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公开(公告)号：CN114440880A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108939.4
申请日：2022-01-28
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应迭代EKF的施工现场控制点定位方法及系统，包括：获取控制点的位置信息；将t时刻采集到的东方向和北方向的惯性导航系统INS的位置误差和速度误差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的状态向量；当GNSS数据可用时，以控制点到GNSS之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；当GNSS数据不可用时，以控制点到UWB参考节点之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；基于状态向量和观测向量，利用自适应迭代扩展卡尔曼滤波器进行滤波，得到控制点与导航卫星或者控制点与UWB定位基站之间的距离。
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公开(公告)号：CN103628413A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310668759.2
申请日：2013-12-11
申请人： 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种滩涂区分离式桥梁合龙后内侧滑移模架拆除装置及方法，依据本发明，籍由横移滑道部与内测滑移模快既有的结构配合，将位于桥底下的滑移模架逐节拆除，所需要设备的整体结构比较简单，且操作主要是桥底构件的移出，操作非常方便，从而更好地完成滩涂区合龙处模板系、主梁及鼻梁在不具备吊装拆除空间的情况下进行拆除。
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公开(公告)号：CN203441111U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320534676.X
申请日：2013-08-30
申请人： 山东高速青岛发展有限公司 , 山东省路桥集团有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种混凝土拼接界面免凿毛装置，属于混凝土施工技术领域。其解决了混凝土凿毛不方便的问题。该装置包括钢筋架和套置在钢筋架前端面的薄板，薄板的左右两侧对称开设有若干个通孔，薄板上分布有若干个网眼，若干个通孔均套置在钢筋的端部；该装置还包括位于钢筋架左、右侧面的模板，模板的一端固设有L型角钢，L型角钢的一侧沿水平垂直于L型角钢方向设置有若干个凹槽，薄板紧密贴合在所述L型角钢内侧。在混凝土浇筑时，混凝土的挤压使网眼变大，小部分混凝土越过网眼裸露在薄板外，呈凹凸不平状，待模板拆除后，薄板表面混凝土凹凸不平，可在分段浇筑时表面凿毛工作。
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公开(公告)号：CN203613465U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320810140.6
申请日：2013-12-11
申请人： 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本实用新型公开了一种滩涂区分离式桥梁合龙后内侧滑移模架拆除装置，一种滩涂区分离式桥梁合龙后内侧滑移模架拆除装置，包括：横移滑道部，具有给定支撑高度的基础体和在基础体顶部设置的滑道；以及临时支撑平台，具有设定支撑高度的支撑架和设置在支撑架上的支撑横梁；滑道与支撑横梁的高度籍由所述设定支撑高度与所述给定支撑高度进行匹配；其中所述滑道上设有滑块。依据本实用新型的拆除装置，能够顺利的拆除合龙后内侧滑移模架。
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公开(公告)号：CN207126814U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720687719.6
申请日：2017-06-14
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 青岛林川工程技术咨询有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机制砂风力除粉尘设备，包括机架，机架包括左支架、右支架及上支架，左支架上设置有除粉尘装置，右支架上设置有鼓风装置，上支架上设置有下料斗；除粉尘装置包括蓄水池、上滚筒、下滚筒及缠绕在上、下滚筒上的传送带，下滚筒设置在蓄水池的上部，且蓄水池内的水面没过缠绕在下滚筒上的传送带部分；鼓风装置包括鼓风箱，鼓风箱的右端水平、左端向上倾斜，且鼓风箱的右端为进风口、左端为出风口；机制砂自下料斗处下落，机制砂上的粉尘在鼓风箱风力的作用下被吹至传送带上。本实用新型用风力代替传统的水洗机制砂，避免了粉尘的污染，保护了环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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