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公开(公告)号：CN110282456A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910440560.1
申请日：2019-05-24
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B65G67/30
摘要： 本发明属于卸货装置技术领域，尤其涉及一种周转箱自动装卸货装置。本发明提供了一种周转箱自动装卸货装置，包括叉车、支架组件、拉料组件和托盘组件，安装板可通过第一丝杆螺母组在叉车内进行升降运动，支架组件的第二丝杆螺母组与第一伸杆座本体螺纹连接，第一伸杆座本体可通过第二丝杆螺母组在安装板上进行水平运动，第二伸杆座本体可通过第三丝杆螺母组在第一伸杆座本体内进行伸缩运动，托盘组件的托盘与第二伸杆座本体连接，支架组件可带动拉料组件和托盘组件进行升降运动，托盘组件通过拉料组件可进行多级伸缩运动，使得本发明周转箱自动装卸货装置能够适用于多种规格车厢中周转箱的装卸。
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公开(公告)号：CN109250631A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811417974.4
申请日：2018-11-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 谭金
摘要： 本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂，包括：首级臂、末级臂、双径卷筒、末级臂拉索和首级臂拉索；首级臂末端安装有第一定滑轮；末级臂套装在首级臂内部且穿过首级臂末端，可沿伸缩臂的臂长方向双向滑动；末级臂拉索的一端缠绕在双径卷筒的第一卷筒上，末级臂拉索的另一端连接末级臂的末端；首级臂拉索的一端缠绕在双径卷筒的第二卷筒上，首级臂拉索的另一端绕过第一定滑轮连接在末级臂的首端，通过第一卷筒拉动末级臂拉索可实现伸缩臂的收缩，通过第二卷筒拉动首级臂拉索可实现伸缩臂的伸展，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载，以解决传统伸缩臂结构复杂、成本高、自重大以及不能收缩的问题。
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公开(公告)号：CN105870839B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610332801.7
申请日：2016-05-18
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种电线杆抱箍，包括多个环瓣，还包括收紧装置和锁扣，多个环瓣依次铰接，收紧装置将任意铰接的两个环瓣向弯心收紧，多个环瓣依次铰接后的合围口处设置有锁扣使得多个环瓣环抱住电线杆。收紧装置将任意铰接的两个环瓣向弯心收紧，收紧装置是有弹性的，也就是说多个环瓣之间的环抱大小是可变的，利用其变径自夹持功能，电线杆抱箍环直接抱住夹持住电线杆下部，然后安装时用推升工具往上推到预定安装高度，在推升的过程中，随着电线杆的直径变小，电线杆抱箍在收紧装置的作用下收紧夹持，不会掉落，然后锁扣扣紧，实现快速安装，并且，无需施工人员到达安全电位距离不足的位置实施人工作业，实现电线杆抱箍的带电作业快速安装。
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公开(公告)号：CN107380258A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710697531.4
申请日：2017-08-15
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 谭金
CPC分类号： B62D5/0421 , B60K7/0007 , B62D3/12
摘要： 本发明实施例公开了一种电动底盘，包括：行走机构和转向机构；所述行走机构包括：轮毂电机和轮胎；所述轮毂电机设置于所述轮胎内；所述转向机构包括：转向电机、直角轴转向构件和转向轴；所述转向电机的动力端与所述直角轴转向构件的动力输入端固定连接；所述直角轴转向构件的动力输出端与所述转向轴的一端固定连接；所述转向轴的另一端与所述轮毂电机的换向轴固定连接。本发明采用轮毂电机和独立的转向电机，结构紧凑，转向灵活，同时采用了直角轴转向构件，所以转向电机为水平设置，高度较低，解决了现有巡检机器人转向不够灵活，转向机构及行走机构结构复杂，占用空间较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN107323523A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710607994.7
申请日：2017-07-24
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
CPC分类号： B62D5/0421 , B62D3/02
摘要： 本发明公开了一种机电联合转向限位装置，用于解决现有技术中所采用的往复转动机构需要采用限位工装、限位开关、反馈元件和反馈元件引线等较多部件，且各部件间连接有较多的引线，所导致的安装调校复杂的技术问题。本发明实施例包括：电机、轴承盖、拐臂轴和电机控制保护元件；电机与拐臂轴连接，用于带动拐臂轴转向；轴承盖设置于电机与拐臂轴之间，且轴承盖固定安装于电机上，轴承盖上设置有一凸起结构面，用于限制拐臂轴的转向角度；电机与电机控制保护元件连接，且电机可检测负载变化，用于在拐臂轴触碰到凸起结构面使得负载增大时，由电机控制保护元件控制降低或停止电机的输出功率。
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公开(公告)号：CN105651503B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610013937.1
申请日：2016-01-07
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种基于加速度变量监测的断路器机械故障诊断方法，包括：步骤一：检测获取断路器动触头的运动加速度；步骤二：对加速度信号进行滤波消噪；步骤三：一级评估——急动度评估：对急动度即加速度变化的快慢进行监测，当急动度超过设定阈值时，启动加速度变化量评估；步骤四：二级评估——加速度变化量评估：以急动度超过设定阈值的时刻为起点，对一定时间内的加速度变化量与预先设定的阈值比较，决定是否诊断为机械故障。本发明通过测量断路器动触头的运动加速度，对断路器运动特性进行直接的瞬态监测；并通过急动度和加速度变化量进行二级递进评估对故障进行快速识别，提高对于机械故障诊断的快速性和瞬态识别效率的效果。
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公开(公告)号：CN106644040A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610885874.9
申请日：2016-10-10
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明实施例公开了一种基于多传感器的转轴扭振检测方法与装置，用于解决现有技术中转轴扭振现场检测困难以及测量误差大的技术问题，减小现场测试困难，提高扭振检测的可行性和测试精度。本发明实施例方法包括：根据安装角度标定方式确定安装于所述测量支架内圈表面的复数个传感器的各安装角度；提取复数个所述传感器对预置在所述转轴表面的单个脉冲标记的并行采集结果，对所述采集结果进行计算得到扭振结果。
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公开(公告)号：CN105651503A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610013937.1
申请日：2016-01-07
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01M13/00
CPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种基于加速度变量监测的断路器机械故障诊断方法，包括：步骤一：检测获取断路器动触头的运动加速度；步骤二：对加速度信号进行滤波消噪；步骤三：一级评估——急动度评估：对急动度即加速度变化的快慢进行监测，当急动度超过设定阈值时，启动加速度变化量评估；步骤四：二级评估——加速度变化量评估：以急动度超过设定阈值的时刻为起点，对一定时间内的加速度变化量与预先设定的阈值比较，决定是否诊断为机械故障。本发明通过测量断路器动触头的运动加速度，对断路器运动特性进行直接的瞬态监测；并通过急动度和加速度变化量进行二级递进评估对故障进行快速识别，提高对于机械故障诊断的快速性和瞬态识别效率的效果。
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公开(公告)号：CN105528741A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610018776.5
申请日：2016-01-11
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q50/06 , G01R31/327
CPC分类号： G06Q50/06 , G01R31/327
摘要： 一种基于多信号特征融合的断路器状态识别方法，包括：步骤1，通过声音传感器、振动传感器和应力传感器测得断路器包括故障和非故障动作时的信号；步骤2，求信号起始点的对应时刻；步骤3，利用小波变换提取振动信号、声音信号和应力信号的小波能谱熵特征矩阵M＝[EV ES EF]；步骤4，以形成的小波能谱熵特征矩阵M＝[EV ES EF]建立特征融合框架；步骤5，建立基于可信度的判断机制，对得到的特征熵通过证据理论判断过后做出判断。本方法提高了诊断结果的准确度，去除数据的大量冗余，弥补了现有算法的一些缺点；可用于弥补现有断路器诊断方法的不足，亦可作为现有技术的补充。
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公开(公告)号：CN105510822A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610012649.4
申请日：2016-01-05
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/327
CPC分类号： G01R31/3275
摘要： 一种高压断路器操动机构检测用的光纤通道传输复合传感装置，包括电流传感器、声音传感器阵列、振动传感器阵列、触发模块和光电转换发送模块，声音传感器阵列、振动传感器阵列和电流传感器的一端并联连接在触发模块的输出端上，声音传感器阵列、振动传感器阵列和电流传感器的另一端分别接入光电转换发送模块的输入端，光电转换发送模块的输出端经光电转换接收模块后与上位机连接，触发模块和光电转换发送模块的控制输入端分别与一控制模块的输出端相连接。本发明可以同时采集高压断路器操动机构操作过程的电流、声音和振动信号，也可以通过人机交互操作对每个传感器是否工作进行选择；本发明传输距离长，损耗小，有效提升了测量的准确度。
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