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公开(公告)号：CN106443387B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610938100.8
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明实施例公开了一种控制巡检机器人局部放电检测的方法、装置及系统，用于解决现有技术中在线局部放电检测方法需要较多局部放电待检测设备，成本过高，及便携式局部放电检测需要运维人员携带便携式局部放电检测仪进行检测，人员安全得不到保证，且检测结果可参考性不高的技术问题。本发明实施例方法包括：控制巡检机器人移动至巡检点；根据巡检点的待检测设备信息，调整巡检机器人机械臂至特定位置；接收并分析由巡检机器人上传的由机械臂拍摄所得的视频，根据对视频的分析结果调整机械臂位置；再控制机械臂上的局部放电传感器贴合待检测设备，并触发局部放电传感器开始采集局部放电数据。
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公开(公告)号：CN106223775B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610850917.X
申请日：2016-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了跨越消防分区的方法、装置及系统，接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外；驱动第一电动闭门器打开第一防火门；确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门；确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。能够控制消防分区的防火门自动打开和关闭，使得变电站机器人在跨越不同的消防分区时，运行通道的顺畅，确保变电站机器人的巡检不受消防分区的防火门的影响，提高变电站机器人巡检效率。
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公开(公告)号：CN106346443B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201610940840.5
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本发明实施例提供了一种轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；驱动电机与活动轨道电性连接，使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动；活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣，使得活动轨道与对接轨道实现对接固定；活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
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公开(公告)号：CN118881891A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411310278.9
申请日：2024-09-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
发明人： 刘颖 , 龚竞强 , 张志林 , 张定 , 袁永毅 , 谈艺 , 周小艺 , 陈翔宇 , 潘小燕 , 周夏涵 , 熊志伟 , 侯成 , 吴伟力 , 魏嘉隆 , 王广政 , 姜毅 , 杨骏 , 韦乾龙 , 刘津伦 , 万志强 , 孙志清 , 尚育晶 , 孟正华 , 王雪
摘要： 本发明提供了一种用于云台的调节装置，该用于云台的调节装置包括：底座；第一调节组件包括第一驱动件和第一转动件，第一驱动件设置在底座上，第一转动件可转动地设置在底座上，第一驱动件与第一转动件驱动连接，以驱动第一转动件绕其竖向轴线转动；第二调节组件包括安装架、第二驱动件以及第二转动件，第一转动件的上端与安装架相连接，第二驱动件设置在安装架上，第二转动件可转动地设置在安装架上，第二转动件上设置有云台安装部，第二驱动件与第二转动件驱动连接，以驱动第二转动件绕其横向轴线方向摆动。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的控制云台只能在单一方向上进行转动，导致云台对变电站内的设别的巡检范围较低的问题。
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公开(公告)号：CN206445791U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201621172446.3
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本实用新型实施例提供了一种轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；驱动电机与活动轨道电性连接，使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动；活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣，使得活动轨道与对接轨道实现对接固定；活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
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公开(公告)号：CN104836330B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510178572.3
申请日：2015-04-16
申请人： 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 珠海电力设计院有限公司
摘要： 备自投装置母线PT三相断线快速检测方法和防误动方法，所述方法包括如下步骤：工作进线断路器在合位时，进行如下判断：如果母线PT三相正序电压均小于母线无电压预设值，且工作进线电流大于某电流预设值，经整定延时后，判断母线PT三相断线；如果母线PT三相正序电压均小于母线无电压预设值，且工作进线PT电压大于线路有压预设值，判断母线PT三相断线；如果母线PT三相电压变化率小于工作进线PT电压变化率一定值以上，所述电压变化率=电压有效值/电压额定值％，同时，工作进线PT电压大于线路有压预设值，判断母线PT三相断线。本发明方法使备自投装置在工作进线电流过小时也能及时区别开母线失压故障和母线PT三相断线故障。
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公开(公告)号：CN104901284B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510182614.0
申请日：2015-04-16
申请人： 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 珠海电力设计院有限公司
摘要： 距离保护装置三相PT断线检测方法和防误动方法，所述距离保护装置三相PT断线检测方法，包括如下步骤：1）检测到线路断路器由分位变合位时，通过与母线相连的PT获取母线三相电压，通过与线路相连的PT获取线路任一相的电压，若母线三相电压均小于母线有压预设值，且线路电压大于线路有压预设值，经整定延时后报母线PT三相断线；2）判断线路断路器在分位时，通过与母线相连的PT获取母线三相电压，若母线三相电压均小于母线有压预设值，经整定延时后报母线PT三相断线。本发明能使距离保护装置在线路断路器合闸前或合闸过程中检测出三相PT断线故障。
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公开(公告)号：CN104901284A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510182614.0
申请日：2015-04-16
申请人： 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 珠海电力设计院有限公司
摘要： 距离保护装置三相PT断线检测方法和防误动方法，所述距离保护装置三相PT断线检测方法，包括如下步骤：1）检测到线路断路器由分位变合位时，通过与母线相连的PT获取母线三相电压，通过与线路相连的PT获取线路任一相的电压，若母线三相电压均小于母线有压预设值，且线路电压大于线路有压预设值，经整定延时后报母线PT三相断线；2）判断线路断路器在分位时，通过与母线相连的PT获取母线三相电压，若母线三相电压均小于母线有压预设值，经整定延时后报母线PT三相断线。本发明能使距离保护装置在线路断路器合闸前或合闸过程中检测出三相PT断线故障。
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公开(公告)号：CN104836330A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510178572.3
申请日：2015-04-16
申请人： 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 珠海电力设计院有限公司
摘要： 备自投装置母线PT三相断线快速检测方法和防误动方法，所述方法包括如下步骤：工作进线断路器在合位时，进行如下判断：如果母线PT三相正序电压均小于母线无电压预设值，且工作进线电流大于某电流预设值，经整定延时后，判断母线PT三相断线；如果母线PT三相正序电压均小于母线无电压预设值，且工作进线PT电压大于线路有压预设值，判断母线PT三相断线；如果母线PT三相电压变化率小于工作进线PT电压变化率一定值以上，所述电压变化率=电压有效值/电压额定值％，同时，工作进线PT电压大于线路有压预设值，判断母线PT三相断线。本发明方法使备自投装置在工作进线电流过小时也能及时区别开母线失压故障和母线PT三相断线故障。
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公开(公告)号：CN208777477U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821258541.4
申请日：2018-08-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
摘要： 本实用新型涉及一种具有降噪功能的房屋。包括墙体、门以及窗，其特征在于，墙体的内表面上覆设有一层消音结构，消音结构包括一层钢板和一层铝制微孔板，钢板和铝制微孔板层叠设置，在钢板和铝制微孔板之间设有空腔；钢板覆设于墙体的内表面上；门为消音百叶门，消音百叶门包括门框，门框内通过连接件拼接有多个百叶板，每个百叶板上均覆设有消音模块；窗为消音百叶窗，消音百叶窗包括百叶窗框架，百叶窗框架上设有骨架，在骨架上设有百叶窗叶片，每个叶片由两层不锈钢板构成，在两层不锈钢板之间填充有消音吸收棉。本实用新通过在墙体、门窗上覆设消音结构，能够有效隔绝噪音，可直接对现有的厂房进行改造即可，无需重建，改造成本低。
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