-
公开(公告)号：CN114638849B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210541411.6
申请日：2022-05-19
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种DM二维码识别方法、AGV定位方法、系统及AGV，属于图像处理技术领域，对获取的图像进行预处理；根据预处理后的图像和预训练的YOLOv5网络模型，得到DM二维码初步定位结果，包括DM二维码的四个角的初始像素坐标；根据DM二维码初步定位结果，利用libdmtx方法得到DM二维码二次定位结果，包括DM二维码的四个角的二次像素坐标；根据二次像素坐标和初始像素坐标，得到二次像素坐标修正值，将二次像素坐标修正值与初始像素坐标相加，得到DM二维码四个角的最终像素坐标；本发明有效的提高了AGV的定位精度并且适合非结构化环境的应用。
-
公开(公告)号：CN114560290A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210242013.4
申请日：2022-03-11
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本发明属于纤维质量检测技术领域，提供了一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法。其中，该系统包括抓取机构、坩埚架转运线体和控制系统；所述抓取机构和坩埚架转运线体均与控制系统相连；所述控制系统用于控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动，且控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。
-
公开(公告)号：CN113935428A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111240857.7
申请日：2021-10-25
申请人： 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V20/64 , G06N20/00 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/136
摘要： 本公开提供了一种基于图像识别的三维点云聚类识别方法及系统，包括获取待识别区域的图像数据及其对应的点云数据；对所述图像数据及点云数据进行预处理；基于所述图像数据及预先训练的深度学习模型，进行目标实例的识别；获取目标实例的深度数据，基于所述深度数据确定目标实例在点云中的投影位置；在所述投影位置，基于聚类算法对所述点云数据进行可视化分割，获得聚类识别结果。所述方案通过将光学传感器和激光雷达相融合，利用光学传感器易于获取数据的特点，采用基于深度学习的视觉识别和深度定位的方案来实现三维点云的聚类识别，提高了聚类识别的准确性及稳定性。
-
公开(公告)号：CN107705045A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711059041.8
申请日：2017-11-01
申请人： 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 临沂度瑞智能科技有限公司
CPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0631 , H04L67/12 , H04L67/18
摘要： 本发明涉及一种基于云-站-点架构的生产物流智能配送AGV系统及其应用，包括云平台、站端和点端，其中云平台包括环网与运行数据分析决策系统的云服务器；站端包括多个AGV调度子系统，每一AGV调度子系统包括对应厂区负责AGV车辆调度的至少一个站服务器；点端包括每一AGV调度子系统对应厂区下的多个AGV车辆；多个AGV车辆通过无线AP、交换机与站端进行实时信号传送，站端通过无线通讯模块与云平台信号连接进行数据传输。本发明实现对多AGV的分布式管控和数据集中目的，达到对多AGV的统一管理、调度、监控和分析，解决了传统系统无法对跨区域跨车间跨厂区AGV控制和数据集中的难题，真正实现了数据的有效融合。
-
-
公开(公告)号：CN116972831B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311234453.6
申请日：2023-09-25
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本发明属于即时定位与地图构建技术领域，提供了一种基于显著特征的动态场景移动机器人定位方法及系统，首先，将动态场景分为多个固定区域和多个非固定区域并进行显著特征标记和权重赋予，赋予固定区域的权重高于赋予非固定区域的权重；然后，根据原始栅格地图和标记的显著特征，得到似然域地图，其中似然值按照对固定区域和非固定区域赋予权重进行加权调整；最后，根据移动机器人获得的激光点在所述似然域地图中的匹配，对移动机器人定位；通过标记动态场景下的显著特征来增加定位算法对变化场景中固定区域的置信度，降低对变化区域的置信度，从而加大固定特征对定位的贡献，减少非固定特征对定位的干扰，以达到提高定位稳定性的目的。
-
公开(公告)号：CN114815821B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210410520.4
申请日：2022-04-19
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多线激光雷达的室内自适应全景避障方法及系统，利用多线激光雷达装置获取原始激光点云数据，对齐定位时间戳，对点云进行预处理及地面分割，提取避障区域非得地面点云；获取栅格地图、机器人当前位姿及运动速度，并对机器人当前位姿周围环境进行网格划分，确定周围环境状态；选择避障策略及避障等级，设置相适应的避障区域，利用避障区域点云数量确定机器人的避障结果；本发明能够更高效地识别周围环境障碍物，并反馈自适应避障策略，实现了平稳避障。
-
公开(公告)号：CN114577665A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210242792.8
申请日：2022-03-11
申请人： 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了玻璃纤维自动检测系统及方法。其中，该系统包括干燥设备、燃烧设备、冷却设备、控制系统及与控制系统相连的坩埚架输送线、转运设备和称重设备；坩埚架输送线用于输送承载有玻璃纤维的坩埚架至设定位置；转运设备用于将设定位置的坩埚架转运至干燥设备进行干燥，将干燥后的坩埚架再运至冷却设备进行第一次冷却，将第一次冷却后的坩埚架运至称重设备进行第一次称重，将第一次称重后的坩埚架送至燃烧设备进行灼烧，将灼烧后的坩埚架再送至冷却设备进行第二次冷却，将第二次冷却后的坩埚架转运至称重设备进行第二次称重；控制系统用于根据称重设备传送来的称重信息，完成玻璃纤维的可燃物检验。
-
公开(公告)号：CN113920134A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111137710.5
申请日：2021-09-27
申请人： 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/762 , G01S17/89
摘要： 本发明提供了一种基于多线激光雷达的斜坡地面点云分割方法及系统，属于室内外三维复杂场景地面分割技术领域，所述方法包括：获取多线激光雷达原始点云数据；对原始点云数据进行预处理；对预处理后的点云数据进行初步地面分割处理，得到非地面点云；对非地面点云进行欧式聚类，对每一类进行随机采样一致性平面拟合，根据拟合结果筛选得到斜坡地面点云；如果判断某一类为斜坡地面点云，则将此类对应的聚类拟合平面与原始地面进行拼接；本发明能够有效地识别并分割三维复杂斜坡环境的地面，提高了斜坡地面分割的准确性。
-
公开(公告)号：CN113379910A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110644536.7
申请日：2021-06-09
申请人： 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于SLAM的移动机器人矿山场景重建方法及系统，获取同步标定过的通过移动机器人测得的激光点云数据和视觉点云数据；对获取的激光点云数据和视觉点云数据进行融合；对融合后的点云数据进行点云运动畸变去除处理和点云滤波处理；结合处理后的点云数据，采用基于图优化的多约束因子图算法，将IMU预积分数据、点云关键帧数据以及GNSS数据加入约束子图，进行回环检测后得到重建后的三维地图；本公开能够有效实现矿山场景下的三维重建，并且最终获得带有颜色的点云地图，提高了矿山场景重建的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
35 条记录 (耗时 0.032 秒)
