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公开(公告)号：CN110320800B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910536354.0
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种控制系统补偿方法、装置、介质及智能设备，所述方法包括：获取待补偿系统的非线性参数及不确定干扰参数，并根据所述非线性参数及不确定干扰参数确定待补偿系统的系统模型；根据该系统模型的运行结果确定是否对所述待补偿系统进行动态补偿；若是，则根据所述运行结果与预设标准对该待补偿系统进行动态补偿，并将补偿后的运行结果反馈至补偿控制器。本发明能够解决现有对控制系统的补偿多为精确模型，而在实际工程应用中，控制系统必定存在非线性因素和不确定干扰，从而很大程度地降低系统的稳定性和控制精度的问题，提高了用户控制体验的满意度。
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公开(公告)号：CN112099345A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010766791.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的提供了一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法、系统及介质，方法包括以下步骤：获取输入信号，根据输入信号的输入磁滞构建二阶非线性系统模型；通过模糊逻辑逼近二阶非线性系统模型的非线性光滑函数，得到误差值；根据误差值建立虚拟控制律，并确定自适应参数；根据非线性光滑函数、虚拟控制律以及自适应参数，通过二阶非线性系统模型确定设计参数，并得到输出信号进行跟踪控制；方法利用模糊逻辑系统对逼近误差的估计，从而达到更好的跟踪性能；同时通过更新虚拟控制律和自适应律，追求更优的暂态性能，有效地保持了资源利用和系统跟踪性能之间的平衡，可广泛应用于工业控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110320800A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910536354.0
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种控制系统补偿方法、装置、介质及智能设备，所述方法包括：获取待补偿系统的非线性参数及不确定干扰参数，并根据所述非线性参数及不确定干扰参数确定待补偿系统的系统模型；根据该系统模型的运行结果确定是否对所述待补偿系统进行动态补偿；若是，则根据所述运行结果与预设标准对该待补偿系统进行动态补偿，并将补偿后的运行结果反馈至补偿控制器。本发明能够解决现有对控制系统的补偿多为精确模型，而在实际工程应用中，控制系统必定存在非线性因素和不确定干扰，从而很大程度地降低系统的稳定性和控制精度的问题，提高了用户控制体验的满意度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207025863U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720920685.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能分拣系统，包括主控模块、传送带、传感器检测模块、直流电机、继电器、气缸推杆模块、步进电机驱动模块和步进电机。主控模块分别与传感器检测模块、直流电机、继电器、气缸推杆模块、步进电机驱动模块连接。主控模块是型号为FX2N-32MT的可编程逻辑控制器。采用本实用新型技术方案能实现智能分拣的小型化，降低构建成本。
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公开(公告)号：CN208673147U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821477363.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，包括小车本体、STM32单片机、测距传感器、舵机、电机驱动芯片、电机，所述测距传感器与舵机轴相连，测距传感器与STM32单片机电连接；舵机与STM32单片机电连接；所述电机驱动芯片包括第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片；所述电机包括第一、第二左电机和第一、第二右电机，所述第一、第二左电机分别与第一电机驱动芯片电连接，所述第一、第二右电机分别与第二电机驱动芯片电连接；本实用新型通过STM32单片机控制系统结合超声波测距传感器、舵机、电机驱动芯片和电机实时对路面障碍物进行探测并规避返回原计划路程，具有有效性和可靠性，能够成功地达到预想的无人驾驶功能且效果良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209162912U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821479332.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 广州大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小型桩基础静荷载检测装置，包括框架，基桩，沉降量测量装置，根据沉降量测量装置所测的距离信息确定加载情况的重物加载装置；重物加载装置位于框架的一侧，沉降量测量装置位于框架的另一侧，基桩连接在重物加载装置和沉降量测量装置之间，本实用新型实现了静载实验检测单桩竖向抗压极限承载力的小型化，简易化，能够缩短工期，降低工程造价，很好的满足对桩基础检测的工程需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208705962U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821500325.6
申请日：2018-09-10
Applicant: 广州大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32和蓝牙模块的智能刷卡控制装置，包括STM32单片机、蓝牙模块、电磁锁、存储器，蓝牙模块包括门禁蓝牙模块和控制蓝牙模块，门禁蓝牙模块与所述电磁锁连接，门禁蓝牙模块和控制蓝牙模块经过调试后，门禁蓝牙模块受到所述控制蓝牙模块控制，从而控制所述电磁锁；所述电磁锁设置在需要控制进出的门上，电磁锁与STM32单片机电连接；所述存储器用以保存数据，所述存储器与所述STM32单片机电连接；本实用新型通过STM32单片机和蓝牙模块的结合使用，使得传统的门禁系统更加的智能化和便利，蓝牙模块的引入使门禁系统实用性更高，STM32单片机也使整个系统更加稳定，在系统中加入存储器对进出门禁人员的信息进行保存取证，提高其安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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