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公开(公告)号：CN114795732B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210464692.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动清理护理床，它包括床体、填充封堵装置、脱纸尿裤装置、清洗烘干装置、载板和移动驱动装置，床体具有承载部，承载部的正对人体臀部的位置开设有操作口；填充封堵装置适于封堵或打开操作口；脱纸尿裤装置适于在正对操作口时脱去人体穿戴的纸尿裤；清洗烘干装置适于在正对操作口时对人体臀部进行清洗及烘干操作；填充封堵装置、脱纸尿裤装置和清洗烘干装置分别安装在载板上；移动驱动装置适于驱动载板移动至使填充封堵装置或脱纸尿裤装置或清洗烘干装置正对操作口。本发明解决了现有的自动清理护理床无法在老人下身穿纸尿裤的情况下对老人进行清洗的问题，可以自动对老人进行脱纸尿裤、清洗及烘干操作，以提高老人舒适度。
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公开(公告)号：CN114894031A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210545482.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 常州大学 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: F41B4/00
Abstract: 本发明涉及抛射设备技术领域，尤其是涉及一种基于绳索驱动实现云台姿态调整的抛射机器人，包括基座、抛射机构以及调节机构；所述抛射机构一端和基座可调节连接，所述抛射机构另一端设置在所述调节机构上，所述调节机构安装在于所述基座上，所述调节机构包括至少四个调节组件，任意一个调节组件不在其余任意两个调节组件所在的直线上，所述抛射机构和基座的连接处不在调节组件所构成的平面内，通过四个调节机构的调节电机的正反转，实现云台X和Y位置的调整，随动自适应滑轨可以根据运动末端X和Y位置进行长度和角度的调整，从而和绳索驱动一起实现抛射云台的X、Y和方位角的调整，从而实现发射目标位置的调整，实现精准打击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114770605A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210545492.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 常州大学 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及机器人标定技术领域，尤其是涉及一种机器人测量标定系统，包括测量标定机构、机器人以及安装在机器人末端的测量头；所述测量标定机构包括底座、机架、基座、测量台、平移组件、旋转组件以及翻转调节组件，所述测量台用于供测量头对接；所述底座和机架之间通过旋转组件连接；所述机架和基座之间通过翻转调节组件连接，且所述机架和基座转动连接，所述基座和测量台之间通过平移组件连接，其结构紧凑、组装方便、操作容易、适合场合广和造价低的机器人测量标定系统和方法，获取机器人末端的坐标信息，为机器人的性能分析提供数据来源，实现机器人的标定与测量，在大大降低成本的同时保证获得的精度满足应用需求。
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公开(公告)号：CN119062694A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411180584.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 常州大学
IPC: F16D63/00 , F16M11/04 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明是一种基于连杆联动的巡检云台主被动减震刹车机构，本方案能够提高安全性：通过连杆联动实现的刹车机构，能够在刹车过程中实现减震效果，减少刹车对巡检机器人和货物的冲击，降低事故发生率。提高平稳性：减震效果可以减少巡检机器人在刹车过程中的颠簸和震动，提高货物的平稳性。延长使用寿命：通过减少刹车对巡检机器人和货物的冲击，可以延长巡检机器人及其零部件的使用寿命，降低维修成本。
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公开(公告)号：CN116331619A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310393582.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法，包括：SCARA机器人、上料组件、放料台、插盒台以及插盒装配组件；上料组件包括：抓取机构和吸取机构，吸取机构的一端与抓取机构的一端相连接；插盒装配组件包括：底板、放置板、插盒引导机构以及插盒机构。本发明通过抓取机构和吸取机构能够将装有书签的底盒和外壳从放料台搬运到放置板上，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向，使得装有书签的底盒插入到外壳内，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能够将装有书签的底盒强行插入到外壳中，提高了书签套装的装配效率。
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公开(公告)号：CN114795732A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210464692.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动清理护理床，它包括床体、填充封堵装置、脱纸尿裤装置、清洗烘干装置、载板和移动驱动装置，床体具有承载部，承载部的正对人体臀部的位置开设有操作口；填充封堵装置适于封堵或打开操作口；脱纸尿裤装置适于在正对操作口时脱去人体穿戴的纸尿裤；清洗烘干装置适于在正对操作口时对人体臀部进行清洗及烘干操作；填充封堵装置、脱纸尿裤装置和清洗烘干装置分别安装在载板上；移动驱动装置适于驱动载板移动至使填充封堵装置或脱纸尿裤装置或清洗烘干装置正对操作口。本发明解决了现有的自动清理护理床无法在老人下身穿纸尿裤的情况下对老人进行清洗的问题，可以自动对老人进行脱纸尿裤、清洗及烘干操作，以提高老人舒适度。
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公开(公告)号：CN113100648A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110551210.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种智能定量调味料盒，具有储料仓、位于储料仓底部的下料腔，下料腔内转动设有旋转料斗，下料腔下方设有出料口，下料腔底部与出料口之间设有密封扇及激光测距传感器，激光测距传感器测定下方锅铲或锅勺与出料口之间距离小于设定阈值后，密封扇摆动从下料腔底部与出料口之间移开，旋转料斗转动使料槽内的调味料从出料口出料；位于调味盒前面板上设有定量旋钮，定量旋钮设定每次调味料用量后信号控制旋转料斗内调味料的出料量。本发明密闭性较好，防潮效果佳，可以按照克数精确计量调味料，感应出料无需翻盖，在提高食物口感的基础上，可实现严格控制每天人体摄入的调味料重量，预防调味料摄入过多对人体健康造成的不利影响。
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