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公开(公告)号:CN114006299A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111329286.4
申请日:2021-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电杆攀爬装置,包括:伸缩组件,伸缩组件沿电杆杆体的长度方向布置,伸缩组件用于沿轴向伸展或收缩;两组抱紧组件,两组抱紧组件分别设置于伸缩组件两端,两组抱紧组件分别动作,用于抱紧或松开杆体;两组翻转组件,翻转组件设置于抱紧组件和伸缩组件之间,两组翻转组件分别动作,用于改变抱紧组件和伸缩组件之间的夹角;至少一组扭转组件,扭转组件将攀爬装置分成多个活动段,扭转组件动作,用于驱动任一活动段围绕杆体转动。本申请能够解决现有技术杆塔作业效率低,且作业人员攀爬检修危险系数较高,导致实际作业效率较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN113991520A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111327879.7
申请日:2021-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于多重抱紧部件的电杆攀爬装置,包括:支架、伸缩组件、翻转组件、抱紧组件和扭转组件,支架包括沿杆体延伸方向设置的上支架和下支架;上支架和下支架之间设置伸缩组件,伸缩组件用于在杆体延伸方向上调节上支架和下支架之间的距离;上支架和下支架上均设置有翻转组件,翻转组件上设置有多个同步运动的抱紧组件;抱紧组件用于抱紧或松开杆体;翻转组件用于调节抱紧组件与杆体之间的夹角;扭转组件设置在上支架和下支架之间,用于驱动上支架或下支架绕杆体转动。本申请能够解决现有技术的攀爬作业效率较低,且抱紧装置存在局限,易使作业人员陷入危险,导致实际的攀爬作业缺乏可靠性的技术问题。
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公开(公告)号:CN114006305B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202111329288.3
申请日:2021-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种配电网作业机器人及其工作方法,机器人包括:电杆攀爬装置和接地线夹挂设装置;电杆攀爬装置包括沿电杆轴向设置的上支架和下支架,上支架和下支架之间设置有伸缩组件;上支架和下支架上均设置有翻转组件,翻转组件上设置有两个同步运动的抱紧组件;抱紧组件动作,用于抱紧或松开电杆;上支架和下支架之间还设置有扭转组件,扭转组件动作,用于择一驱动上支架或下支架围绕电杆转动;接地线夹挂设装置包括延伸座,延伸座适于安装于电杆攀爬装置上并向远离电杆的方向延伸,延伸座上设置有第一驱动组件,第一驱动组件上端设置有放置座,放置座内依次放置有多个接地线夹。本申请的机器人能攀爬电杆并在高压线缆上挂设接地线夹。
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公开(公告)号:CN116505431B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202310753302.5
申请日:2023-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
IPC: H02G1/02 , H01R43/027 , H01R11/14
Abstract: 本发明涉及输配电作业工具技术领域,尤其涉及一种电杆抱紧装置及其攀爬接地装置,其中,电杆抱紧装置包括抱紧机构、抬升杆和稳固机构,所述抱紧机构包括固定组件和滑移组件,所述固定组件设置在所述抬升杆与横担之间,所述滑移组件和所述稳固机构分别设置在所述抬升杆与所述电杆之间,所述滑移组件可在所述固定组件与所述稳固机构之间滑动,通过所述抱紧机构与所述稳固机构限制所述抬升杆与所述电杆保持平行;本发明用于克服现有技术中夹持设备与电杆之间连接稳定性差影响接地线夹挂接与拆除效率的缺陷,本发明能够提高抱紧装置与电杆之间的连接稳定性,避免产生晃动或歪斜,提高接地线夹的挂接与拆除效率。
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公开(公告)号:CN114362052B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202111424423.2
申请日:2021-11-26
Applicant: 宁波送变电建设有限公司 , 宁波天弘电力器具有限公司
Inventor: 张建诚 , 周宏辉 , 沈启豪 , 徐钟波 , 翁东雷 , 孟繁志 , 程国开 , 何玉涛 , 张杰 , 周信 , 李晓明 , 董迪 , 魏国星 , 俞周翔 , 赖慎林 , 徐庆宽 , 戴浩均 , 王振华 , 吕伟宏
IPC: H02G1/04
Abstract: 本申请公开了一种输电线路跨越放线系统,包括一对门型塔、无人机组和索具,门型塔对应架设于被跨越线路的两侧,无人机组适于带动索具跨越被跨越线路并架设于两门型塔的顶部,以使得通过曳引索具以牵引相邻跨越塔之间的导线及地线跨越被跨越线路并进行布设。本申请的有益效果:本申请提供了线路越障放线的新方法,改变传统张力放线或跨越架放线模式,也消除了其放线的不足之处。放线只有“无人机过桥”需要占用一个作业天窗时段,其它所有作业均自主通道作业。避免了越障放线的民事协调、越障协调、工期紧凑、天窗时长短等一切影响施工的问题及障碍。
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公开(公告)号:CN118100023A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410479266.2
申请日:2024-04-22
Applicant: 国网山东省电力公司应急管理中心 , 宁波天弘电力器具有限公司
IPC: H02G1/04 , B64D47/00 , B64U101/26
Abstract: 本申请提供的一种基于无人机安装的绳索挂点装置及安装方法涉及电力检修施工设备技术领域。该装置包括挂钩本体,所述的挂钩本体包括水平部,所述水平部的两端分别设置有第一竖直部和第二竖直部,所述的水平部、第一竖直部和第二竖直部共同形成用于容纳铁塔角钢的容纳槽。所述的第二竖直部上滑动设置有锁紧臂和用于驱动所述的锁紧臂往复滑动的驱动组件。本申请提供的一种基于无人机安装的绳索挂点装置,能够利用无人机技术实现挂点装置的安装,避免了人员登塔安装所带来的风险。
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公开(公告)号:CN116895989A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310594202.2
申请日:2023-05-22
Applicant: 宁波天弘电力器具有限公司 , 宁波卅丰科技有限公司
IPC: H01R43/027 , H01R11/14
Abstract: 本申请公开了一种送达机构及线缆挂接装置,线缆挂接装置包括送达机构;送达机构包括送达构件,送达构件包括支撑杆、第一滑杆、第二滑杆、第一滑套、第二滑套、第三滑套、第一驱动件以及第二驱动件;支撑杆沿Z轴方向布置,第一滑杆沿X轴方向布置于支撑杆下方,第二滑杆沿Y轴方向布置于支撑杆侧方;第一滑套铰接于支撑杆下端,第一滑套第一滑套沿X轴方向滑动连接于第一滑杆;第二滑套沿Y轴方向滑动连接于第二滑杆,第三滑套沿Z轴方向滑动连接于支撑杆,第三滑套铰接于第二滑套;第一驱动件用于驱动第一滑套滑动,第二驱动件用于驱动第二滑套滑动。该送达机构及线缆挂接装置具有多自由度,降低了挂设与拆除作业的操作难度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN107215082B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN201710570091.6
申请日:2017-07-13
Applicant: 宁波天弘电力器具有限公司
Abstract: 本发明的一种高精度跑台印花机的转移部件,其特征在于:所述转移部件设置于工作台尽头,用于将印刷部件移动至所述转移部件上,并带动所述印刷部件进行沿Y轴的直线往复运动;所述转移部件包括转移支架、转移滑轮、转移滑轨、转移驱动装置和对接组件。具有结构简单、组装方便、印刷效率高、行走流畅、定位准确、占地面积较小的优点。
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公开(公告)号:CN107175891B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN201710570456.5
申请日:2017-07-13
Applicant: 宁波天弘电力器具有限公司
Abstract: 本发明的一种高精度跑台印花机的行走部件,其特征在于:所述行走部件设置于工作台上,用于带动印刷部件在所述工作台上进行沿X轴的直线往复运动;所述行走部件包括行走齿条、行走轮组、行走驱动装置和安装座。具有结构简单、组装方便、印刷效率高、行走流畅、定位准确、占地面积较小的优点。
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公开(公告)号:CN107215085B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN201710570459.9
申请日:2017-07-13
Applicant: 宁波天弘电力器具有限公司
Abstract: 本发明的一种高精度跑台印花机,其特征在于:包括工作台、行走部件、印刷部件、转移部件和控制部件;所述工作台呈直线结构,用于放置印刷品;所述行走部件设置于所述工作台上,用于带动所述印刷部件在所述工作台上进行沿X轴的直线往复运动;所述印刷部件设置于所述行走部件上;所述转移部件设置于所述工作台尽头,用于将所述印刷部件移动至所述转移部件上,并带动所述印刷部件进行沿Y轴的直线往复运动;所述控制部件用于控制、调节所述行走部件、所述印刷部件和所述转移部件的运动。具有结构简单、组装方便、印刷效率高、行走流畅、定位准确、占地面积较小的优点。
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