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公开(公告)号：CN108932700A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810473525.5
申请日：2018-05-17
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种基于目标成像模型的自适应梯度增益水下图像增强方法，包括如下步骤：进行全局背景光照向量估计；将整体图像划分若干相同尺寸的分块图像；进行优化透射率估计；应改善透射率估计值；计算原始观测图像对应的去雾清晰图像；计算原始观测图像对应的梯度图像；获取基于原始观测图像丰富梯度信息的增强图像；对增强图像进行定量评价。本发明只利用单幅非均匀亮度、低信噪比、低对比度水下目标探测图像自身的信息，对图像进行去噪增强处理、自适应增益、综合定量评价指标评估基于目标成像模型的自适应梯度增益增强图像。本发明能充分利用图像自身丰富的梯度信息实现图像增强处理，使得处理后的图像视觉质量提高、纹理信息丰富。
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公开(公告)号：CN106402157A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611026934.8
申请日：2016-11-16
申请人： 常州工学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种失稳后实现再悬浮的磁悬浮轴承控制系统，在转子的两端部位置处分别安装有滚珠轴承，每个滚珠轴承外均套设有弹性支撑座，在磁悬浮轴承失稳后快速消除可滑动支撑座与滚珠轴承外圈之间保护间隙，将转子跌落后可能出现的高频振动转化为沿支撑弹簧方向上的低频振动，便于电磁阻尼力的加入。本发明的控制方法，若根据判断正常情况下控制器内转子位置控制模块进行控制，若根据判断工作不正常，则控制器控制弹性支撑座工作，使得原先高频大幅振动状态变为沿支撑弹簧方向运动的低频较大幅度振动，再采用阻尼力控制模块进行控制，使得转子受到电磁阻尼力，以降低转子的振动幅值，最后切换为转子位置控制模块进行控制，实现再悬浮。
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公开(公告)号：CN103982544B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410210057.4
申请日：2014-05-16
申请人： 常州工学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种自动消除和恢复保护间隙的径向保护轴承装置，属于磁悬浮轴承系统领域。本发明的一种自动消除和恢复保护间隙的径向保护轴承装置，包括固定支承座、可滑动支撑座、滚珠导轨和电磁铁控制系统；固定支承座通过滚珠导轨与可滑动支撑座相连；可滑动支撑座的上方设有铁芯，且该铁芯与可滑动支撑座固连；铁芯的两侧均设有一组电磁铁，该电磁铁安装于基体的内底面；电磁铁控制系统与电磁铁相连。本发明结构设计简单，安装方便，可以自动消除和恢复保护间隙，不仅提高了保护轴承的寿命，而且能够确保磁悬浮轴承系统在不停机的情形下重新正常工作。
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公开(公告)号：CN111061221B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911300229.6
申请日：2019-12-16
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/414 , G05B13/04 , G05B13/02 , G05B11/42 , F16C32/04 , B23Q1/70
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮电主轴自适应混合控制方法，属于数控机床技术领域，建立模型分析模块和控制器模块，在模型分析模块中建立磁悬浮电主轴的工况振动模型、耦合振动模型和机床基础振动模型，在控制器模块中建立参数自校正模糊控制器、PID控制器、位移前馈补偿控制器和实时切换控制器，解决了传统控制算法不能及时响应跟踪控制转子的技术问题，提出磁悬浮电主轴参数自校正模糊控制策略，研究该模糊控制器的自适应能力及参数在线校正效果，提高磁悬浮电主轴系统的鲁棒稳定性，提出基于参数自校正模糊控制、经典PID控制及不平衡位移前馈补偿控制相结合的多模自适应混合控制策略，解决提出的多模混合控制策略稳定性问题。
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公开(公告)号：CN112039382A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010903570.7
申请日：2020-09-01
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种六极径向-轴向混合磁轴承的三相四线驱动方法，用直流稳压电源作为三相四线驱动器的母线供电电源，将两个稳压电容串联接入母线，在稳压电容的两端并联均压电阻，用6个电力MOSFET构成三相桥式电路，中间点分别作为U相电流的输出端、V相电流的输出端、W相的输出端，U相输出端接到六极径向-轴向混合磁轴承的A相线圈的输入端，V相输出端接到六极径向-轴向混合磁轴承的B相线圈的输入端，W相输出端接到六极径向-轴向混合磁轴承C相线圈的输入端，三相线圈的输出端连接为一个节点，再将此节点接到轴向线圈的输入端，轴向线圈的输出端接到两个稳压电容的中间点。
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公开(公告)号：CN110729885A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911070281.7
申请日：2019-11-05
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开的一种采样与取电复用电路，包括一个主要的限流电阻器，限流电阻器一端连接于直流母线电压或交流电整流之后的脉动直流电压端，另一端连接于MCU电路的A/D输出端，连接于取样电阻器的一端，还连接于一个导向二极管阳极。取样电阻器的另一端连接于MCU电路的一个I/O端口。导向二极管的阴极与MCU电路的电源端连接，与电容器的一端连接，与限幅稳压管的阴极连接。滤波电容器的另一端接地，限幅稳压管的阳极接地。本发明将采样电路与MCU电路所需的电源电路合二为一，充分简化电路结构，降低生产成本，特别适合线路板面积极小、最求产品成本低廉和低功耗等场合。
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公开(公告)号：CN106402157B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611026934.8
申请日：2016-11-16
申请人： 常州工学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种失稳后实现再悬浮的磁悬浮轴承控制系统，在转子的两端部位置处分别安装有滚珠轴承，每个滚珠轴承外均套设有弹性支撑座，在磁悬浮轴承失稳后快速消除可滑动支撑座与滚珠轴承外圈之间保护间隙，将转子跌落后可能出现的高频振动转化为沿支撑弹簧方向上的低频振动，便于电磁阻尼力的加入。本发明的控制方法，若根据判断正常情况下控制器内转子位置控制模块进行控制，若根据判断工作不正常，则控制器控制弹性支撑座工作，使得原先高频大幅振动状态变为沿支撑弹簧方向运动的低频较大幅度振动，再采用阻尼力控制模块进行控制，使得转子受到电磁阻尼力，以降低转子的振动幅值，最后切换为转子位置控制模块进行控制，实现再悬浮。
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公开(公告)号：CN106499730A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611004599.1
申请日：2016-11-15
申请人： 常州工学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统短暂失控后能实现再悬浮的控制方法，属于磁悬浮轴承系统领域。本发明的一种磁悬浮轴承系统短暂失控后能实现再悬浮的控制方法，在磁悬浮轴承系统正常工作时控制器内采用转子位置控制模块进行控制，使得转子受到与转子偏离平衡位置方向相反的电磁吸引力合力，确保转子维持在要稳定悬浮的平衡位置，在磁悬浮轴承系统出现短暂失控后，控制器内先切换采用转子速度控制模块控制，使得转子受到转子振动速度方向相反的电磁吸引力合力，用于消耗由于外部干扰力引起的转子振动能量，降低转子振动速度，控制器内再切换采用转子位置控制模块控制，使得转子回复到要稳定悬浮的平衡位置，实现再悬浮，操作便捷。
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公开(公告)号：CN211123229U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921795940.9
申请日：2019-10-24
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01R33/36
摘要： 本实用新型公开了一种核磁共振仪的高频抗干扰滤波装置，属于电子技术领域，包括24V稳压模块、一阶滤波电路、低功率开关稳压电路、二阶高频滤波电路、5V稳压器IC1、3.3V稳压器IC2和三阶高频滤波电路，解决了为核磁共振波谱仪的采样电路提供具有抗高频干扰的低功率开关电源供电的技术问题，本实用新型采用低功率开关电源为24V电源模块进行二次降压稳压，其等待电流低，自身效率高，可以很好的延长UPS电源中的电池的寿命，本实用新型采用多阶高频滤波电容网络，从根本上消除了LED灯等高频干扰源串入到供电线路中的高频干扰信号，极大的提高了核磁共振波谱仪的采样电路的采样准确度。
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公开(公告)号：CN211088667U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921795578.5
申请日：2019-10-24
申请人： 常州工学院
IPC分类号： H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/719
摘要： 本实用新型公开了一种医院专用滤波插座，属于电子技术领域，包括模拟调制电路、接地选择电路、电容网络和隔离变压器T1，解决了一种能改变滤波带宽的滤波插座的技术问题，本实用新型可以工作在十分宽的频率范围之内，并且可以主动选择变通带的中心频率，进而选择带通的频率，温度稳定性好，从根本上解决了多个医疗器械共用一个电源插座会相互干扰的问题。
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