-
公开(公告)号：CN106346443A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610940840.5
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本发明实施例提供了一种轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；驱动电机与活动轨道电性连接，使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动；活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣，使得活动轨道与对接轨道实现对接固定；活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
-
公开(公告)号：CN106346443B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201610940840.5
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本发明实施例提供了一种轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；驱动电机与活动轨道电性连接，使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动；活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣，使得活动轨道与对接轨道实现对接固定；活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
-
公开(公告)号：CN106443387A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610938100.8
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明实施例公开了一种控制巡检机器人局部放电检测的方法、装置及系统，用于解决现有技术中在线局部放电检测方法需要较多局部放电待检测设备，成本过高，及便携式局部放电检测需要运维人员携带便携式局部放电检测仪进行检测，人员安全得不到保证，且检测结果可参考性不高的技术问题。本发明实施例方法包括：控制巡检机器人移动至巡检点；根据巡检点的待检测设备信息，调整巡检机器人机械臂至特定位置；接收并分析由巡检机器人上传的由机械臂拍摄所得的视频，根据对视频的分析结果调整机械臂位置；再控制机械臂上的局部放电传感器贴合待检测设备，并触发局部放电传感器开始采集局部放电数据。
-
公开(公告)号：CN106223775A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610850917.X
申请日：2016-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了跨越消防分区的方法、装置及系统，接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外；驱动第一电动闭门器打开第一防火门；确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门；确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。能够控制消防分区的防火门自动打开和关闭，使得变电站机器人在跨越不同的消防分区时，运行通道的顺畅，确保变电站机器人的巡检不受消防分区的防火门的影响，提高变电站机器人巡检效率。
-
公开(公告)号：CN106443387B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610938100.8
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明实施例公开了一种控制巡检机器人局部放电检测的方法、装置及系统，用于解决现有技术中在线局部放电检测方法需要较多局部放电待检测设备，成本过高，及便携式局部放电检测需要运维人员携带便携式局部放电检测仪进行检测，人员安全得不到保证，且检测结果可参考性不高的技术问题。本发明实施例方法包括：控制巡检机器人移动至巡检点；根据巡检点的待检测设备信息，调整巡检机器人机械臂至特定位置；接收并分析由巡检机器人上传的由机械臂拍摄所得的视频，根据对视频的分析结果调整机械臂位置；再控制机械臂上的局部放电传感器贴合待检测设备，并触发局部放电传感器开始采集局部放电数据。
-
公开(公告)号：CN106223775B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610850917.X
申请日：2016-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了跨越消防分区的方法、装置及系统，接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外；驱动第一电动闭门器打开第一防火门；确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门；确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。能够控制消防分区的防火门自动打开和关闭，使得变电站机器人在跨越不同的消防分区时，运行通道的顺畅，确保变电站机器人的巡检不受消防分区的防火门的影响，提高变电站机器人巡检效率。
-
公开(公告)号：CN206445791U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201621172446.3
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本实用新型实施例提供了一种轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；驱动电机与活动轨道电性连接，使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动；活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣，使得活动轨道与对接轨道实现对接固定；活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
-
公开(公告)号：CN113554017B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110687925.8
申请日：2021-06-21
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于图像处理领域，提供了一种仪表状态的确定方法、装置、终端和存储介质。其中，上述仪表状态的确定方法包括：获取对仪表进行拍摄得到的待识别图像；获取参考图像；确定待识别图像和参考图像在每个颜色通道下的原图相似度、低频相似度以及细节相似度；基于待识别图像和参考图像在每个颜色通道下的原图相似度、低频相似度、细节相似度以及参考图像对应的参考仪表状态，确定仪表的仪表状态。本申请的实施例能够提高仪表状态识别的普适性。
-
公开(公告)号：CN112902970B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110212001.2
申请日：2021-02-25
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于路径规划技术领域，提供了一种巡检路径规划方法和巡检机器人。方法包括：获取巡检场景地图；提取巡检场景地图中的必经边两端的端点作为必经点；若与任一必经点相连的必经边数量大于1，则为该必经点创建数量等于相连的必经边数量的虚拟点，形成虚拟地图；将虚拟地图作为旅行商问题进行求解获得最优路线；将最优路线上的虚拟点还原为相应的必经点，得到必经路径。通过获取巡检场景地图上的必经边，并根据与必经点相连的必经边数量创建出相应数量的虚拟点，使巡检场景地图满足旅行商问题的求解要求；以此求解得到的最优巡检路径能避免遗漏必须巡检的位置，也能减少路径的重复巡检，有利于提高巡检机器人的巡检效率。
-
公开(公告)号：CN116085584A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310083929.4
申请日：2023-01-13
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/10
摘要： 本发明涉及一种管道载人巡检装置，包括操作舱、检测器和行走机构；检测器设于操纵舱，且与操作舱电连接，用于检测管道内的状况；行走机构包括连接座、驱动臂组件、行走轮和第一驱动源，连接座固定于操作舱，驱动臂组件活动连接于连接座，行走轮转动连接于驱动臂组件，第一驱动固定于驱动组件且用于驱动行走轮相对管道内壁行走。本发明的管道载人巡检装置，由于检测器设于操作舱，而与操作舱相连的行走机构可以将检测器移动至管道内壁附近，从而检测器能完成对管道内的检测，进而操作舱内的操作员可以对检测管道内的管道进行维护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
143 条记录 (耗时 0.078 秒)