-
公开(公告)号：CN116616459A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310502003.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明涉及机械领域，公开了一种陈皮果去皮设备，包括用于固定柑橘的固定单元，还包括用于去除柑橘的中央部分的果肉的第一果肉去除单元和用于去除柑橘的其他位置的果肉的第二果肉去除单元；所述第二果肉去除单元包括竖直布置的转轴、驱动转轴的电机、用于驱动电机升降的顶升气缸、由上而下连接在转轴上的多根柔性的绳状物，中间位置的绳状物的长度长于两侧位置的绳状物。该设备采用转轴驱动钢丝，钢丝在旋转力的作用下切割、刮擦果肉，将柑橘内部果肉去除，保留较为完整的柑橘壳。
-
公开(公告)号：CN115980102A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211699063.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明属于无损检测领域，其公开了一种稳定可靠的柚果硬粒化无损检测方法，包括如下步骤：步骤1：获取柚果类样品的X射线无损检测图像；步骤2：从果心位置开始到果皮的连线上，按方向均匀截取连续N个小区域，计算每个小区域内的果肉像素灰度值的平均值；步骤3：将N个平均值绘制成曲线，从果心位置为第一个小区域，计算前M个小区域的平均值构成的曲线的平均斜率，若平均斜率大于第一预设值X，则判断为有果肉硬化现象；若平均斜率小于或等于第一预设值X，则判断为没有果肉硬化现象。该方法在判断柚果硬粒化现象方面检测手段简单、计算量少、结果准确。
-
公开(公告)号：CN115639207A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211670125.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01N21/88 , G01N21/25 , G01B11/00 , G01B11/28 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q50/04 , B07C5/00 , B07C5/36
Abstract: 本发明属于果品检测技术领域，具体是一种用于多种产品同时检测的机器视觉检测方法及系统，视觉检测系统包括处理器、数据存储模块、果品视觉分析模块和果品批次反馈模块，处理器与数据存储模块、果品视觉分析模块以及果品批次反馈模块均通信连接，且处理器通信连接各组视觉检测产线所对应的视觉检测设备，处理器通信连接监管终端；本发明通过多组视觉检测产线对各品种果品进行检测，果品视觉分析模块进行果品视觉分析并将对应果品标记为淘汰果品、优级果品、良级果品或劣级果品，实现对各组视觉检测产线上果品的视觉检测并合理分类，果品批次反馈模块进行批次反馈分析，实现对各组视觉分析产线上每批次产品的批次分级评估。
-
公开(公告)号：CN115413634A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211219058.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种用于温室大棚的灭虫装置，其主要针对白粉虱的虫情检测和灭杀装置，该装置利用黄板诱捕害虫同时通过相机定时拍照获得图片信息，通过计算机中AI算法识别得到相应的分析数据，再将统计数据传入到虫情预侧方法中，绘制虫情曲线，判断出最高效的灭杀节点，最后计算机控制压力泵和对应的电磁阀启动，向覆盖区域内喷洒杀虫剂，对覆盖区域内的害虫进行灭杀。本发明的有益效果是，自动化程度高，可进行针对性灭杀，具有较好的环保性能。
-
公开(公告)号：CN113607659A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110985641.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种传送带式作物表型获取方法、系统及装置，该方法包括：将作物通过传送带传送至预搭建的暗室环境；控制机械臂将彩色相机、结构光相机和高光谱相机移动至预设的多个位点组合，并对作物进行图像采集，得到对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息；将对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息融合，得到完整作物三维点云，并构建作物生长态势跟踪数据库。该系统包括：传送带模块、暗室光环境模块、多源信息采集模块、数据处理模块和控制。该装置包括存储器以及用于执行上述传送带式作物表型获取方法的处理器。通过使用本发明，实现高精度的对作物表型参数进行批量提取。本发明可广泛应用于表型采集领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118096779B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410245655.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与X射线成像的柚果可食率测量方法及装置，涉及图像处理领域。步骤1、采集柚果外观图像；步骤2、对柚果外观图像进行图像分割，去除柚果背景图像；步骤3、将柚果外观图像进行切片，在切片上确定端点，基于端点使用B样条曲线插值拟合的方法确定柚果切片外轮廓；步骤4、基于柚果切片外轮廓以横径和纵径分别为x轴和y轴方向，将柚果三维模型中的果肉区域沿X射线图像拍摄方向建立果肉模型厚度图；步骤5、果肉模型厚度图中每一点的值代表该点沿X射线图像拍摄方向的果肉厚度。本发明利用传送带，使柚果在移动过程中即可实现可食率的快速高效检测。
-
公开(公告)号：CN118583795A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410512699.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01N21/31 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/23
Abstract: 本发明属于无损检测领域，公开了一种鉴别鱼类寄生虫感染的无损检测方法，通过可见光/近红外高光谱成像技术采集鱼腹的平均原始光谱，对于平均原始光谱进行噪音降低或去除、特征提取，将提取得到的特征加入到预先建立的模型中进行识别，得到识别结果。本发明通过采用麦穗鱼进行验证，发现鱼腹的位置的检测准确性更高，其采集的图像像素少、数据分析量低、计算速度快。同时，本发明还提供了实现该方法的系统。
-
公开(公告)号：CN118556512A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411031681.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/30 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供一种集采摘与收集一体化的荔枝采摘设备及工作方法，包括底盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及采摘装置，通过驱动底盘行驶至荔枝树附近，然后控制第一驱动装置带动第二连杆绕着第一连杆转动，接着控制第二驱动装置带动第三连杆绕着第二连杆转动，使得第三连杆带动采摘装置转动至待采摘荔枝的下方，通过联动装置带动采摘棒在竖直平面内往复转动形成采摘面，并通过相对交错设置的采摘面形成采摘区域，使得待采摘的荔枝进入采摘区域的过程中，通过交错剪切使得采摘棒作用于待采摘荔枝上的作用力大于待采摘荔枝与果蒂处的结合力，进而将待采摘荔枝与果柄分离从采摘区域脱落掉入收集装置中，完成对荔枝的采摘。
-
公开(公告)号：CN117784770A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310084961.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种协作式多移动机器人的控制方法及其系统、介质，所述方法包括以下步骤：获取三个所述移动机器人的万向轮间的相对位姿；获取所述第一移动机器人和所述第二移动机器人之间的第一相对速度与所述第一移动机器人和所述第三移动机器人之间的第二相对速度；根据所述第一相对速度和所述第二相对速度分别确定所述第二移动机器人和所述第三移动机器人的移动速度，然后确定三个所述移动机器人的移动速度和所述搬运物体的移动速度之间的关系。本发明公开的方法能够对移动机器人列队的协调运动实现运动规划和精准控制，使搬运物体沿着目标轨迹线前进。
-
公开(公告)号：CN117775610A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310063058.X
申请日：2023-01-16
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人及其多机协作式搬运系统，所述移动机器人包括：载物台、移动本体、支撑机构、驱动装置、万向轮和普通轮模块，所述载物台和移动本体通过支撑机构连接；所述万向轮和所述普通轮模块设置在移动本体的两侧，所述普通轮模块包括普通轮、连接件和连接块，所述连接块用于连接所述普通轮和所述连接件，所述连接件用于连接所述连接块和所述移动本体；所述移动本体内设有固定装置，所述固定装置包括旋转基座、第一升降盘、导杆和第二升降盘，所述旋转基座的顶端与所述支撑机构的底端连接，所述第一升降盘和所述第二升降盘通过所述导杆连接。本发明实施例的移动机器人具有以省力的方式完成装载物体等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.036 seconds)
