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公开(公告)号：CN117007065B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310641658.X
申请日：2023-06-01
申请人： 中南大学 , 广东交科检测有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明属于无人机导航技术领域，具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法，包括，S1：确定航线平面、及该航线平面坐标点；S2：确定航点、并计算各航点坐标；S3：计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角；S4：构建标准kml航线文件；S5：将标准kml航线文件导入无人机中，实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定，实现航线规划，能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息，构建标准kml航线文件，以实现自动贴壁飞行效果；并通过在各航点航摄，便于后续对平面型边坡的模型三维重构，实现对平面型边坡的三维视角表观监测，以真实反映平面型边坡的特征形态。
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公开(公告)号：CN117007065A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310641658.X
申请日：2023-06-01
申请人： 中南大学 , 广东交科检测有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明属于无人机导航技术领域，具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法，包括，S1：确定航线平面、及该航线平面坐标点；S2：确定航点、并计算各航点坐标；S3：计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角；S4：构建标准kml航线文件；S5：将标准kml航线文件导入无人机中，实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定，实现航线规划，能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息，构建标准kml航线文件，以实现自动贴壁飞行效果；并通过在各航点航摄，便于后续对平面型边坡的模型三维重构，实现对平面型边坡的三维视角表观监测，以真实反映平面型边坡的特征形态。
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公开(公告)号：CN118397563A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410719180.2
申请日：2024-06-05
申请人： 广东交科检测有限公司 , 广东华路交通科技有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/141 , G01B11/24 , G01B11/16 , G01N21/88
摘要： 本发明涉及公路边坡监测技术领域，具体是一种用于边坡的监测方法及监测系统，监测方法包括以下步骤：在边坡上设置若干个靶标；在靶标的靶面建立坐标系，获取靶标的世界坐标；获取包含各个靶面的图像，在图像上建立像素坐标系；通过靶标在像素坐标中的变化，获取靶标在世界坐标中的位移；通过靶标的位移控制边坡预警的触发。解决现有边坡监测精确度不足，成本高的问题。实现同时进行边坡上多点的监测，根据实际情况灵活布设监测点的位置，通过较低的成本实现边坡的大范围监测。所获取的监测数据能直接关联边坡的位移，在应对正在发生的预警时，还能根据采集的图像直接观测边坡的真实状态。
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公开(公告)号：CN111256895A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010099227.1
申请日：2020-02-18
申请人： 广东交科检测有限公司
摘要： 本发明涉及锚索紧固技术领域，更具体地，涉及一种工后锚索预应力监测安装系统及方法，包括既有锚索、原锚具、接长锚索、连接机构、施力装置；沿原锚具依次安装有连接机构、施力装置，既有锚索通过原锚具与连接机构连接，接长锚索通过连接机构与施力装置连接。通过锚索对接，在原锚具底部安装压力传感器，可以测量锚索底部锚下应力，并通过信号转换和数据传输与分析系统，实现对锚索的锚下应力进行长期监测，可以节省人工锚下应力试验的成本，本发明弥补了工后锚索无法长期监测的空白，数据具有连续性，能够反映出锚具锚下应力变化的规律性，实现了锚索预应力监测的自动化，能够设置锚索预应力预警值。
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公开(公告)号：CN117705168B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311533775.0
申请日：2023-11-16
申请人： 广东交科检测有限公司 , 广东华路交通科技有限公司
IPC分类号： G01D5/36
摘要： 本发明公开了一种用于边坡细光纤的OTDR监测方法，包括：在边坡上设置OTDR监测设备，在边坡内埋设光纤，光纤的首端设有长度为a的第一光纤延长线，光纤的末端设有长度为b的第二光纤延长线，a的取值范围为6～20m，b的取值范围为6～20m；OTDR监测设备向光纤发射光脉冲、接收反射信息，并且处理反射信息、形成检测数据；检测数据包括光纤长度及其对应的光功率；OTDR监测设备根据光纤长度及其对应的光功率进行预警判断；还公开了一种OTDR监测系统，应用上述的OTDR监测方法，OTDR监测系统包括风光互补供电系统、电源模块、主控制器。本发明适用于细、短光纤的OTDR监测进行预警判断，不易发生误报，准确程度高，预警直观、及时，可以减少边坡滑坡、坍塌对交通安全造成的危害。
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公开(公告)号：CN115410072B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211360771.2
申请日：2022-11-02
申请人： 广东交科检测有限公司
摘要： 本发明披露了一种视频事件检测算法的测试方法及系统，通过多次模拟测试事件类型中的一个或多个，对视频事件检测算法进行测试，针对每次测试的检测结果进行评价，同时对得到的多次评价结果进行统计得到与每个测试事件类型对应的技术参数指标，根据每个测试事件类型的权重和技术参数指标的权重计算所述视频事件检测算法的测试评分，以该测试评分评价视频事件检测算法的应用可靠性。本发明针对目前市场上对视频事件检测算法的可靠性验证无系统性测试方法，提出了一整套算法的测试流程与工作方法，该测试方法及系统可针对多套算法同时进行比对测试，对提升算法模型和隧道视频事件检测系统的推广使用具有指导意义。
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公开(公告)号：CN116596508A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310536278.X
申请日：2023-05-12
申请人： 广东交科检测有限公司
摘要： 本发明涉及边坡监测技术领域，具体涉及一种边坡裂缝病害发展识别记录方法，包括如下步骤S1：通过无人机对边坡进行仿地飞行，并对裂缝进行识别，根据所测数据建立边坡底图A，并通过解译程序对裂缝进行首次识别记录，将裂缝信息建立为图层A；S2：通过手持式RTK对边坡进行人工复检，对裂缝信息进行记录并上传，通过解译程序对裂缝进行再次识别记录；S3：对边坡进行定检，通过手持式RTK逐一实景定位历史裂缝信息，再次将裂缝信息上传，将本次与上次的裂缝信息进行识别匹配，并按照周期依次建立为图层B、图层C、……、图层N；S4：将图层按照时间顺序在底图A上进行叠加。本发明对裂缝识别精度高、便于技术人员查找历史裂缝信息。
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公开(公告)号：CN115410072A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211360771.2
申请日：2022-11-02
申请人： 广东交科检测有限公司
摘要： 本发明披露了一种视频事件检测算法的测试方法及系统，通过多次模拟测试事件类型中的一个或多个，对视频事件检测算法进行测试，针对每次测试的检测结果进行评价，同时对得到的多次评价结果进行统计得到与每个测试事件类型对应的技术参数指标，根据每个测试事件类型的权重和技术参数指标的权重计算所述视频事件检测算法的测试评分，以该测试评分评价视频事件检测算法的应用可靠性。本发明针对目前市场上对视频事件检测算法的可靠性验证无系统性测试方法，提出了一整套算法的测试流程与工作方法，该测试方法及系统可针对多套算法同时进行比对测试，对提升算法模型和隧道视频事件检测系统的推广使用具有指导意义。
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公开(公告)号：CN118199234A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410264528.3
申请日：2024-03-08
申请人： 广东交科检测有限公司 , 广东华路交通科技有限公司
摘要： 本发明涉及公路监测设备供电技术领域，尤其涉及一种边坡监测设备的太阳能供电系统参数设计方法及计算器，通过结合考虑实际当中更多的影响因素，分别确定太阳能光伏板在实时工作情况下所需的功率、确定蓄电池在实时工作情况下所需的容量、确定太阳能光伏板在休眠工作情况下所需的功率、确定蓄电池在休眠工作情况下所需的容量以及确定太阳能系统控制器的额定电流，能有效优化对公路边坡监测设备太阳能供电系统的参数计算方案，让设计人员更合理地选择公路边坡监测设备太阳能供电系统中的太阳能板功率、蓄电池容量以及控制器参数。
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