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公开(公告)号：CN116622968A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310605661.6
申请日：2023-05-26
申请人： 广东海洋大学 , 阳江市张小泉智能制造有限公司
IPC分类号： C21D9/18
摘要： 本发明公开了一种基于5G技术的五金刀具热处理自动化生产系统，包括5G通讯AGV小车、上料区滚筒、刀具炉、刀具定位移载模组、5G通讯机械手、拨料移载组件、皮带输送线、收料盒及保温区，包括以下步骤，5G通讯AGV小车运动至堆料区，5G通讯叉车将刀具框输送至5G通讯AGV小车的装载区，5G通讯AGV小车将刀具框运输至上料区，5G通讯AGV小车的伸缩气缸打开后将刀具框顶升至上料区滚筒线，5G通讯机械手对刀具框中的刀具进行抓取，将刀具放置滚筒线上，上料区滚筒线启动，滚筒打开，将刀具推送至热处理区。本发明是适合金刀剪行业需要的热处理自动产线，兼顾技术先进性及成本经济性，支持大批量、高速节拍热处理加工生产。
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公开(公告)号：CN220410817U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321917513.X
申请日：2023-07-20
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种海上风电爬壁机器人驻留机舱，包括底板、侧板和升降平台，所述底板的后端与右侧均设置有侧板，右侧所述侧板的内侧设置有第二感应器，后端所述侧板的顶部设置有挡板，所述挡板的顶部设置有第一感应器，所述挡板的右侧设置有阶梯板，所述阶梯板的底部设置有升降平台，所述升降平台顶部的四周均设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有顶板，所述顶板的底部设置有第一伺服电机，所述底板的前后两端，以及升降平台底部的前后两端均设置有滑槽板，本实用新型可通过顶板的作用，并可配合两侧侧板，可为爬壁机器人提供遮挡，避免爬壁机器人因阳光的暴晒或者雨水的侵袭而导致的损坏。
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公开(公告)号：CN219617461U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202321291331.6
申请日：2023-05-25
申请人： 阳江市张小泉智能制造有限公司 , 广东海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种刀具抛光用机械手，包括抛光机构和底板，所述抛光机构左端上部安装若干个刀面抛光机构，抛光机构左端下部安装若干个刀锋抛光机构，底板上端安装立柱，立柱右端开设升降槽，升降槽内设置螺纹杆一，螺纹杆一上端安装电机一，螺纹杆一外表面套设螺纹套一，螺纹套一右端安装横杆，横杆下端开设移动槽，移动槽内设置螺纹杆二，螺纹杆二右端安装电机二。本实用新型使刀具在刀面抛光机构内往复移动，使刀具的刀锋在刀锋抛光机构内往复移动，纵杆旋转一百八十度，通过夹紧输送辊将刀具输送，使刀具抛光好的部分处于夹紧输送辊夹持的位置，使没有抛光的部分露出来，然后对没有抛光的部分进行抛光，省时省力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN218547209U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222388017.1
申请日：2022-09-06
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种面向双目相机的水密舱，包括舱体，所述舱体上设有拍摄透明窗，所述舱体内设有卡设在舱体内壁上的限位板和与拍摄透明窗平行的散热安装板，所述散热安装板的两端连接在限位板上使散热安装板与舱体的内壁间隔开，所述散热安装板朝向拍摄透明窗的面上设有相机固定卡块，所述舱体的两端密封设有端盖，至少一个端盖上设有穿过信号传输线的密封接头。在使用时，将双目相机卡设在散热安装板上的相机固定卡块内，且双目相机的镜头朝向拍摄透明窗，双目相机通过信号传输线与控制器连接，保持与陆地控制台的实时信号传输，完成水下作业需求。保证双目相机在工作时的拍摄稳定性，提高水密舱结构强度的同时达到良好的散热效果。
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公开(公告)号：CN219819308U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321301264.1
申请日：2023-05-25
申请人： 广东海洋大学 , 阳江市张小泉智能制造有限公司
IPC分类号： B24B41/00
摘要： 本实用新型涉及一种刀具上料定位装置。该装置包括工作平台，工作平台上设有多个刀具定位结构。工作平台包括架体和板体，板体上纵横排列设有多个定位槽，各刀具定位结构均包括矩形本体，矩形本体上设有与刀具适配的内腔。矩形本体上对称设有两个支撑定位凸起。定位槽包括矩形定位孔和台阶槽。各支撑定位凸起的顶面等高于或高于板体的顶面，板体上设置有压板，各压板通过两端的螺钉与板体固定连接。通过定位槽和矩形本体实现定位且上下导向安装，通过支撑定位凸起和台阶槽实现定位支撑，通过压板两端的螺钉的拆装即可实现拆卸和固定一排多个刀具定位结构，相比于现有技术，不仅减少了更换时的工作量，而且大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN219807989U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202321291348.1
申请日：2023-05-25
申请人： 阳江市张小泉智能制造有限公司 , 广东海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于刀具热处理的上下料装置，涉及刀具加工技术领域。包括工作台、处理箱、控制器。本实用新型提供一种用于刀具热处理的上下料装置，铰链设置为长孔形状，铰轮可在铰轮、驱动电机等部件的带动下循环转动，在铰链的外侧依次设置加热壳体、保温壳体、冷却壳体，分别对需要热处理的工件进行热处理、保温、冷却操作，且工件可循环转动，冷却后的工件可再次进入到加热壳体处进行回火操作，刀具的热处理步骤均可在本装置处进行，不需要中途移动至其他机器处，省去了工件流转的时间，有助于加快速度、提高产量，同时避免出现热处理后的工件在搬运过程中的遇到烫伤工作人员等问题，装置的安全性能更高。
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公开(公告)号：CN220971887U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322688178.7
申请日：2023-10-08
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种机床夹具，涉及机床夹具技术领域，包括夹具底盘，所述夹具底盘的前端采用螺丝固定有防护板，所述夹具底盘的上表面安装有工件定位组件，所述工件定位组件的上方设有夹砂轮组件；工件定位组件包括有与夹具底盘通过螺栓固定的L座，所述L座的横向表面固定有第一定位条。本实用新型能够从多角度能够稳定地固定不同规格的砂轮，确保砂轮在工作时不会晃动或脱离，从而提供更稳定和精确的加工效果；以及从多角度固定不同大小的工件，确保砂轮能精准磨削、修整工件；而防护板可以提供良好的保护措施和随时观察加工情况，减少操作人员受伤的风险，以防止砂轮碎片、工件材料飞溅。
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公开(公告)号：CN218806614U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223178216.6
申请日：2022-11-29
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B64F1/00 , B64U80/00 , B64U80/30 , E05F15/652 , B01D53/26
摘要： 本实用新型涉及海上风电巡检技术领域，具体为海上风电巡检无人机驻留机库，包括无人机驻留机库，以及位于无人机驻留机库内部的舱门开合机构和无人机升降平台升降机构；所述无人机驻留机库的上方设置有舱门，所述无人机驻留机库的外部设置有三角片，所述三角片的表面穿设有花篮螺栓，所述舱门开合机构包括第二步进电机，所述第二步进电机的左侧设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的表面安装有滑块。本实用新型通过设置的舱门开合机构和无人机升降平台升降机构，实现海上风电巡检远程控制的无人机驻留机库，运维人员不用通过搭载运维船就可以实现海上风电的巡检的任务，提升巡检无人机的工作效率，降低运维成本，同时也保证了运维人员的人身安全。
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