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公开(公告)号：CN116214334A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310255683.4
申请日：2023-03-16
申请人： 广东海洋大学 , 华南理工大学阳江研究院
摘要： 本发明涉及一种刀柄抛光机及其仿形夹具模组。该抛光机包括底座，底座上设有底板和Z轴驱动机构，底板上水平移动设有移动架，底板上设有X轴驱动机构，移动架上设有仿形夹具模组，仿形夹具模组包括转动设置的安装梁，移动架上设有A轴驱动机构。安装梁上沿其长度方向间隔设有两个以上的安装孔，各安装孔中转动设有转筒，转筒内部固定有仿形夹具，仿形夹具具有放置槽，放置槽的形状与刀具的刀身形状吻合。转筒上设有压紧装置，安装梁上设有转筒驱动机构。底座上设置有立板，立板上设有主动轮、从动轮和砂带。通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构带动刀柄朝向砂带移动，实现刀柄的打磨抛光，解决了现有仿形夹具长时间受力发生偏斜的问题。
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公开(公告)号：CN220971887U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322688178.7
申请日：2023-10-08
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种机床夹具，涉及机床夹具技术领域，包括夹具底盘，所述夹具底盘的前端采用螺丝固定有防护板，所述夹具底盘的上表面安装有工件定位组件，所述工件定位组件的上方设有夹砂轮组件；工件定位组件包括有与夹具底盘通过螺栓固定的L座，所述L座的横向表面固定有第一定位条。本实用新型能够从多角度能够稳定地固定不同规格的砂轮，确保砂轮在工作时不会晃动或脱离，从而提供更稳定和精确的加工效果；以及从多角度固定不同大小的工件，确保砂轮能精准磨削、修整工件；而防护板可以提供良好的保护措施和随时观察加工情况，减少操作人员受伤的风险，以防止砂轮碎片、工件材料飞溅。
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公开(公告)号：CN218806614U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223178216.6
申请日：2022-11-29
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B64F1/00 , B64U80/00 , B64U80/30 , E05F15/652 , B01D53/26
摘要： 本实用新型涉及海上风电巡检技术领域，具体为海上风电巡检无人机驻留机库，包括无人机驻留机库，以及位于无人机驻留机库内部的舱门开合机构和无人机升降平台升降机构；所述无人机驻留机库的上方设置有舱门，所述无人机驻留机库的外部设置有三角片，所述三角片的表面穿设有花篮螺栓，所述舱门开合机构包括第二步进电机，所述第二步进电机的左侧设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的表面安装有滑块。本实用新型通过设置的舱门开合机构和无人机升降平台升降机构，实现海上风电巡检远程控制的无人机驻留机库，运维人员不用通过搭载运维船就可以实现海上风电的巡检的任务，提升巡检无人机的工作效率，降低运维成本，同时也保证了运维人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN221443745U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323003969.8
申请日：2023-11-07
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本实用新型涉及计算机视觉识别领域，具体涉及一种计算机视觉识别装置，包括：防护机构；所述防护机构包括有放置底座，放置底座顶部固定安装有保护箱，保护箱内侧中部整体固定有弧形轨架；调节机构；所述调节机构包括有螺调盘，螺调盘活动位于保护箱内侧并且垂直位于弧形轨架上；所述螺调盘内侧活动设有缓冲滑杆，缓冲滑杆内侧转动安装有转盘。本实用新型，调节架沿着轴架内侧转动即可对视觉识别装置主体进行垂直上下调节角度处理，电机二启动后带动带轮二旋转，带轮二转动将传输带进行移动，移动的传输带将带轮一转动，经过带轮一将转杆带动，使转盘经过转杆转动即可对其上安装的视觉识别装置主体进行水平环形角度调节处理。
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公开(公告)号：CN220410817U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321917513.X
申请日：2023-07-20
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种海上风电爬壁机器人驻留机舱，包括底板、侧板和升降平台，所述底板的后端与右侧均设置有侧板，右侧所述侧板的内侧设置有第二感应器，后端所述侧板的顶部设置有挡板，所述挡板的顶部设置有第一感应器，所述挡板的右侧设置有阶梯板，所述阶梯板的底部设置有升降平台，所述升降平台顶部的四周均设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有顶板，所述顶板的底部设置有第一伺服电机，所述底板的前后两端，以及升降平台底部的前后两端均设置有滑槽板，本实用新型可通过顶板的作用，并可配合两侧侧板，可为爬壁机器人提供遮挡，避免爬壁机器人因阳光的暴晒或者雨水的侵袭而导致的损坏。
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