一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法

    公开(公告)号:CN117007065B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202310641658.X

    申请日:2023-06-01

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本发明属于无人机导航技术领域,具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法,包括,S1:确定航线平面、及该航线平面坐标点;S2:确定航点、并计算各航点坐标;S3:计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角;S4:构建标准kml航线文件;S5:将标准kml航线文件导入无人机中,实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定,实现航线规划,能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息,构建标准kml航线文件,以实现自动贴壁飞行效果;并通过在各航点航摄,便于后续对平面型边坡的模型三维重构,实现对平面型边坡的三维视角表观监测,以真实反映平面型边坡的特征形态。

    一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法

    公开(公告)号:CN117007065A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310641658.X

    申请日:2023-06-01

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本发明属于无人机导航技术领域,具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法,包括,S1:确定航线平面、及该航线平面坐标点;S2:确定航点、并计算各航点坐标;S3:计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角;S4:构建标准kml航线文件;S5:将标准kml航线文件导入无人机中,实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定,实现航线规划,能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息,构建标准kml航线文件,以实现自动贴壁飞行效果;并通过在各航点航摄,便于后续对平面型边坡的模型三维重构,实现对平面型边坡的三维视角表观监测,以真实反映平面型边坡的特征形态。

    一种用于边坡细光纤的OTDR监测方法及OTDR监测系统

    公开(公告)号:CN117705168B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202311533775.0

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: G01D5/36

    摘要: 本发明公开了一种用于边坡细光纤的OTDR监测方法,包括:在边坡上设置OTDR监测设备,在边坡内埋设光纤,光纤的首端设有长度为a的第一光纤延长线,光纤的末端设有长度为b的第二光纤延长线,a的取值范围为6~20m,b的取值范围为6~20m;OTDR监测设备向光纤发射光脉冲、接收反射信息,并且处理反射信息、形成检测数据;检测数据包括光纤长度及其对应的光功率;OTDR监测设备根据光纤长度及其对应的光功率进行预警判断;还公开了一种OTDR监测系统,应用上述的OTDR监测方法,OTDR监测系统包括风光互补供电系统、电源模块、主控制器。本发明适用于细、短光纤的OTDR监测进行预警判断,不易发生误报,准确程度高,预警直观、及时,可以减少边坡滑坡、坍塌对交通安全造成的危害。

    一种视频事件检测算法的测试方法及系统

    公开(公告)号:CN115410072B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202211360771.2

    申请日:2022-11-02

    IPC分类号: G06V10/98 G06F17/18

    摘要: 本发明披露了一种视频事件检测算法的测试方法及系统,通过多次模拟测试事件类型中的一个或多个,对视频事件检测算法进行测试,针对每次测试的检测结果进行评价,同时对得到的多次评价结果进行统计得到与每个测试事件类型对应的技术参数指标,根据每个测试事件类型的权重和技术参数指标的权重计算所述视频事件检测算法的测试评分,以该测试评分评价视频事件检测算法的应用可靠性。本发明针对目前市场上对视频事件检测算法的可靠性验证无系统性测试方法,提出了一整套算法的测试流程与工作方法,该测试方法及系统可针对多套算法同时进行比对测试,对提升算法模型和隧道视频事件检测系统的推广使用具有指导意义。

    一种隧道内车辆运行状态实时感知方法及装置

    公开(公告)号:CN118072510A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410188580.5

    申请日:2024-02-20

    摘要: 本发明公开一种隧道内车辆运行状态实时感知方法及装置,涉及交通安全领域。所述方法包括:获取隧道的入口位置的卡口抓拍装置的抓拍结果及隧道的入口位置至隧道的出口位置之间设置的多个毫米波雷达的检测结果;将卡口抓拍装置的抓拍结果和各个毫米波雷达的检测结果进行融合处理,实现车辆的匹配跟踪监测。本发明实施例基于卡口抓拍装置和毫米波雷达进行隧道内车辆状态的监测,并通过设置重叠检测区域实现卡口抓拍装置的抓拍结果及各个毫米波雷达的检测结果的匹配,能够实现隧道内车辆状态的监测,进而实现事故及时准确的监测。

    一种视频事件检测算法的测试方法及系统

    公开(公告)号:CN115410072A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211360771.2

    申请日:2022-11-02

    IPC分类号: G06V10/98 G06F17/18

    摘要: 本发明披露了一种视频事件检测算法的测试方法及系统,通过多次模拟测试事件类型中的一个或多个,对视频事件检测算法进行测试,针对每次测试的检测结果进行评价,同时对得到的多次评价结果进行统计得到与每个测试事件类型对应的技术参数指标,根据每个测试事件类型的权重和技术参数指标的权重计算所述视频事件检测算法的测试评分,以该测试评分评价视频事件检测算法的应用可靠性。本发明针对目前市场上对视频事件检测算法的可靠性验证无系统性测试方法,提出了一整套算法的测试流程与工作方法,该测试方法及系统可针对多套算法同时进行比对测试,对提升算法模型和隧道视频事件检测系统的推广使用具有指导意义。

    一种边坡排水设施工况检测方法

    公开(公告)号:CN110941023B

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN201911146307.1

    申请日:2019-11-14

    IPC分类号: G01V8/10

    摘要: 本发明公开了一种边坡排水设施工况检测方法,通过在无人机上搭载红外双光热成像相机,从而检测人员可以通过无人机拍摄出整个边坡的热成像云图,进而检测人员仅需要通过拍摄出来的垂直于所述边坡各级平台截排水沟的红外全景照与边坡可见光全景照以及垂直于所述边坡的红外全景照与边坡可见光全景照即可准确分析出所检测边坡的排水性能。本发明通过红外热成像分析出边坡排水孔以及截排水沟的堵塞情况;与现有技术相比,本发明的分析结果不但检测结果更加准确,而且还可以分析出一些隐蔽性较大的排水堵塞问题。同时,本发明还无需对各个排水孔以及截排水沟逐一进行检测,因此,与现有技术相比,本发明也大大的提高了边坡排水性能检测的效率。

    一种隧道快速检测车裂缝检测精度校准方法

    公开(公告)号:CN109490317A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811473604.2

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: G01N21/88 G01B11/02

    摘要: 本发明公开一种隧道快速检测车裂缝检测精度校准方法,包括以下步骤:(1)将不同类型和尺寸的裂缝绘制于与隧道衬砌内表面颜色相近的长方形模型板上,将绘有模拟裂缝的模型板安装在隧道衬砌内表面的不同部位,包括隧道边墙与拱部;(2)通过隧道快速检测车对模型板上的裂缝图像进行采集,经后期图像数据处理分析获得裂缝的尺寸信息;(3)对比隧道快速检测车获得的裂缝信息与模型板上的裂缝尺寸,实现隧道快速检测车裂缝检测精度校准。通过预先将各种类型和尺寸的裂缝集中且随机布设于模型板上,隧道快速检测车需要采集的目标图像数据量小,后期只需截取模型板区域的图像进行裂缝识别、提取以及尺寸计算分析等,极大地提升了工作效率。

    一种用于边坡细光纤的OTDR监测方法及OTDR监测系统

    公开(公告)号:CN117705168A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311533775.0

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: G01D5/36

    摘要: 本发明公开了一种用于边坡细光纤的OTDR监测方法,包括:在边坡上设置OTDR监测设备,在边坡内埋设光纤,光纤的首端设有长度为a的第一光纤延长线,光纤的末端设有长度为b的第二光纤延长线,a的取值范围为6~20m,b的取值范围为6~20m;OTDR监测设备向光纤发射光脉冲、接收反射信息,并且处理反射信息、形成检测数据;检测数据包括光纤长度及其对应的光功率;OTDR监测设备根据光纤长度及其对应的光功率进行预警判断;还公开了一种OTDR监测系统,应用上述的OTDR监测方法,OTDR监测系统包括风光互补供电系统、电源模块、主控制器。本发明适用于细、短光纤的OTDR监测进行预警判断,不易发生误报,准确程度高,预警直观、及时,可以减少边坡滑坡、坍塌对交通安全造成的危害。