一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法

    公开(公告)号:CN117007065A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310641658.X

    申请日:2023-06-01

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本发明属于无人机导航技术领域,具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法,包括,S1:确定航线平面、及该航线平面坐标点;S2:确定航点、并计算各航点坐标;S3:计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角;S4:构建标准kml航线文件;S5:将标准kml航线文件导入无人机中,实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定,实现航线规划,能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息,构建标准kml航线文件,以实现自动贴壁飞行效果;并通过在各航点航摄,便于后续对平面型边坡的模型三维重构,实现对平面型边坡的三维视角表观监测,以真实反映平面型边坡的特征形态。

    一种隧道可人工移动台架
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218206697U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202221571517.2

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: E21D9/12

    摘要: 本实用新型公开了一种隧道可人工移动台架,包括竖杆、横板、板框、上台板、下台板和可调节支撑组件,本实用新型通过设置横板和板框,横板与板框可相对滑动并通过第一紧固旋钮进行相对固定,进而可通过调节横板与板框的相对位置实现对移动台架宽度的调节,以适应不同宽度隧道的施工需要,本实用新型通过在上台板和下台板上设置斜拉杆,斜拉杆一端开设的卡槽可与竖杆上安装的卡头卡接配合实现对上台板和下台板的拉结固定,方便人员站立在上台板或下台板上进行施工,施工后还可将上台板和下台板向上翻转收纳,减小移动台架的宽度,便于移动台架在隧道转弯处通行。

    一种岩土工程施工用取样装置

    公开(公告)号:CN214373520U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202120627355.9

    申请日:2021-03-26

    发明人: 李佩峻 熊剑

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本实用新型公开了一种岩土工程施工用取样装置,具体涉及岩土工程技术领域,包括工作箱,工作箱的一侧活动安装有移动工作板,移动工作板的底面活动安装有伸缩支架,移动工作板的底面固定安装有电机箱,电机箱的内部设有减速电机。上述方案中,所述减速电机、电动起重杆和伸缩支架之间的相互配合,利用减速电机提供动力,使取样桶旋转,取样桶的底部设置尖角齿,方便快速钻土,且利用绳索进行限位,使限位板只向一个方向进行转动,方便对岩土进行收集,实现收集的岩土按顺序分层的效果,配合电动起重杆可以自由提升或下落;且通过所述缓冲柱、减震弹簧和活塞柱之间的配合,可以部分重力势能转化成减震弹簧的弹性势能,从而起到良好的缓冲效果。

    一种边坡光纤可拆卸安装槽及安装结构

    公开(公告)号:CN219757237U

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202321218552.0

    申请日:2023-05-19

    IPC分类号: G01B11/02 G02B6/50

    摘要: 本申请涉及一种边坡光纤可拆卸安装槽及安装结构,所述边坡光纤可拆卸安装槽包括埋件和压条,所述埋件和压条均为直线型结构,所述埋件顶部向内凹陷形成凹槽,所述凹槽沿埋件的轴向方向延伸,所述压条设置于凹槽内,其尺寸与凹槽的尺寸相匹配,且所述压条和凹槽的截面均为T型。本实用新型相较于混凝土材料具有更好的保温隔热效果,能够减少昼夜温差等外部环境造成的误差损耗,同时埋件和压条采用可拆卸的方式连接,便于光纤后期的维修更换。

    高速公路路面平整度检测装置

    公开(公告)号:CN218116069U

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202221572931.5

    申请日:2022-06-22

    摘要: 本实用新型公开了高速公路路面平整度检测装置,包括行走轮、画板擦、第二螺纹杆、画笔、安装板、画板和电动缸,通过第二电机的转动端转动带动第一皮带轮转动,第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动,第二皮带轮带动第一螺纹杆转动,第一螺纹杆带动第一滑块沿着滑杆进行移动,行走轮在地面上转动移动,当行走轮经过凸起的地面时,行走轮推动圆板使竖杆向上移动,进而推动安装板使画笔向上移动,同时压缩弹簧,画笔在画板上画出向上运动的轨迹线,当行走轮经过凹陷的路面时,弹簧伸出,行走轮带动竖杆使画笔向下移动,从而画笔在画板上画出向下的运动轨迹,从而根据画笔在画板上滑出的轨迹线来判定路面的平整度,操作方便。

    一种隧道沉降变形监测装置

    公开(公告)号:CN217132172U

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202221069952.5

    申请日:2022-05-05

    IPC分类号: G01C5/00

    摘要: 本实用新型公开了一种隧道沉降变形监测装置,包括折叠限位杆和安装圆盘,所述折叠限位杆安装固定在安装圆盘的前端中间位置上,所述折叠限位杆的前端内侧设置有中空折叠凸杆,所述中空折叠凸杆的内侧设置有伸缩夹持环,所述伸缩夹持环和中空折叠凸杆的连接处设置有调节螺栓,所述伸缩夹持环的内侧设置有限位套管,所述限位套管的下端设置有监测机体,所述监测机体的前端设置有触碰开关,所述触碰开关的前方外侧位于限位套管上设置有监测触碰杆,所述监测触碰杆的外侧位于限位套管上设置有限位支撑杆,所述监测机体与外部控制器电性连接。本实用新型公开的隧道沉降变形监测装置具有精确位移形变触碰提示的技术效果。

    一种基于负泊松比结构的无人机缓冲吸能保护装置

    公开(公告)号:CN220465808U

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202321883964.6

    申请日:2023-07-18

    摘要: 本申请涉及一种基于负泊松比结构的无人机缓冲吸能保护装置,包括从内到外依序包裹在无人机机身上的弹性泡沫层、冲击吸收层以及可防水的结构外侧框架;冲击吸收层包括多层叠加的负泊松比材料层,负泊松比材料层为多边形蜂窝结构,当冲击吸收层受到冲击时,负泊松比材料层沿受力方向的两侧方向上膨胀;当无人机受到振动或者冲击时,多边形蜂窝结构的负泊松比材料层在受力的同时,沿受力方向上收缩,沿受力方向两侧的方向膨胀变形,这种膨胀变形能够吸收能量,减少振动和冲击力的传播,分散能量,从而起到一定的缓解振动和冲击的作用,从而提高飞行的平稳性并且保护无人机的关键组件,减少无人机发生事故时对传感器或设备造成的损害。

    一种测斜管自密实填砂装置

    公开(公告)号:CN219386258U

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202320459347.7

    申请日:2023-03-13

    IPC分类号: E02D1/00

    摘要: 本申请涉及一种测斜管自密实填砂装置,包括振捣装置、承砂器和支架;所述承砂器环绕测斜管的上部设置,其下部位于测斜管与测斜孔之间,所述支架设置于承砂器的外部,用于支撑振捣装置,所述振捣装置设置于测斜管的顶部,其端部与支架连接。本申请结构简单、便于操作,通过振捣装置、承砂器和支架相互配合,利用砂受振动液化的原理,便于黄砂灌入测斜管外壁与测斜孔内壁之间的间隙处,同时振捣装置带动测斜管振动,使得黄砂较为密实,从而使得测斜管稳固的插设在测斜孔中。

    一种用于锚索补张拉接长的分体式锚具装置

    公开(公告)号:CN219327076U

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202320167358.8

    申请日:2023-02-09

    IPC分类号: E02D5/74

    摘要: 本实用新型涉及预应力锚索技术领域,具体涉及一种用于锚索补张拉接长的分体式锚具装置,包括:加长杆、锚具和夹片;所述锚具包括第一锚具和第二锚具,所述第一锚具和第二锚具的一端铰接,另一端栓接;第一锚具和第二锚具连接后,二者的中部位置具有一个贯通的容腔;所述加长杆的一端与容腔的一端连接;所述夹片安装于容腔的另一端。本实用新型利用加长杆与锚具连接实现锚索加长,便于后期使用千斤顶对锚索进行张拉;通过一端铰接一端栓接的锚具将夹片与锚索夹紧或放松,通过松动螺栓打开锚具即可轻松将夹片的取出,可有效避免因夹片与锚索紧密结合导致锚具卡死在锚索上和锤击夹片导致的应力损失,保证了锚索张拉效果。

    一种水位与阵列深部位移同孔自动化监测装置

    公开(公告)号:CN218673739U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202223107433.6

    申请日:2022-11-23

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本实用新型涉及地质监测技术领域,具体涉及一种水位与阵列深部位移同孔自动化监测装置,包括共用管和设置于共用管内的监测装置,所述共用管包括测斜管和水位管,所述水位管与测斜管通过连接管相互连接;所述监测装置包括由下向上依次设置且相互连接的底部滑杆、渗压计、重力加速度计和信号接线器,所述监测装置可通过与信号接线器连接的外接信号线沿共用管内上下移动,所述外接信号线还连接有微机电系统。本实用新型克服了现有一数据一孔的弊端,减少现场打孔的成本,同时提高了水位与位移数据的关联性,综合分析边坡稳定状态。