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公开(公告)号：CN108645917A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810560361.X
申请日：2016-02-06
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 一种压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置及方法，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN109709574B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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公开(公告)号：CN105548368B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610084096.3
申请日：2016-02-06
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。显然外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN105548368A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610084096.3
申请日：2016-02-06
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
CPC classification number: G01N29/22 , G01N29/04 , G01N29/223
Abstract: 压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。显然外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN109709574A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205384247U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201620118512.2
申请日：2016-02-06
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。显然外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN106443796B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510957275.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 同济大学 , 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01V3/08 , G01N29/032
Abstract: 一种自动进行水气介质识别的触底传感器及方法，包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的测试方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器输出的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
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公开(公告)号：CN108562941A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810560263.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 同济大学 , 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01V3/00 , G01N29/032
Abstract: 自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法，传感器包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
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公开(公告)号：CN106443796A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510957275.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 同济大学 , 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01V3/08 , G01N29/032
CPC classification number: G01V3/08 , G01N29/032
Abstract: 一种自动进行水气介质识别的触底传感器及方法，包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的测试方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器输出的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
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公开(公告)号：CN102097179B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110039090.1
申请日：2011-02-16
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 浙江大学 , 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压低波阻抗同轴水电缆，由内到外依次包括中央通水管、中心导体，绝缘皮，外层导体，聚氨酯外护套，其特征是中央通水管为中空结构，在通水管之外编织或缠包中心导体，并在绝缘皮和外层导体之间依次增加了耐高压绝缘纸，橡胶绝缘带，聚氨酯内护套；所述中心导体的绝缘皮外面绕包多层耐高压绝缘纸，在耐高压绝缘纸外绕包多层橡胶绝缘带，在橡胶绝缘带之外层挤包聚氨酯内护套，在聚氨酯内护套外再编织或缠包外层导体，在外层导体之外挤包聚氨酯外护套。本发明具有较低的波阻抗和较高的耐电压特性，其脉冲电压耐压值不低于50KV，波阻抗小于10欧姆；电缆外径小，可有效保证电缆的柔性和便携性。
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