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公开(公告)号：CN112504181A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011564519.4
申请日：2020-12-25
Abstract: 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
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公开(公告)号：CN112504181B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011564519.4
申请日：2020-12-25
Abstract: 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
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公开(公告)号：CN118005339B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410047464.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 山东大学 , 中建八局第二建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于矿渣、硅铝化合物与CO2废气制备混凝土的方法，属于绿色混凝土领域。包括：将一定质量矿渣、硅铝化合物和水投入球磨罐；向罐中通入CO2废气，当罐内气体压强达标时停止；启动球磨机，多次重复充气、球磨至中值粒径达标以及CO2全部被矿渣反应和吸附，最终使用满足要求的矿渣混合物制备混凝土。本发明通过在矿渣中掺硅铝化合物以及球磨机的机械作用促进矿渣反应吸附CO2，提高水化活性，一部分CO2在球磨时溶于水与矿渣反应产生碳酸盐；剩余CO2吸附在矿渣孔隙间，在水化过程中参与反应，可以提高矿渣混凝土早期强度，降低矿渣混凝土干缩坍落度损失，制备的矿渣混凝土具有和易性好、耐久性好和绿色环保的特点。
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公开(公告)号：CN114969915B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210574064.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , E01D19/12 , E01D101/28
Abstract: 本发明涉及一种自应力桥面连接板配筋及承载力计算方法，属于桥梁工程技术领域。包括计算连接板的截面惯性矩和连接板承受的负弯矩Ma；根据自应力桥面连接板是否配筋在桥梁连续构造中的应力分布状态，引入设计自应力值；计算素自应力桥面连接板的开裂弯矩Mcr，并比较开裂弯矩Mcr与负弯矩Ma的大小，若Ma≥Mcr，则进行下一步，反之，配置构造钢筋即可满足要求；确定钢筋设计强度，选择钢筋配筋率，并计算连接板的抵抗力矩Mu；比较抵抗力矩Mu与连接板的负弯矩Ma的大小，若Mu≥Ma，则满足设计条件，反之，重新配筋，迭代计算满足条件的抵抗力矩Mu；分析钢筋和混凝土的受力。本发明为自应力桥面连接板成功应用在桥梁连续构造上提供了设计参考和理论上的补充。
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公开(公告)号：CN114541426B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210149719.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种生态和工程一体化的装配式边坡防护结构及施工方法，属于边坡防护领域，由多个防护结构单元拼接而成，每个防护结构单元包括一基板，基板上均匀分布有网格；基板上还设置有连接孔和锚固孔，相邻两防护结构单元通过连接孔连接在一起，锚固孔用于将基板固定于边坡上，每个防护结构单元上部设置有拱形排水檐。本发明通过将生态防护和工程防护技术相结合，突破了传统单一防护技术的局限性，采用工厂预制防护主体、现场按需布置预制构件、防护结构水化硬化成型、快速种植生态植物的工程技术，实现防护结构的快速施工和使用，不仅提高了边坡的稳定性和道路的安全性，同时降低了边坡防护施工难度和工程造价，实现了生态恢复和公路美化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114920538B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210487338.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混凝土再生粉体碳化砖及其制备方法，属于混凝土材料领域，包括：将组集A加入贮液池；将组集B通入贮液池中与固废溶液反应生成碳酸氢钙溶液；将再生粉体填入成型模具中，碳酸氢钙溶液受热分解，生成的二氧化碳与再生粉体中C‑S‑H凝胶浸出的钙离子反应，生成碳酸钙，并与碳酸氢钙溶液分解产生的碳酸钙一起在模具中沉淀、结晶和胶结，再生粉体产生强度；本发明以工业固体废弃物提供钙源，使含二氧化碳的工业废气溶于水产生的碳酸根离子与工业固体废弃物中溶出的钙离子反应制成碳酸氢钙溶液，并通入含再生粉体的成型模具生成碳化砖，二氧化碳封存率较高，制得的碳化砖具有经济性好，生产效率高，无需煅烧、压制，绿色环保的特点。
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公开(公告)号：CN114920538A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210487338.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混凝土再生粉体碳化砖及其制备方法，属于混凝土材料领域，包括：将组集A加入贮液池；将组集B通入贮液池中与固废溶液反应生成碳酸氢钙溶液；将再生粉体填入成型模具中，碳酸氢钙溶液受热分解，生成的二氧化碳与再生粉体中C‑S‑H凝胶浸出的钙离子反应，生成碳酸钙，并与碳酸氢钙溶液分解产生的碳酸钙一起在模具中沉淀、结晶和胶结，再生粉体产生强度；本发明以工业固体废弃物提供钙源，使含二氧化碳的工业废气溶于水产生的碳酸根离子与工业固体废弃物中溶出的钙离子反应制成碳酸氢钙溶液，并通入含再生粉体的成型模具生成碳化砖，二氧化碳封存率较高，制得的碳化砖具有经济性好，生产效率高，无需煅烧、压制，绿色环保的特点。
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公开(公告)号：CN114888949A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210212178.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: B28B23/00
Abstract: 本发明提出一种双向负泊松比结构，包括基质，在所述的基质内嵌入有刚性夹杂物，所述的刚性夹杂物为横截面为变形等边三角形，所述变形等边三角形的三条边的中心点均向等边三角形的中心凹陷，且刚性夹杂物为薄壁空心结构构件。本发明不同于常规的二维周期性结构，本发明提出的无序结构设计使其在两个方向上均具有负泊松比效应，并且可以通过设置夹杂物不同的几何参数、厚度、相对刚度以及夹杂孔数量来产生负泊松比效应。
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公开(公告)号：CN114808664A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210365935.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明属于实腹式拱桥技术领域，涉及一种基于高铝水泥的实腹式拱桥储能装置和建筑方法。沿着实腹式拱桥的跨中剖面由上至下依次设置桥面铺装层、拱上储能填料、主拱圈，拱上储能填料中设置桥面埋管，拱上储能填料中具有竖向的过水通道，过水通道穿过桥面埋管与桥面铺装层相通，桥面铺装层由透水材料组成，拱上储能填料为泡沫混凝土，泡沫混凝土中含有钙钒石。解决了实腹式拱桥桥面的融雪问题和冰雪融水的处理问题，降低了桥面融雪的人力、物力投入。
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公开(公告)号：CN113322771B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110677947.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种基于超高韧性水泥基复合材料的无缝桥梁结构及施工方法。本发明通过在相邻两梁之间设置ECC材料T型连接构件、在桥梁端部及桥台上方设置一层ECC材料板、同时使用悬臂式地梁，大大改善了桥梁的受力状况，提高了行车的舒适性和桥梁的稳定性、耐久性，解决了桥梁伸缩装置所存在的问题，同时解决了目前无缝桥梁结构负弯矩区受力开裂的难题。
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