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公开(公告)号：CN108645917A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810560361.X
申请日：2016-02-06
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
摘要： 一种压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置及方法，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN106443796A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510957275.9
申请日：2015-12-18
申请人： 同济大学 , 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC分类号： G01V3/08 , G01N29/032
CPC分类号： G01V3/08 , G01N29/032
摘要： 一种自动进行水气介质识别的触底传感器及方法，包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的测试方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器输出的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
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公开(公告)号：CN104158530A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410407022.X
申请日：2014-08-18
申请人： 山东拓普液压气动有限公司
IPC分类号： H03K17/95
摘要： 本发明属于深海技术领域，是一种深水非接触式触发开关。包括固态电子式无触点开关元件、开关本体，固态电子式无触点开关元件密封在开关本体内；其特征是还包括小型水密连接器、前端盖、O型密封圈、后端盖、磁铁；前端盖和后端盖与开关本体接触处采用轴向和径向双重密封结构，轴向和径向都采用O型密封圈密封。本发明有效解决了深海高压密封的问题，安全可靠；配有可以水下湿插拔的深海小型水密连接器，适用于深水恶劣环境的要求，最大工作水深可达14000m；可应用到深海浮游生物多层拖网、海底沉积物声学原位探测系统等深海探测及取样设备上。
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公开(公告)号：CN108562941B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810560263.6
申请日：2015-12-18
申请人： 同济大学 , 自然资源部第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC分类号： G01V3/00 , G01N29/032
摘要： 自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法，传感器包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
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公开(公告)号：CN105548368A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610084096.3
申请日：2016-02-06
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
CPC分类号： G01N29/22 , G01N29/04 , G01N29/223
摘要： 压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。显然外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN111795857A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010806465.1
申请日：2020-08-12
申请人： 自然资源部第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 海底沉积物柱状取样器及其在原位测量系统中的应用，其取样管包括内衬管、外管；其切样头包括套管、转轴、L形限位架、花瓣式挡片和刀头；刀头后段侧面开有若干矩形孔，套管的前端套于刀头的后段、后端套于外管；套管内设有两处限位台，分别对内衬管和刀头限位；套管前段外壁开有多个矩形窗，矩形窗上通过转轴安装一个带花瓣式挡片的L形限位架；刀头后端插入套管内之后，L形限位架同时插入套管的矩形窗和刀头的矩形孔中。本发明结构简单，结实耐用，外管后端连接法兰可借助原位测量系统的贯入驱动力实现沉积物取样，无需额外配重，取样与原位测量同步进行，提高了工作效率；采样位置与声学特性原位测量位置保持一致，利于后期的测试数据分析。
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公开(公告)号：CN108645917B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810560361.X
申请日：2016-02-06
申请人： 自然资源部第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
摘要： 一种压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置及方法，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN106443796B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510957275.9
申请日：2015-12-18
申请人： 同济大学 , 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC分类号： G01V3/08 , G01N29/032
摘要： 一种自动进行水气介质识别的触底传感器及方法，包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的测试方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器输出的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
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公开(公告)号：CN108562941A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810560263.6
申请日：2015-12-18
申请人： 同济大学 , 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC分类号： G01V3/00 , G01N29/032
摘要： 自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法，传感器包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
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公开(公告)号：CN109709574A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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