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公开(公告)号：CN115524334A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211029860.9
申请日：2022-08-25
申请人： 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了隧道洞壁表观裂缝及围岩内部裂隙检测飞行机器人及方法，涉及隧道工程检测技术领域，包括飞行系统，其由操控系统进行飞行控制；所述飞行系统安装定向行进系统、裂缝识别系统、裂隙探测系统，定向行进系统用于在飞行系统贴紧洞壁后改变行进方向；裂缝识别系统用于识别隧道洞壁表观裂缝，裂隙探测系统用于探测隧道内部裂隙。本发明通过裂缝识别系统识别隧道洞壁表观裂缝；通过裂隙探测系统探测隧道周边围岩内部的有害裂隙以及软弱面；既保证检测工作的精度，又满足检测过程的高效性与便捷性。
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公开(公告)号：CN115060636B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210686735.9
申请日：2022-06-17
申请人： 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明提供一种填石路基间隙率测试方法，涉及路基测试领域，于填石路基的试点开挖试坑，测取开挖出的集料体积；在试坑内铺设砂袋并向砂袋内填充细砂，使填充后的顶面与带有路拱的路面平齐；根据填充细砂的总体积得到试坑体积，结合集料体积计算间隙率。针对目前灌砂法或水袋法测取填石路基间隙率误差较大的问题，采用在试坑内布置塑料薄膜作为柔性砂袋并向塑料薄膜形成的砂袋内填充细砂，塑料薄膜能够贴合试坑空间且避免细砂泄漏至试坑侧壁以外，适应填石路基路拱形状，更为准确的测取试坑体积，减少误差，从而提高间隙率测试的精度。
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公开(公告)号：CN115060636A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210686735.9
申请日：2022-06-17
申请人： 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明提供一种填石路基间隙率测试方法，涉及路基测试领域，于填石路基的试点开挖试坑，测取开挖出的集料体积；在试坑内铺设砂袋并向砂袋内填充细砂，使填充后的顶面与带有路拱的路面平齐；根据填充细砂的总体积得到试坑体积，结合集料体积计算间隙率。针对目前灌砂法或水袋法测取填石路基间隙率误差较大的问题，采用在试坑内布置塑料薄膜作为柔性砂袋并向塑料薄膜形成的砂袋内填充细砂，塑料薄膜能够贴合试坑空间且避免细砂泄漏至试坑侧壁以外，适应填石路基路拱形状，更为准确的测取试坑体积，减少误差，从而提高间隙率测试的精度。
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公开(公告)号：CN116815628A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310736714.8
申请日：2023-06-20
申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统及方法，涉及桥梁检测技术领域，其中检测机器人包括底座，底座的底部与导轨滑动配合，底座顶部设置检测平台，检测平台两侧转动连接检测支架，检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，分别用于对箱梁底板和两腹板外侧面进行检测；导轨用于铺设在箱梁下方并配合检测机器人移动，检测机器人的检测平台两侧转动连接检测支架，并且检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，可以实现对箱梁底板和两腹板外侧面同时进行检测，并且检测支架与检测平台夹角可调，从而根据腹板角度调节检测支架与其平行，获得精准的检测数据。
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公开(公告)号：CN111079217B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911302274.5
申请日：2019-12-17
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于BIM的岩土工程综合勘察信息解译方法，实现了基于BIM技术的综合勘察成果三维解译，对勘察成果进行了三维可视化的整合。其技术方案为：包括建立统一的项目数据库，并存储数据；调入地形CAD数据；对数据进行自动解译，得到解译信息：对外业地质调查数据进行三维解译；根据高密度电法测线进行三维解译，建立区间地层分段三维解译多线段；根据地震波法设置反射系数值，建立反演三维等值面；读入钻探钻孔数据，根据地层属性建立三维钻孔模型；根据解译信息建立勘察成果综合模型，进行权重赋值及三维地质曲面插值拟合；根据地形面建立地质体，对地质曲面进行布尔运算获得分层分块的地质体。
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公开(公告)号：CN114523473A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210163076.0
申请日：2022-02-22
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种爬壁型隧道结构检测与运维智能机器人及工作方法，包括包括机器人主体，机器人主体两侧设有地质雷达模块，顶部通过机械臂连接图像采集模块，底部设有柔性密封裙；机器人主体通过传输天线与远程控制端无线通讯；机器人主体包括开口朝向隧道衬砌内壁面的负压真空腔，负压真空腔顶部设有与负压真空腔内部连通的负压风扇，负压真空腔内部设有行走单元，柔性密封裙位于负压真空腔开口一侧的边缘，地质雷达模块位于负压真空腔两侧，地质雷达模块的检测端朝向隧道衬砌内壁面且检测端所在平面与负压真空腔开口边缘平齐。能够使机器人在隧道衬砌壁面上运行的同时完成隧道结构检测，在不影响隧道内车辆通行的情况下实现自动化检测。
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公开(公告)号：CN117496426A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311345482.X
申请日：2023-10-18
申请人： 山东东方路桥建设有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/778 , G06V10/40
摘要： 本发明提供基于互学习的预制梁工序识别方法及装置，能够在预制梁场复杂环境下进行预制梁工序的高精度识别。方法包括：步骤1，构建基于真实场景的预制梁工序数据集，并进行标注，用于训练模型；步骤2，建立静态数据增强网络；步骤3，建立动态语义增强网络；步骤4，构建双分支的互学习框架模型，第一分支为静态数据增强网络，第二分支为动态语义增强网络，在两个分支中引入交互损失函数并提出正样本对齐策略以便计算，与原损失函数加权相加得到最终的损失函数，从而取得每个网络模型的最佳权重；步骤5，将静态数据增强网络仅作为优化参数的辅助工具，使用最佳权重，并将去除随机擦除模块后的动态语义增强网络作为预制梁工序识别的推理模型。
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公开(公告)号：CN117011613A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311045293.0
申请日：2023-08-18
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/75 , G06Q10/0633 , G06Q10/10
摘要： 本发明公开了一种预制梁工序识别系统及方法，解决了现有技术中预制梁工序进度主要依靠人工巡查的问题，具有能够更加经济和高效的进行预制梁工序的识别的有益效果，具体方案如下：一种预制梁工序识别系统，包括龙门吊，龙门吊的两侧通过行进导轨支撑，龙门吊可沿着行进导轨移动；工序识别机构，工序识别机构安装于龙门吊的主梁，主梁设置第一导轨，工序识别机构包括依次连接的采集单元、通信单元和控制单元，控制单元还与移动控制单元连接，移动控制单元用于控制工序识别机构沿着第一导轨移动；控制单元，控制单元将分类结果与控制单元内置的工序分类模型进行匹配，从而识别采集单元传输的图像信息所对应的预制梁的工序。
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公开(公告)号：CN116484213A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211595516.6
申请日：2022-12-13
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06Q10/04 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开的基于投影重构与深度学习的公路结构健康预测方法及系统，包括：获取公路基础设施的监测数据；利用奇异值分解方法对监测数据进行重构分解，获得分解后数据；根据分解后数据和训练好的公路结构健康预测模型，获得公路结构健康预测结果，其中，公路结构健康预测模型的训练过程为：获取公路基础设施的历史监测数据；利用奇异值分解方法对历史监测数据进行重构分解，获得分解后历史监测数据；利用分解后历史监测数据对公路结构健康预测模型进行训练。实现了对公路结构健康的准确预测。
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公开(公告)号：CN109916455B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910285155.7
申请日：2019-04-10
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种高速公路无机地温热管融雪的数据采集系统，包括多通道传感器数据解调装置，所述多通道传感器数据解调装置包括温度采集单元、湿度采集单元、应力应变采集单元和积雪厚度传感器单元，所述温度采集单元、湿度采集单元、应力应变采集单元和积雪厚度传感器单元将各自采集的信号传送至解调器内，所述解调器为多通道解调器，所述解调器用于将其解调的信号经各个通道传送至信号中继站，所述信号中继站用于接收多通道传感器数据采集装置采集的数据并发送至数据处理及分析终端中进行数据实时监测和预警。
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