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公开(公告)号：CN114440880B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210108939.4
申请日：2022-01-28
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应迭代EKF的施工现场控制点定位方法及系统，包括：获取控制点的位置信息；将t时刻采集到的东方向和北方向的惯性导航系统INS的位置误差和速度误差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的状态向量；当GNSS数据可用时，以控制点到GNSS之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；当GNSS数据不可用时，以控制点到UWB参考节点之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；基于状态向量和观测向量，利用自适应迭代扩展卡尔曼滤波器进行滤波，得到控制点与导航卫星或者控制点与UWB定位基站之间的距离。
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公开(公告)号：CN114440880A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108939.4
申请日：2022-01-28
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应迭代EKF的施工现场控制点定位方法及系统，包括：获取控制点的位置信息；将t时刻采集到的东方向和北方向的惯性导航系统INS的位置误差和速度误差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的状态向量；当GNSS数据可用时，以控制点到GNSS之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；当GNSS数据不可用时，以控制点到UWB参考节点之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；基于状态向量和观测向量，利用自适应迭代扩展卡尔曼滤波器进行滤波，得到控制点与导航卫星或者控制点与UWB定位基站之间的距离。
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公开(公告)号：CN101240549A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810013946.6
申请日：2008-01-22
申请人： 山东省路桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种单壁钢吊箱，属于一种深水承台、墩柱施工围护结构，本发明还涉及该单壁钢吊箱的施工工法。本发明主要包括侧板和底板，其中侧板主要由上节和下节组成，所述底板包括面板、纵梁和横梁，其中面板铺设于纵梁上，其平行于纵梁的边焊接有等边角钢，另两边焊接有角钢法兰，该角钢法兰通孔下侧相应焊有螺母，面板还开有辅助支撑护筒穿入的孔；纵梁铺设于横梁上，横梁两两设于孔两侧，且其两端焊有锚垫板，锚垫板相应于所述侧板内外两侧各开有一个通孔。本发明单壁钢吊箱底板可拆除，克服了原有钢吊箱底板不能回收的缺点。
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公开(公告)号：CN100501014C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810013946.6
申请日：2008-01-22
申请人： 山东省路桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种单壁钢吊箱，属于一种深水承台、墩柱施工围护结构，本法明还涉及该单壁钢吊箱的施工工法。本发明主要包括侧板和底板，其中侧板主要由上节和下节组成，所述底板包括面板、纵梁和横梁，其中面板铺设于纵梁上，其平行于纵梁的边焊接有等边角钢，另两边焊接有角钢法兰，该角钢法兰通孔下侧相应焊有螺母，面板还开有辅助支撑护筒穿入的孔；纵梁铺设于横梁上，横梁两两设于孔两侧，且其两端焊有锚垫板，锚垫板相应于所述侧板内外两侧各开有一个通孔。本发明单壁钢吊箱底板可拆除，克服了原有钢吊箱底板不能回收的缺点。
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公开(公告)号：CN118225091A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410273575.4
申请日：2024-03-11
申请人： 山东省路桥集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向室内行人导航的KF/EM‑KF/FIR混合滤波方法及系统，包括：确定目标行人当前时刻k在东‑北‑天三个方向的运动姿态，所述运动姿态包括剧烈运动姿态和平稳运动姿态；以目标行人k时刻在三个方向的位置误差和速度误差作为混合滤波算法的状态向量，以INS和UWB测量的目标行人k时刻的位置之差作为混合滤波算法的观测向量，对目标行人的位置进行预估；本发明选取最优的滤波方式完成对目标行人对位置变化小于设定阈值的方向进行平滑，能够有效的提高局部方向处于静止状态下的导航预估的精度，进而提高整个导航的精度。
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公开(公告)号：CN115448648A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211318244.5
申请日：2022-10-26
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 青岛理工大学 , 青岛胶东国际机场交通服务中心
摘要： 本发明公开了一种工程渣土固化修筑的施工便道及施工方法，涉及土木工程技术领域，解决了施工便道修筑成本高、污染大的问题，降低了碳排放，缩短了施工周期，具体方案如下：所述工程渣土固化修筑的施工便道所使用的材料及配比如下：原位土100份，水泥4份，粉煤灰0～12份，电石渣0～12份，矿渣4.8份，氢氧化钠1～2.5份，水玻璃3～5份。
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公开(公告)号：CN205997172U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620867338.1
申请日：2016-08-12
申请人： 山东省路桥集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种高压淋喷式混凝土拌和装置及混凝土制备运输车，充分搅拌水泥的，可避免水泥结团的，能消除对混凝土强度的影响。一种高压淋喷式混凝土拌和装置，包括水泥净浆搅拌装置和混凝土搅拌滚筒，其还包括加压喷浆装置，加压喷浆装置包括喷浆桶和增压泵，喷浆桶一端设有骨料入口，另一端通过导流管与混凝土搅拌滚筒连接或靠近，增压泵一端与水泥净浆搅拌装置连接，另一端通过浆液导管插入到喷浆桶的内部。混凝土制备运输车，包括运输车，运输车上设有高压淋喷式混凝土拌和装置，高压淋喷式混凝土拌和装置设置在由防护板构成的箱体内，箱体底部由液压支撑架固定。
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公开(公告)号：CN219772749U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321116077.6
申请日：2023-05-11
申请人： 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： E01D22/00 , E01D101/24
摘要： 本实用新型公开了一种砼结构孔洞修补结构，包括混凝土墩柱、预留孔洞、支撑基体和外置修补水泥，所述混凝土墩柱的表面开设有预留孔洞，且预留孔洞的内端安装有支撑基体，所述支撑基体的中端贯穿安装有螺纹对接杆，且支撑基体的外侧开设有导向滑槽。该砼结构孔洞修补结构，可通过螺纹对接杆的活动，自适应的带动预制活动抵触件进行位置活动，从而对接触的3组导向活动块施压，使其通过外移的外支撑件稳定高效的对不同内径的孔洞内部进行高强度的锁合式支撑工作，旨在解决建筑工程墙体、桥梁墩台等砼结构施工中由于砼质量缺陷、等原因造成的混凝土孔洞的修补问题，很好的保证修补面的平整度，灵活性更大，可以长期的保证修补位置的安全质量。
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公开(公告)号：CN201158822Y
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200820018048.5
申请日：2008-02-27
申请人： 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： E02D19/04
摘要： 本实用新型涉及一种单壁钢吊箱，属于一种深水承台、墩柱施工围护结构。本实用新型主要包括侧板和底板，其中侧板主要由上节和下节组成，所述底板包括面板、纵梁和横梁，其中面板铺设于纵梁上，其平行于纵梁的边焊接有等边角钢，另两边焊接有角钢法兰，该角钢法兰通孔下侧相应焊有螺母，面板还开有辅助支撑护筒穿入的孔；纵梁铺设于横梁上，横梁两两设于孔两侧，且其两端焊有锚垫板，锚垫板相应于所述侧板内外两侧各开有一个通孔。本实用新型单壁钢吊箱底板可拆除，克服了原有钢吊箱底板不能回收的缺点。
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