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公开(公告)号：CN114419475A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111463443.0
申请日：2021-12-02
申请人： 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V40/20 , G06V40/16 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/70 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明属于隧道安全施工领域，提供了一种基于视频信息行为模式识别的施工安全判别方法及系统。其中，该方法包括获取设定工作区域内人员的彩色图像和深度图像以及隧道施工效果图；提取彩色图像中的人脸特征信息并与预设人脸特征模板的匹配程度来确定人员身份，进而跟踪人员来判断已确定身份的人员是否离开正常工作区域；提取已确定身份的深度图像中的人体骨骼节点信息，并基于行为判别模型识别出人员行为，进而与违规信息库中的违规行为进行对比，实时判断人员的违规行为；基于隧道施工效果图及施工效果检验模型，实时判断当前隧道施工是否符合预期方案。
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公开(公告)号：CN117973928A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410079913.0
申请日：2024-01-19
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06N7/02 , E21D9/08
摘要： 本发明提出了复合地层下盾构刀具磨损等级定量评估方法及系统，涉及盾构施工技术领域。包括：确定盘型滚刀磨损评价等级；建立盘型滚刀磨损程度评价体系；采用层次分析法确定各指标的初始权重；选取局部惩罚变权均衡函数对初始权重进行变权计算，得到变权重向量；使用隶属度函数计算二级指标的单因素隶属度矩阵并建立模糊关系矩阵，基于模糊关系矩阵和变权重向量得到二级指标的隶属度矩阵；根据二级指标的变权重向量和二级指标的隶属度矩阵，计算出一级指标模糊综合评价向量，并依据最大隶属度原则和盘型滚刀磨损评价等级确定滚刀磨损等级。本发明满足对复合地层下盘型滚刀在不打开盾构土仓的情况下，判断磨损程度，风险评价结果准确。
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公开(公告)号：CN116597193A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310293322.9
申请日：2023-03-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V10/764 , G01N3/52 , G06V10/82 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/096
摘要： 本发明属于隧道工程施工技术领域，提供了一种面向隧道智能建造的掌子面无人化地质编录方法及系统。其中，该方法包括获取现场隧道围岩图像数据，基于深度迁移学习模型对隧道围岩进行分类；基于岩石种类所匹配的强度预测神经网络模型对岩石的回弹值、波速和密度现场测试数据进行处理；从现场隧道围岩图像数据中提取提案框，并判断提案框中的物体是否为结构面，当判断提案框中的物体为结构面时，提取结构面中的裂缝提案框，判定结构面的结合程度，并对裂缝提案框中的裂缝进行图像处理与分组统计，计算出岩体完整性系数；汇总隧道围岩类别、岩石的单轴抗压强度以及岩体完整性系数，得到掌子面地质编录信息。
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公开(公告)号：CN113759428A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110895749.7
申请日：2021-08-05
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/12 , G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种精细化探测隧道衬砌空洞的系统及工作方法，解决了现有技术中存在隧道孔洞检测结果精度低的问题，具有提高检测结果准确性的有益效果，具体方案如下：一种精细化探测隧道衬砌空洞的系统，包括车载机构，包括能够移动的车体，车体设置中控机和用于对车体位置进行定位的车体定位件；拱架轨道，拱架轨道与车体连接；地质雷达检测车，能够沿着拱架轨道移动，地质雷达检测车设置雷达主机，雷达主机与中控机连接；锤击法检测机构，能够沿着拱架轨道移动，锤击法检测机构包括冲击锤，冲击锤与中控机连接；加速度传感器安置机构，能够沿着拱架轨道移动，加速度传感器安置机构用于在隧道衬砌处安放加速度传感器。
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公开(公告)号：CN113311478A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110592114.X
申请日：2021-05-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种基于风枪震源的地质检测方法及系统，包括：在距离掌子面一定距离处搭建测网，在测网上设定用于钻孔的测点；获取测点处风枪作为激发震源产生的地震波信号，基于地震波信号采用反演成像模型进行超前地质预报，得到不良地质体定位结果；获取风枪钻进过程的工作参数，基于工作参数采用分类模型得到围岩分级结果；基于不良地质体定位结果和围岩分级结果控制隧道施工进程。利用风枪作为激发震源进行超前地质预报，通过地震波信号对反演成像模型进行反复修正，实现隧道不良地质精细化探测；同时采集风枪钻进过程中的工作参数，基于支持向量机算法实现围岩自动分级，最后根据两方面的地质检测结果有效指导隧道施工。
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公开(公告)号：CN117722557A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311438077.2
申请日：2023-10-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于围岩分级技术领域，提出了一种用于围岩分级机器人的激光扫描机构、机器人及方法，包括：提升装置；设置在所述提升装置上的托举平台；第二调节装置，设置在所述托举平台上；仪器调平底座，与所述第二调节装置连接；三维激光扫描仪，固定在所述仪器调平底座上；本发明中，通过在托举平台和三维激光扫描仪之间设置仪器调平底座和第二调节装置，实现了在激光扫描机构的粗调和精调，保证了采集点云数据的稳定性，避免了因摄像机或照相机的不平稳带来的误差，通过三维激光扫描仪获取点云数据来分析结构面产状，解决了依据图像测量结构面产状精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116839540A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310847254.6
申请日：2023-07-11
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明涉及一种路面地表沉降监测装置及工作方法，包括套筒，顶部设有盖板，套筒上部的直径大于筒身部分的直径，套筒上部与筒身连接处形成的平面设有垫板，套筒上部容纳沉降监测模块，筒身容纳填充物；沉降监测模块包括竖直布置的沉降测量杆，沉降测量杆底端固定在原状土层中，顶端连接水平布置的固定杆，固定杆两端连接位移传感器，位移传感器的顶针与垫板抵接，填充物顶部的沉降板布置动力水准仪；数据模块，位于套筒内并与位移传感器和动力水准仪连接，获取并传输沉降数据。
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公开(公告)号：CN113759428B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110895749.7
申请日：2021-08-05
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/12 , G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种精细化探测隧道衬砌空洞的系统及工作方法，解决了现有技术中存在隧道孔洞检测结果精度低的问题，具有提高检测结果准确性的有益效果，具体方案如下：一种精细化探测隧道衬砌空洞的系统，包括车载机构，包括能够移动的车体，车体设置中控机和用于对车体位置进行定位的车体定位件；拱架轨道，拱架轨道与车体连接；地质雷达检测车，能够沿着拱架轨道移动，地质雷达检测车设置雷达主机，雷达主机与中控机连接；锤击法检测机构，能够沿着拱架轨道移动，锤击法检测机构包括冲击锤，冲击锤与中控机连接；加速度传感器安置机构，能够沿着拱架轨道移动，加速度传感器安置机构用于在隧道衬砌处安放加速度传感器。
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公开(公告)号：CN116245036A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211520123.9
申请日：2022-11-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明提出了工程岩体应力‑渗流耦合的PD‑FEM‑FVM高效模拟分析方法及系统，包括：根据实际工程分别对固体层及流体层建立相应尺寸模型；将初始边界条件施加在所建立的整个模型上；基于施加的初始边界条件分别对固体层及流体层进行计算，根据固体层中近场动力学物质点的位移情况判断物质点的键是否满足破坏条件，记录局部损伤情况，进而描述岩体的破裂情况；根据流体层中FVM控制体的压力即可得到整个模型的流场分布，从而进行岩体应力‑渗流耦合的工程尺度高效模拟。
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公开(公告)号：CN114370284B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111486022.X
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明属于盾构机控制领域，提供了一种盾构开挖面地层性质实时感知与掘进参数调整方法及系统。其中该方法包括获取盾构掘进区间的盾构隧道掘进参数与开挖土体工程参数；拟合盾构隧道掘进参数与开挖土体工程参数之间的关系，从而建立盾构隧道掘进参数与土体性质之间的映射规律模型；根据盾构隧道掘进参数与土体性质之间的映射规律模型及实时感知的盾构开挖面开挖土体工程参数，预测出相应掘进参数并进行调控。
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