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公开(公告)号：CN114638849B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210541411.6
申请日：2022-05-19
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种DM二维码识别方法、AGV定位方法、系统及AGV，属于图像处理技术领域，对获取的图像进行预处理；根据预处理后的图像和预训练的YOLOv5网络模型，得到DM二维码初步定位结果，包括DM二维码的四个角的初始像素坐标；根据DM二维码初步定位结果，利用libdmtx方法得到DM二维码二次定位结果，包括DM二维码的四个角的二次像素坐标；根据二次像素坐标和初始像素坐标，得到二次像素坐标修正值，将二次像素坐标修正值与初始像素坐标相加，得到DM二维码四个角的最终像素坐标；本发明有效的提高了AGV的定位精度并且适合非结构化环境的应用。
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公开(公告)号：CN114560290A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210242013.4
申请日：2022-03-11
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本发明属于纤维质量检测技术领域，提供了一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法。其中，该系统包括抓取机构、坩埚架转运线体和控制系统；所述抓取机构和坩埚架转运线体均与控制系统相连；所述控制系统用于控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动，且控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。
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公开(公告)号：CN116972831B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311234453.6
申请日：2023-09-25
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本发明属于即时定位与地图构建技术领域，提供了一种基于显著特征的动态场景移动机器人定位方法及系统，首先，将动态场景分为多个固定区域和多个非固定区域并进行显著特征标记和权重赋予，赋予固定区域的权重高于赋予非固定区域的权重；然后，根据原始栅格地图和标记的显著特征，得到似然域地图，其中似然值按照对固定区域和非固定区域赋予权重进行加权调整；最后，根据移动机器人获得的激光点在所述似然域地图中的匹配，对移动机器人定位；通过标记动态场景下的显著特征来增加定位算法对变化场景中固定区域的置信度，降低对变化区域的置信度，从而加大固定特征对定位的贡献，减少非固定特征对定位的干扰，以达到提高定位稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN114815821B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210410520.4
申请日：2022-04-19
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多线激光雷达的室内自适应全景避障方法及系统，利用多线激光雷达装置获取原始激光点云数据，对齐定位时间戳，对点云进行预处理及地面分割，提取避障区域非得地面点云；获取栅格地图、机器人当前位姿及运动速度，并对机器人当前位姿周围环境进行网格划分，确定周围环境状态；选择避障策略及避障等级，设置相适应的避障区域，利用避障区域点云数量确定机器人的避障结果；本发明能够更高效地识别周围环境障碍物，并反馈自适应避障策略，实现了平稳避障。
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公开(公告)号：CN114577665A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210242792.8
申请日：2022-03-11
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了玻璃纤维自动检测系统及方法。其中，该系统包括干燥设备、燃烧设备、冷却设备、控制系统及与控制系统相连的坩埚架输送线、转运设备和称重设备；坩埚架输送线用于输送承载有玻璃纤维的坩埚架至设定位置；转运设备用于将设定位置的坩埚架转运至干燥设备进行干燥，将干燥后的坩埚架再运至冷却设备进行第一次冷却，将第一次冷却后的坩埚架运至称重设备进行第一次称重，将第一次称重后的坩埚架送至燃烧设备进行灼烧，将灼烧后的坩埚架再送至冷却设备进行第二次冷却，将第二次冷却后的坩埚架转运至称重设备进行第二次称重；控制系统用于根据称重设备传送来的称重信息，完成玻璃纤维的可燃物检验。
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公开(公告)号：CN116840853A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310618135.3
申请日：2023-05-26
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本发明属于激光雷达数据处理领域，提供了一种多线激光雷达拖尾点与离群点去除方法及系统。其中，多线激光雷达拖尾点与离群点去除方法包括获取多线激光雷达点云数据；依次计算每条雷达激光线上相邻的前后两个点，计算相邻两点形成的连线与多线激光雷达之间的夹角；将相邻两点形成的连线与多线激光雷达之间的夹角与夹角阈值进行判断，若前者不在夹角阈值范围内，则标记相邻两点中的第二个点为离散点或拖尾点；依次遍历每条雷达激光线上的点，将标记的点与其之后相邻的设定数量个点去除掉，得到预处理后的多线激光雷达点云数据，以用于多线激光雷达的定位与建图。
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公开(公告)号：CN116823648A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310692450.0
申请日：2023-06-12
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种基于Zero‑DCE网络的图像增强方法及系统，对待增强的图像采用改进的Zero‑DCE网络，得到多个像素级曲线参数映射所对应的高阶曲线；采用各高阶曲线对待增强的图像进行迭代增强处理，得到最终的图像增强结果；本发明在原有网络的基础上增加三层反卷积层，分别嵌入在原有三层卷积层之间，实现了对图像细节信息的补偿，提高了图像增强效果。
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公开(公告)号：CN112525196B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011319995.X
申请日：2020-11-23
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于多维数据的AGV路线规划调度方法及系统，获取AGV的运行数据和状态数据，并根据获取的数据构建数据模型；根据AGV的当前位置和终点位置，计算AGV最短行驶路线；根据数据模型和运行任务，得到每段路线的占用时间和解除时间，形成时间序列表；AGV根据最短行驶路线和时间序列表进行运行，根据当前运行状态和运行时间，动态更新时间序列表，根据更新的时间序列表进行AGV的路线评估和/或调整；本公开对获取的数据进行了复合处理，通过数据模型，推算和改进车辆的运行路线；根据车辆的实时运行数据，即时更新模型数据，做到车辆的动态规划和智能避让、解锁，提高了AGV路线规划和调度的准确性。
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公开(公告)号：CN116972831A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311234453.6
申请日：2023-09-25
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本发明属于即时定位与地图构建技术领域，提供了一种基于显著特征的动态场景移动机器人定位方法及系统，首先，将动态场景分为多个固定区域和多个非固定区域并进行显著特征标记和权重赋予，赋予固定区域的权重高于赋予非固定区域的权重；然后，根据原始栅格地图和标记的显著特征，得到似然域地图，其中似然值按照对固定区域和非固定区域赋予权重进行加权调整；最后，根据移动机器人获得的激光点在所述似然域地图中的匹配，对移动机器人定位；通过标记动态场景下的显著特征来增加定位算法对变化场景中固定区域的置信度，降低对变化区域的置信度，从而加大固定特征对定位的贡献，减少非固定特征对定位的干扰，以达到提高定位稳定性的目的。
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