公开(公告)号：CN113322771A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110677947.6

申请日：2021-06-18

申请人： 山东大学

发明人： 孙仁娟 ,  鲁纬 ,  管延华 ,  崔凯 ,  葛玉宁 ,  张洪智 ,  葛智 ,  庄培芝 ,  李永浩 ,  田育禾 ,  陈传松 ,  窦柳洋

IPC分类号： E01D1/00 ,  E01D19/00 ,  E01D21/00

摘要： 本发明提供一种基于超高韧性水泥基复合材料的无缝桥梁结构及施工方法。本发明通过在相邻两梁之间设置ECC材料T型连接构件、在桥梁端部及桥台上方设置一层ECC材料板、同时使用悬臂式地梁，大大改善了桥梁的受力状况，提高了行车的舒适性和桥梁的稳定性、耐久性，解决了桥梁伸缩装置所存在的问题，同时解决了目前无缝桥梁结构负弯矩区受力开裂的难题。

公开(公告)号：CN110076420B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201910478421.8

申请日：2019-06-03

申请人： 山东大学

发明人： 孙俊生 ,  温永策 ,  卢庆亮 ,  曹永华 ,  栾守成 ,  郝小东 ,  崔凯

IPC分类号： B23K9/095 ,  B23K9/00 ,  B23K37/02

摘要： 本公开提出了考虑角变形的厚板机器人动态焊接路径规划方法及系统，包括：建立厚板多层多道焊接角变形计算模型；基于所述模型，得到第i层的坡口角度，按照不同坡口类型求出第i层的横截面面积Si；采用等高型填充策略，对第i层的焊道进行规划；确定该层各焊道的起弧点坐标、焊枪位置与姿态、摆幅、焊接电流和焊接速度；获得第i层所有焊道焊接完成后所引起的角变形，得到后续一层焊道的坡口角度，基于等高型填充策略，计算出后续一层焊道横截面面积，再对该层焊道进行规划和焊接；重复以上步骤，完成整个坡口的填充。

公开(公告)号：CN110064872B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910469281.8

申请日：2019-05-31

申请人： 山东大学

发明人： 孙俊生 ,  靳军 ,  温永策 ,  崔凯 ,  王驰 ,  卢庆亮 ,  于普涟 ,  郝小东 ,  曹永华

IPC分类号： B23K37/00 ,  G06F30/20

摘要： 本公开提出了特厚板机器人焊接焊枪与坡口侧壁碰撞检测方法及系统，包括：建立用于检测焊枪与坡口侧壁是否发生碰触的模型；基于该坡口，建立坐标系，以坡口横截面的最低端为原点，坡口的最低端所在的边为y轴，垂直y轴的方向为z轴；基于所建立的模型，求出纵坐标z值，特厚板板厚t满足t

公开(公告)号：CN103192429B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201310121814.6

申请日：2013-04-09

申请人： 山东大学

发明人： 廖希亮 ,  阎伟 ,  李建中 ,  崔凯

IPC分类号： B26F3/12 ,  B26D5/08 ,  B26D7/20

CPC分类号： Y02P70/183

摘要： 本发明涉及一种消失模铸造螺旋铰刀的泡沫模样自动切割装置及工作方法，包括圆盘工作台、圆盘工作台转动机构、电阻丝切割机构组成。所述圆盘工作台通过卡具和齿轮圆盘上的滑槽实现对泡沫塑料模样的夹紧固定；所述的圆盘工作台转动机构是由齿轮、电机、变频调速器、联轴器组成，通过电机传输的运动和动力实现圆盘工作台的等角速运动；所述的电阻丝切割机构由齿轮、丝杠、螺母、联轴器、电机和变频调速器组成，通过电机传输的动力和运动实现电阻丝的匀速直线运动。本发明结构设计简单，操作方便，生产效率高，获得的螺旋铰刀的泡沫塑料螺旋叶片尺寸形状精确。

公开(公告)号：CN103192429A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310121814.6

申请日：2013-04-09

申请人： 山东大学

发明人： 廖希亮 ,  阎伟 ,  李建中 ,  崔凯

IPC分类号： B26F3/12 ,  B26D5/08 ,  B26D7/20

CPC分类号： Y02P70/183

摘要： 本发明涉及一种消失模铸造螺旋铰刀的泡沫模样自动切割装置及工作方法，包括圆盘工作台、圆盘工作台转动机构、电阻丝切割机构组成。所述圆盘工作台通过卡具和齿轮圆盘上的滑槽实现对泡沫塑料模样的夹紧固定；所述的圆盘工作台转动机构是由齿轮、电机、变频调速器、联轴器组成，通过电机传输的运动和动力实现圆盘工作台的等角速运动；所述的电阻丝切割机构由齿轮、丝杠、螺母、联轴器、电机和变频调速器组成，通过电机传输的动力和运动实现电阻丝的匀速直线运动。本发明结构设计简单，操作方便，生产效率高，获得的螺旋铰刀的泡沫塑料螺旋叶片尺寸形状精确。

公开(公告)号：CN110210127B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910472516.9

申请日：2019-05-31

申请人： 山东大学

发明人： 孙俊生 ,  温永策 ,  李相洋 ,  曹永华 ,  栾守成 ,  郝小东 ,  崔凯

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本公开提出了焊接工艺参数与焊道成型参数相关模型建立方法及系统，采用CO2气体保护焊接方法进行焊接试验，获得不同焊接工艺参数下焊道成型参数；基于二次通用旋转回归分析方法分别初步建立焊道熔宽、余高以及焊缝横截面积关于焊接电流和焊接速度的二次回归方程；进行参数优化，获得检验后的焊道熔宽、余高以及焊缝横截面积关于焊接电流和焊接速度的二次回归方程；回归方程反编码，获得反编码后的CO2气体保护焊焊道成型参数焊道熔宽、余高以及焊缝横截面积与焊接工艺参数焊接电流和焊接速度的相关模型。通过该模型不仅能够确定形成所需焊道的焊接工艺参数，而且亦能根据焊接工艺参数确定焊道成型参数。

公开(公告)号：CN203245940U

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201320176422.5

申请日：2013-04-09

申请人： 山东大学

发明人： 廖希亮 ,  阎伟 ,  李建中 ,  崔凯

IPC分类号： B26F3/12 ,  B26D5/08 ,  B26D7/20

CPC分类号： Y02P70/183

摘要： 本实用新型涉及一种消失模铸造螺旋铰刀的泡沫模样自动切割装置，包括圆盘工作台、圆盘工作台转动机构、电阻丝切割机构组成。所述圆盘工作台通过卡具和齿轮圆盘上的滑槽实现对泡沫塑料模样的夹紧固定；所述的圆盘工作台转动机构是由齿轮、电机、变频调速器、联轴器组成，通过电机传输的运动和动力实现圆盘工作台的等角速运动；所述的电阻丝切割机构由齿轮、丝杠、螺母、联轴器、电机和变频调速器组成，通过电机传输的动力和运动实现电阻丝的匀速直线运动。本实用新型结构设计简单，操作方便，生产效率高，获得的螺旋铰刀的泡沫塑料螺旋叶片尺寸形状精确。