , G06V40/16 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/70 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明属于隧道安全施工领域，提供了一种基于视频信息行为模式识别的施工安全判别方法及系统。其中，该方法包括获取设定工作区域内人员的彩色图像和深度图像以及隧道施工效果图；提取彩色图像中的人脸特征信息并与预设人脸特征模板的匹配程度来确定人员身份，进而跟踪人员来判断已确定身份的人员是否离开正常工作区域；提取已确定身份的深度图像中的人体骨骼节点信息，并基于行为判别模型识别出人员行为，进而与违规信息库中的违规行为进行对比，实时判断人员的违规行为；基于隧道施工效果图及施工效果检验模型，实时判断当前隧道施工是否符合预期方案。
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公开(公告)号：CN113311480A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110592112.0
申请日：2021-05-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V1/18
摘要： 本发明公开一种基于高频弹性波的隧道不良地质超前探测系统及方法，包括：激光投影定位装置，用于在隧道掌子面处进行投影，并通过控制投影焦距使纵向测线和横向测线垂直且交点位于隧道掌子面中心，在纵向测线和横向测线上选定测点；自动激震装置，用于沿测线方向冲击隧道掌子面的测点，激发地震波信号；高频检波器，用于沿测线方向采集由掌子面测点传输的地震波信号；数据处理单元，被配置为对接收的地震波信号进行滤波和反演成像后得到地震波信号的偏移成像波形图，根据偏移成像波形图得到不良地质的探测结果。建立极小偏移距探测模式，实现高频弹性波自动采集，实现隧道亚米级小尺度不良地质体精细化探测。
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公开(公告)号：CN111308119B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010175042.4
申请日：2020-03-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种隧道掌子面前方含水溶洞的测量方法，包括以下步骤：步骤1：定位含水溶洞的初始边界；步骤2：在掌子面中，沿步骤1定位的初始边界，设置多个排水测点，在步骤1定位的初始边界所形成的区域的中心位置设置排水测点；步骤3：对每个排水测点处的排水流量、流速信息进行采集；步骤4：对步骤3所有排水测点处的测量值进行曲线拟合，拟合出掌子面前方的含水溶洞的边界，采用本发明的测量方法方便快捷，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN111380760A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010238844.5
申请日：2020-03-30
申请人： 山东省交通规划设计院有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G01N3/313
摘要： 本发明涉及一种隧道爆破开挖模型试验系统及方法，包括：模型箱：用于放置相似材料，顶部敞口设置，相对的两个第一箱壁设置有水平加载件，用于向相似材料施加水平载荷，顶部敞口位置处能够设置箱盖，箱盖底面设置有竖向加载件，用于向相似材料施加竖向载荷，另外两个相对的第二箱壁设置有开孔；监测元件：用于埋设在模型箱内的相似材料内部；开挖件：包括电火花爆破件及开挖工具；喷射件：用于向开挖的隧道模型内壁喷射支护材料，本发明的试验系统能够模拟真实的隧道爆破施工环境，对研究爆破施工对周围建筑物影响具有参考意义。
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公开(公告)号：CN111141484A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010022340.X
申请日：2020-01-09
申请人： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种用于海底滑坡物理模型试验的造浪机及工作方法，包括底部支座，底部支座顶面设置有竖向设置的滑轨，滑轨滑动连接有造浪水箱，造浪水箱的顶部箱壁与连杆的一端铰接，连杆的另一端与设置在摆臂上的滑块铰接，滑块与设置在摆臂上的调幅驱动件连接，调幅驱动件能够驱动滑块沿摆臂轴线方向运动，摆臂与驱动机构连接，驱动机构安装在固定设置的顶部支座上，驱动机构能够驱动摆臂的转动，摆臂的转动能够通过连杆带动造浪水箱沿滑轨运动，造浪水箱顶部箱壁面积大于顶部箱壁面积，其一侧的侧部箱壁与水平面呈锐角设置，本发明的造浪机能够制造不同类型波浪，适用性强。
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公开(公告)号：CN110398775A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910783987.1
申请日：2019-08-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种隧道突涌水灾害微震事件信号波动初至拾取方法及系统，能够在无预设阈值的情况下完成波动初至的拾取；该方法包括以下步骤：识别并提取微震事件信号，并对其进行预处理；建立基于单自由度体系的能量域计算模型，获取微震事件信号在单自由度体系中输入能域、阻尼耗能域及弹性动能域的增量曲线；获取每个增量曲线的特征点，标定候选初至时间点；构建双曲线定位误差计算模型；基于双曲线定位误差计算模型，分别计算所有候选初至时间点的误差分布曲线；基于候选初至时间点的误差分布曲线，判断候选初至时间点是否满足定位精度要求，将满足定位精度要求的候选初至时间点作为最终的波动初至时刻。
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公开(公告)号：CN115524334A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211029860.9
申请日：2022-08-25
申请人： 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了隧道洞壁表观裂缝及围岩内部裂隙检测飞行机器人及方法，涉及隧道工程检测技术领域，包括飞行系统，其由操控系统进行飞行控制；所述飞行系统安装定向行进系统、裂缝识别系统、裂隙探测系统，定向行进系统用于在飞行系统贴紧洞壁后改变行进方向；裂缝识别系统用于识别隧道洞壁表观裂缝，裂隙探测系统用于探测隧道内部裂隙。本发明通过裂缝识别系统识别隧道洞壁表观裂缝；通过裂隙探测系统探测隧道周边围岩内部的有害裂隙以及软弱面；既保证检测工作的精度，又满足检测过程的高效性与便捷性。
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公开(公告)号：CN115520569A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210957183.0
申请日：2022-08-10
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及隧道监测设备的旋转升降存储装置及工作方法，包括上表面倾斜布置，内部空间用于保存监测设备的存储仓；传动单元，包括位于存储仓内部且并列布置的两组传动杆，两组传动杆中长传动杆的圆周侧上部通过传动链条连接短传动杆的圆周侧下部，传动链条上可拆卸连接至少一组用于放置监测设备的仪器搭载平台；驱动单元，包括与驱动电机连接的驱动杆，驱动杆垂直布置且与长传动杆的圆周侧下部啮合，通过驱动单元经传动链条带动仪器搭载平台切换所需的监测设备。监测设备跟随被链条带动的在仪器搭载平台，在存储仓内部运动切换，形成“流水式”的切换模式，间接的提高了隧道监测的效率。
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公开(公告)号：CN112161692B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010873189.0
申请日：2020-08-26
申请人： 山东大学 , 山东省科学院激光研究所
摘要： 本发明公开了一种三维矢量光纤激光微震传感器、微震监测系统及方法，其技术方案为：包括传感器基座和设置于传感器基座内部且依次连接的第一横向传感器、第二横向传感器、轴向传感器；轴向传感器与第一横向传感器、第二横向传感器所在平面垂直，形成三维矢量传感器结构。本发明的传感器灵敏度高、直径小，适用于隧道的超细孔洞安装，能有效对隧道突涌水等各类灾害进行实时监测。
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公开(公告)号：CN111076893B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010023058.3
申请日：2020-01-09
申请人： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种海底滑坡物理模型试验装置及工作方法，包括：模型箱：模型箱的两端分别设置有造浪机构及消浪机构；造浪机构：包括竖向固定设置在模型箱内部的滑轨，滑轨与造浪箱滑动连接，造浪箱与造浪驱动机构连接，造浪箱位于消浪机构所在一侧的侧部箱壁与水平面呈锐角设置；消浪机构：包括至少一个消浪滚筒，消浪滚筒与消浪驱动机构连接；监测机构：包括用于埋设在相似材料内部的多个光纤光栅传感器，多个光纤光栅传感器利用光纤串联，光纤与光纤调节仪连接，使用本发明的试验装置，对研究海底滑坡具有重要意义。
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