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公开(公告)号：CN106864590B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201611141043.7
申请日：2016-12-12
申请人： 株式会社万都
发明人： 洪承奎
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D6/10 , B62D1/16 , B62D1/20 , B62D3/12 , B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/0481 , B62D6/008
摘要： 本发明涉及一种辅助转向控制装置，其包括：一感测单元，其用于感测转向角、小齿轮角和齿条力中的至少一个；一变化量计算单元，其用于计算作为转向角的变化的转向角变化量、作为小齿轮角的变化的小齿轮角变化量和作为齿条力的变化的齿条力变化量中的至少一个；一第一载波计算单元，其用于计算用于转向角变化量的齿条力变化量或用于小齿轮角变化量的齿条力变化量的第一载波；以及一补偿单元，其用于计算齿条力最大值和齿条力最小值，齿条力最大值和齿条力最小值是为第一载波的符号发生变化所在点对应的齿条力，所在点是通过判断第一载波的符号而确定的，并且所述补偿单元用于基于齿条力最大值和齿条力最小值之间的差值和所在点，以补偿转向扭矩。
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公开(公告)号：CN109572891A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710912093.9
申请日：2017-09-29
申请人： 上海领景智能科技有限公司
发明人： 任治国
摘要： 本发明提供一种具有自动平衡装置的车辆，底盘包括沿平行于车辆纵向轴线方向延伸的底盘主轴，车体上设置有关于车辆纵向轴线对称布置的支撑滑轨，支撑滑轨沿竖向分别设置于车辆的前部和尾部并向底盘方向延伸；底盘主轴上设置有至少一个底盘基座，车体通过底盘基座与底盘可旋转连接；车辆还包括主动平衡装置，主动平衡装置包括车体平衡驱动系统和悬挂系统，车体平衡驱动系统与底盘主轴配合，平衡驱动系统驱动车体围绕底盘主轴转动；悬挂系统分别设置于底盘主轴的两端，悬挂系统通过滑座组件与支撑滑轨配合，滑座组件上设置与车轮铰接的车轮立柱。本发明的车体和车轮可自动倾斜，使得车辆能获得很窄的尺寸，整个车体稳定性和安全性较高。
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公开(公告)号：CN109481918A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811554555.5
申请日：2018-12-18
申请人： 常州泰德高尔夫用品有限公司 , 常州凯迪思特高尔夫球车科技有限公司
IPC分类号： A63B55/60 , B62D5/04 , B62D3/12 , A63B102/32
CPC分类号： A63B55/61 , A63B2055/601 , A63B2055/602 , A63B2102/32 , B62D3/12 , B62D5/0421
摘要： 本发明涉及一种多功能高尔夫球车，包括设置在车架前侧且与两个前轮相连的方向机构、设置在车架后侧且与两个后轮相连的驱动机构、设置在车架上的座椅和球包架，以及分别与方向机构和驱动机构电连接的控制机构；控制机构设有无线通讯模块；且多功能高尔夫球车的整车质量小于100kg。本发明所提供的球包车质量轻便，可以在载人载包的情况下实现在球道上的随意移动，并且其具有人工驾驶和遥控自动驾驶的模式，增加球员使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN109131555A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810603634.4
申请日：2018-06-09
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D6/008 , B62D1/16 , B62D3/12 , B62D5/003 , B62D5/005 , B62D5/006 , B62D5/0421 , B62D5/043 , B62D15/0215 , F16D37/02 , F16H25/2015 , F16H25/2204 , B62D15/029
摘要： 提供车辆和车辆转向系统。提供了一种用于汽车的示例性转向系统，该汽车包括车轮和齿条，该齿条机械地联接到车轮并且可横向移位以改变车轮的定向。转向系统包括方向盘，方向盘安装在转向柱上并可由驾驶员旋转以用于输入转向命令。转向系统还包括联接到齿条的下部柱。在转向系统中，齿条的横向移位在下部柱上产生旋转转矩。转向系统进一步包括磁流变联轴器，其互连在转向柱与下部柱之间。磁流变联轴器选择性地将下部柱上的旋转转矩的期望部分传送到转向柱以提供对转向柱的触觉反馈。
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公开(公告)号：CN108944729A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810485589.7
申请日：2018-05-21
申请人： 株式会社万都
发明人： 李起炯
IPC分类号： B60R13/08
CPC分类号： B60R13/083 , B62D1/16 , B62D3/12 , F16H57/028 , F16H2057/02082 , B60R13/0884 , B60R13/0853
摘要： 本公开涉及一种车辆的转向设备，其包括：防尘组件壳体，其联接到防尘盖的顶部，该防尘盖与齿条壳体结合以围绕小齿轮轴，防尘组件壳体设置在车辆的前围板和防尘盖之间并对其进行支撑；以及噪声衰减构件，其设置在防尘组件壳体和小齿轮轴之间，并且具有板状形状，使得噪声衰减构件的内侧与小齿轮轴间隔开，并且噪声衰减构件的外侧适配到防尘组件壳体以减弱传递到防尘板内部的噪声。
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公开(公告)号：CN108749913A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810535760.0
申请日：2018-05-30
申请人： 西安工业大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能行走车，包括行走车体，所述行走车体上设置有车盖，所述车盖的两侧镂空设置有矩形状太阳能板窗；所述车盖内侧竖向固定设置有两矩形状太阳能板座，两所述太阳能板座靠近所述太阳能板窗的一侧分别设置有两折叠式太阳能板单元；所述折叠式太阳能板单元的受光板面在太阳能板窗处伸展出车盖外侧；折叠式太阳能板单元可沿太阳能板窗伸展出车盖外侧或收缩至车盖内侧；在遇到雨天或夜晚或大风天气时，可以将折叠式太阳能板单元折叠并缩回至车盖内侧起到一定的保护作用；折叠式太阳能板单元吸收太阳能，可为行走车体的动力电池提供必要的能源。
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公开(公告)号：CN108688719A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201711072021.4
申请日：2017-11-03
发明人： 金灿中
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D3/12 , B62D5/0481 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/002 , B62D6/10
摘要： 一种用于估算转向扭矩的系统和方法，该方法可以包括：在控制器中，实时地接收包括有收集在车辆中的车辆的偏转角速度值和横向加速度值的信息；在控制器中，利用估算齿条力的预定模型公式，从所接收的信息和设定信息确定并估算齿条力的值；并且在控制器中，利用预定的增益值，根据驾驶员对转向盘的操作，从齿条力的估算值产生转向扭矩的估算值。
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公开(公告)号：CN104326015B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201410336350.5
申请日：2014-07-15
申请人： 株式会社捷太格特
发明人： 川久保晓威
IPC分类号： B62D3/12
CPC分类号： B62D3/126 , B62D3/12 , F16C29/002 , F16C29/02 , F16C35/02 , F16C2326/24 , F16C2361/61 , F16H19/04 , F16H55/28 , F16H2055/281 , Y10T74/18096
摘要： 本发明提供的齿条衬套，构成齿轮齿条式的转向装置且对在周向上的一处形成有齿条齿的齿条轴(8)进行支承，该齿条衬套包括衬套主体和刚性降低部。衬套主体为供齿条轴插通的环状。另外，衬套主体由在周向上位于与齿条齿相同侧的齿条齿侧部分和齿条齿侧部分以外的背面侧部分沿周向分割成两部分。刚性降低部设置于齿条齿侧部分(22)，使齿条齿侧部分的刚性低于背面侧部分的刚性。
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公开(公告)号：CN108382454A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810077415.7
申请日：2018-01-26
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 詹斯·克里斯蒂安森
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D15/025 , B62D3/12 , B62D5/04 , B62D5/046 , B62D5/0466 , B62D5/0481 , B62D6/002 , B62D15/024
摘要： 一种车辆包括转向系统。转向系统使车辆的车轮相对于起始位置枢转至第一车轮角度。一经确定车辆静止，转向系统即使车轮枢转至计算出的用以减少轮胎回转的第二车轮角度。一经确定车辆运动为刚刚开始或者已经开始，转向系统即使车轮枢转至最终的车轮角度。
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