一种激光定位导航系统及其定位方法

    公开(公告)号:CN114279450A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202210003366.9

    申请日:2022-01-05

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明提供了一种激光定位导航系统及其定位方法,包括接收器和发射器,接收器包括接收器支架和感光元件阵列,感光元件阵列固定在接收器支架上,接收器支架上固定有A数据处理控制器和A数据传输模块,A数据处理控制器和感光元件阵列连接;发射器包括底座、转台和平台支架,转台与底座的顶部转动连接,转台的顶部设有平台支架,平台支架的两端分别固定有A激光发射器或B激光发射器,B激光发射器通过激光角度调节器安装在平台支架上,平台支架上还固定有摄像头,转台上固定有B数据处理控制器和B数据传输模块,B数据传输模块和B数据处理控制器连接。本发明能够通过定向激光测得接收器相对于发送器的位置关系,实现精确定位功能。

    一种非均布荷载作用下应力-渗流耦合演化可视化系统

    公开(公告)号:CN114034623A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111388385.X

    申请日:2021-11-22

    IPC分类号: G01N15/08 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及一种非均布荷载作用下应力‑渗流耦合演化可视化系统,包括方形的试件本体和放置试件本体的试验箱,所述试验箱与试件本体之间设有油,所述试验箱上设有进排油口,所述试件本体上涂抹硅橡胶形成硅橡胶层,所述硅橡胶层的左端、右端和上端分别均匀设置五个加载动力单元,所述硅橡胶层的前后两端分别设与试件本体相通的加载渗流孔,两个所述加载渗流孔分别与加载渗流单元相对应。该系统在上端、左端和右端各布置有五个加载动力单元,前后两侧各布置一个加载渗流单元,各个加载单元通过控制系统都可实现独立的应力加载或多个单元协同加载。

    一种综掘面涡控-旋阻式分域通风控尘方法及系统

    公开(公告)号:CN113250729A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110306838.3

    申请日:2021-03-23

    摘要: 本发明公开了一种综掘面“涡控‑旋阻”式分域通风控尘方法及系统,抽风口处于抽风状态形成负压场,涡流出风口向迎头掘进方向出风形成涡流场,涡流场控制迎头产生的高浓度粉尘颗粒向上述负压场移动,并由抽风口抽出,形成涡流控尘区域;旋流出风口的新鲜风流首先喷射至掘进巷道顶板区域,风流依次经过掘进巷道的顶板、侧壁及底板形成与迎头掘进方向相反的反向旋流风,使反向旋流风充满整个巷道断面,形成旋流阻断区域。本发明使涡流控尘区域与旋流阻断区域能随综掘机一起前移,并能形成向巷道后部移动的反向旋流风,克服了瓦斯聚积的技术问题,操作简便,高空作业风险小,也无需调整机载分风器的位置,就能够保持最佳控尘效果。

    一种用于掘进面的“涡-旋”二域分风控尘方法及装置

    公开(公告)号:CN112879066A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110306817.1

    申请日:2021-03-23

    摘要: 本发明公开了一种用于掘进面的“涡‑旋”二域分风控尘方法及装置,正向出风口射出的新鲜风流沿巷道壁面流向巷道迎头,新鲜风流携带粉尘后形成含尘风流,该含尘风流在巷道壁面阻挡和抽风口的负压作用下被卷吸入抽风筒内抽走;剩余含尘风流与正向出风口发射的新鲜风流汇聚流向迎头被控制在涡流风中,再次被卷吸进入上述抽风口筒内抽走,形成涡流控尘区域;侧向出风口射出的新鲜风流射至导流板后形成反向旋流风;涡流控尘区域与旋流阻断区域随掘进机一起移动;及其控尘装置。本发明通过涡流场、旋流场随掘进机一起前移形成二域控尘,克服了瓦斯聚积的技术问题,操作简便,高空作业风险小,也无需调整机载分风器的位置,就能够保持最佳控尘效果。

    一种综掘面截割粉尘发生器及测试方法

    公开(公告)号:CN111638076A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010437723.3

    申请日:2020-05-21

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 本发明提供了一种综掘面截割粉尘发生器及测试方法,在模拟截割头外表面内布置有套筒,该套筒的一端通过第一轴承布置在封闭式圆柱壳体上,另一端穿过薄圆盘,所述的另一端与薄圆盘通过第二轴承相联接,所述的另一端通过一加固钢架固定在上述模拟摇臂上;该套筒在朝向竖直向下方向的一侧设置有若干个排尘条隙,上述另一端上布置有送尘机构。使落入套筒内的粉尘持续向套筒另一端输送,粉尘在输送过程经过排尘条隙时,粉尘在重力作用下均匀排出,定量落至旋转的筛网内表面,在离心力和内部旋流作用下,粉尘透过筛网扩散到空气中,达到持续、定量的沿截割头外表面均匀发尘目的,以接近作业现场产尘的效果,为综掘面综合除尘技术研发提供基础手段。

    一种缓冲式矿用支护设备及支护方法

    公开(公告)号:CN111594235A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010319534.6

    申请日:2020-04-22

    摘要: 本发明公开一种缓冲式矿用支护设备,包括液压系统和多个缓冲支护装置,缓冲支护装置包括第一底座,第一底座上端的第一主框架内依次设有第一液压支柱、缓冲器和第二液压支柱,第一液压支柱和第二液压支柱的上端设有浮动顶梁;第一液压支柱、第二液压支柱分别通过第一液压缓冲油管、第二液压缓冲油管与缓冲器连接;缓冲器包括缓冲缸体和设在缓冲缸体内的活动缸组件,缓冲缸体的上端连有缓冲缸盖,缓冲缸盖的下端连有导向柱,导向柱通过第一缓冲限位销连接有缓冲弹簧组件,导向柱的下部通过第二缓冲限位销连有活动缸组件。该支护设备具有良好的缓冲支护效果。本发明还公开一种矿用巷道支护方法,采用上述支护设备,该支护方法的支护安全性高。

    一种特厚煤层沿空掘巷紧张接替的定量解决方法

    公开(公告)号:CN110863828A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911097787.7

    申请日:2019-11-12

    IPC分类号: E21C41/18

    摘要: 本发明涉及一种特厚煤层沿空掘巷紧张接替的定量解决方法,1)以基本顶下沉量为指标,确定沿空掘巷开掘时间T1,2)以巷道围岩应力变化为时间指标,确定合理开掘时间T2,3)确定合理的沿空巷道开掘时间T。本发明在充分考虑煤、岩体的差异性的基础上得出基本顶下沉量与覆岩运动稳定时间,更加符合现场实际,结果更加准确;引入巷道围岩应力变化作为附加指标,形成了沿空巷道开掘时间的双指标体系;以最大基本顶下沉值的70%、最大应力的80%作为巷道开掘时间的评价指标,并根据具体地质条件确定两者所占的权重比例,得出沿空巷道开掘时间,既能保证沿空巷道围岩安全稳定,又能有效减少了特厚煤层沿空掘巷时间,保障了采掘正常接替。

    一种混凝土湿喷机分配阀结构

    公开(公告)号:CN109098959B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201810815009.6

    申请日:2018-07-24

    IPC分类号: F04B53/10

    摘要: 本发明提供了一种混凝土湿喷机分配阀结构,解决了设有辅助送料机构的混凝土湿喷机泵送物料的技术问题,分配阀结构包括阀体、分配阀摩擦板、前摩擦板和后摩擦板,阀体为变径管结构,阀体前端设置有前摩擦板,阀体后端设置有分配阀摩擦板,分配阀摩擦板与阀体通过卡槽配合,后摩擦板与分配阀摩擦板紧密接触,后摩擦板上设置2个主送料口和1个辅助送料口,阀体后端管口上部形状与辅助送料口转动扫过的形状相同,阀体后端管口下部形状与主送料口形状相同,管口上部与下部之间呈圆弧状,分配阀摩擦板两翼设置有挡板。本结构具有摆动平稳、密封性能好、无泵送脉冲、喷浆回弹小等优点。

    一种大跨度切顶成巷顶板的内拉锚索结构

    公开(公告)号:CN110284913A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910652274.1

    申请日:2019-07-19

    IPC分类号: E21D20/00 E21D21/00

    摘要: 本发明涉及一种大跨度切顶成巷顶板的内拉锚索结构,包括沿巷道掘进方向交替布置的第一锚杆索系统A1和第二锚杆索系统A2,以及设置于A1系统与A2系统之间的内拉锚索桁梁系统A3;其中A1系统侧重靠实体煤帮侧顶板支护,A2系统侧重顶板中部区域支护,A3系统侧重采空区侧顶板结构与深部稳定围岩的力学联系,三个锚杆索系统之间通过内在力的传递作用、相互影响、相互配合,共同实现掘进期间顶板稳定性控制。其中A3下部桁梁结构具有让压吸能功能,在对顶板施加足够护表作用的同时,也避免了桁梁结构拉裂撕坏。锚杆与锚索一体化同排布置,有利于改善浅部煤岩体应力状态,提高浅部煤岩体的加固强度,限制浅部围岩变形破坏。