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公开(公告)号：CN110332923A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910630641.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国海洋大学 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种海床面沉降观测装置及测量方法，其属于海底观测技术领域，海床面沉降观测装置包括耐压舱、参考压力舱、泄压堵头和压差传感器，耐压舱的一端与外界连通，参考压力舱与所述耐压舱的另一端连通，所述参考压力舱上设置有泄压孔；泄压堵头设置于所述泄压孔处，以对所述参考压力舱进行密封和泄压；压差传感器位于所述耐压舱内，所述压差传感器密封所述耐压舱的两端，以检测所述参考压力舱内部与外界的压差。海床面沉降测量方法采用上述的海床面沉降观测装置进行测量。参考压力舱内的初始压力与测量点处初始状态的压力相同，压差传感器所测量的压力为海床面下沉的距离所产生的压差，压差传感器的量程减小，使得测量结果更精确。
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公开(公告)号：CN105548368B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610084096.3
申请日：2016-02-06
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。显然外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN110332923B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910630641.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国海洋大学 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种海床面沉降观测装置及测量方法，其属于海底观测技术领域，海床面沉降观测装置包括耐压舱、参考压力舱、泄压堵头和压差传感器，耐压舱的一端与外界连通，参考压力舱与所述耐压舱的另一端连通，所述参考压力舱上设置有泄压孔；泄压堵头设置于所述泄压孔处，以对所述参考压力舱进行密封和泄压；压差传感器位于所述耐压舱内，所述压差传感器密封所述耐压舱的两端，以检测所述参考压力舱内部与外界的压差。海床面沉降测量方法采用上述的海床面沉降观测装置进行测量。参考压力舱内的初始压力与测量点处初始状态的压力相同，压差传感器所测量的压力为海床面下沉的距离所产生的压差，压差传感器的量程减小，使得测量结果更精确。
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公开(公告)号：CN108645917A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810560361.X
申请日：2016-02-06
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 一种压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置及方法，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN106443796A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510957275.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 同济大学 , 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01V3/08 , G01N29/032
CPC classification number: G01V3/08 , G01N29/032
Abstract: 一种自动进行水气介质识别的触底传感器及方法，包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的测试方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器输出的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104158530A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410407022.X
申请日：2014-08-18
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
IPC: H03K17/95
Abstract: 本发明属于深海技术领域，是一种深水非接触式触发开关。包括固态电子式无触点开关元件、开关本体，固态电子式无触点开关元件密封在开关本体内；其特征是还包括小型水密连接器、前端盖、O型密封圈、后端盖、磁铁；前端盖和后端盖与开关本体接触处采用轴向和径向双重密封结构，轴向和径向都采用O型密封圈密封。本发明有效解决了深海高压密封的问题，安全可靠；配有可以水下湿插拔的深海小型水密连接器，适用于深水恶劣环境的要求，最大工作水深可达14000m；可应用到深海浮游生物多层拖网、海底沉积物声学原位探测系统等深海探测及取样设备上。
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公开(公告)号：CN102672450B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210153949.6
申请日：2012-05-17
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造领域，特别是一种深海超高压舱密封端盖的拆装和搬运装置。其特征在于它由搬运机构(1)、机械手(2)、升降转位机构(5)、液压和控制系统(17)组成。本发明的有益效果是，通过搬运机构(1)、机械手(2)、升降转位机构(5)、液压和控制系统(17)的协调工作实现对深海超高压舱密封端盖的高效率、省时省力地拆装和搬运。本发明设计可靠，制造简单，维护成本低，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN115092362B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210703295.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明涉及光谱分析技术领域，特别涉及一种用于深海LIBS检测领域的充放气装置。该装置包括耐压舱、气囊、活塞及排气机构，其中气囊设置于耐压舱内，排气机构设置于耐压舱的一端，且与气囊连接；活塞设置于耐压舱的另一端且与耐压舱的内壁滑动连接；耐压舱的另一端设有进水口，使海水通过活塞给予气囊当前工作深度的水体压力。本发明在深海高压环境下工作时，气囊中仅需充入较低压力气体，利用进水口进入的高压海水推挤活塞，使气囊中气体达到极高压力水平，利用排气机构将高压气体从排气口排出，无需预先在装置中充入超高压气体，极大程度提高了排气系统的易用性，安全性和寿命。
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公开(公告)号：CN112963151B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110410892.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 山东大学 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及深海采矿设备技术领域，尤其涉及一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法。该海底多金属结核采矿车包括车体、履带行走装置、车头、矿物富集装置、转运装置、储矿卸矿装置及海底地形自适应系统，矿物富集装置对称设置于车体前端两侧，转运装置设置在矿物富集装置后方，储矿卸矿装置安装在车体后部，上述装置配合实现海底多金属结核的采集和转运。该海底多金属结核采矿车是适用于海底恶劣条件和复杂地形的大范围、高效率、具有海底地形自适应调节功能的海底多金属结核采矿车，能够实现海底高效可靠作业，同时减少海底采矿过程对深海环境的破坏。
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公开(公告)号：CN108645917B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810560361.X
申请日：2016-02-06
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 一种压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置及方法，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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