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公开(公告)号：CN109143860A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811036374.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种建筑物主动抗震控制方法，该方法采用传感器检测建筑物相对地面的震动位移和/或震动速度；将所述震动位移和/或震动速度输入至RBF神经网络，获得地震波加速度的估计值；利用所述加速度的估计值获得带执行器故障的建筑物结构数学模型；利用所述建筑物结构数学模型获得具有执行器故障处理功能的控制器；利用所述控制器对所述执行器进行控制，通过所述执行器对所述建筑物进行控制，本发明可以使建筑结构振动伴随执行器失效的情况下仍能够实现系统迅速稳定，并保证建筑结构的完整性。
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公开(公告)号：CN109339121B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811051494.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 广州大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种小型桩基础静荷载检测装置及其检测方法，包括框架，基桩，沉降量测量模块，根据沉降量测量模块所测的距离信息确定加载情况的重物加载模块，微处理器；重物加载模块位于框架的一侧，沉降量测量模块位于框架的另一侧，基桩连接在重物加载模块和沉降量测量模块之间；其中微处理器发出指令对重物加载模块的加载情况进行控制，沉降量测量模块采用超声波测距，微处理器根据渡越时间法测距，本发明实现了静载实验检测单桩竖向抗压极限承载力的小型化，简易化，控制系统成本低廉，控制简单，能够缩短工期，降低工程造价，很好的满足对桩基础检测的工程需求。
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公开(公告)号：CN109143860B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811036374.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种建筑物主动抗震控制方法，该方法采用传感器检测建筑物相对地面的震动位移和/或震动速度；将所述震动位移和/或震动速度输入至RBF神经网络，获得地震波加速度的估计值；利用所述加速度的估计值获得带执行器故障的建筑物结构数学模型；利用所述建筑物结构数学模型获得具有执行器故障处理功能的控制器；利用所述控制器对所述执行器进行控制，通过所述执行器对所述建筑物进行控制，本发明可以使建筑结构振动伴随执行器失效的情况下仍能够实现系统迅速稳定，并保证建筑结构的完整性。
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公开(公告)号：CN111612839B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010277399.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种彩灯位置识别方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：控制彩灯发出第一颜色的灯光，获取所有的彩灯位置区域；基于彩灯的数字地址生成彩灯的颜色控制序列；控制彩灯按照所述颜色控制序列进行发光，获取彩灯预测位置和彩灯预测位置对应的彩灯颜色；获取彩灯颜色序列；根据所述颜色序列和颜色控制序列，确定所述位置区域和数字地址的关系。本发明在控制彩灯发出特定颜色光的情况下采集彩灯的发光图像，通过控制信息和发光图像的匹配获取每个彩灯的位置，通过得到的彩灯位置信息和数字地址可以实现按照彩灯摆放位置对彩灯进行控制，大大提高了彩灯的使用便捷性。本发明可广泛应用于彩灯控制领域中。
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公开(公告)号：CN112099345B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010766791.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的提供了一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法、系统及介质，方法包括以下步骤：获取输入信号，根据输入信号的输入磁滞构建二阶非线性系统模型；通过模糊逻辑逼近二阶非线性系统模型的非线性光滑函数，得到误差值；根据误差值建立虚拟控制律，并确定自适应参数；根据非线性光滑函数、虚拟控制律以及自适应参数，通过二阶非线性系统模型确定设计参数，并得到输出信号进行跟踪控制；方法利用模糊逻辑系统对逼近误差的估计，从而达到更好的跟踪性能；同时通过更新虚拟控制律和自适应律，追求更优的暂态性能，有效地保持了资源利用和系统跟踪性能之间的平衡，可广泛应用于工业控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108961516A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811052420.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 广州大学
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00007 , G07C9/00103
Abstract: 本发明公开一种基于STM32和RFID射频技术的智能刷卡控制系统，包括STM32单片机、RFID阅读器、存储器、门禁电磁锁、RFID标签，RFID标签通过无线射频信号与所述RFID阅读器进行信息交互，RFID阅读器与所述STM32单片机电连接；RFID阅读器与所述RFID标签发生交互后所读取的数据传输至所述存储器用以保存信息，存储器与所述STM32单片机电连接；门禁电磁锁与STM32单片机电连接；本发明还公开了一种智能刷卡控制方法；本发明通过STM32单片机和RFID射频技术的结合使用，使得传统的门禁系统更加的智能化和便利，RFID射频技术的引入使门禁系统安全性更高，STM32单片机也使整个系统更加稳定，在系统中加入存储器对进出门禁人员的信息进行保存取证，提高其安全性。
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公开(公告)号：CN109240292A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811052430.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于BP神经网络的自平衡小车及自平衡小车姿态控制方法，所述自平衡小车包括支架，和设置于所述支架底层的一对车轮、电机，和设置于所述支架中间层的电机驱动器、电机控制器、小车姿态检测模块、电源电路模块，以及设置于最上层的充电电池，所述充电电池与所述电源电路模块连接，所述电源电路模块分别与所述电机、电机驱动器、电机控制器、小车姿态检测模块连接，所述电机驱动器分别与所述电机控制器以及电机连接，所述电机控制器与所述小车姿态检测模块连接，所述电机控制器包括主控模块、PID控制模块以及BP神经网络模块，所述BP神经网络模块采用神经网络算法对所述PID控制模块的输出参数进行优化，从而优化小车的控制姿态。
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公开(公告)号：CN108958268A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811051375.5
申请日：2018-09-10
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶智能小车控制系统，包括微处理器、测距传感器、舵机、电机驱动芯片、电机，测距传感器与舵机轴相连，测距传感器与微处理器电连接；舵机与微处理器电连接；电机驱动芯片包括第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片；电机包括第一、第二左电机和第一、第二右电机，所述第一、第二左电机分别与第一电机驱动芯片电连接，所述第一、第二右电机分别与第二电机驱动芯片电连接；本发明还公开了一种无人驾驶智能小车控制方法；本发明通过微处理器控制系统结合超声波测距传感器、舵机、电机驱动芯片和电机实时对路面障碍物进行探测并规避返回原计划路程，具有有效性和可靠性，能够成功地达到预想的无人驾驶功能且效果良好。
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公开(公告)号：CN111612839A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010277399.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种彩灯位置识别方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：控制彩灯发出第一颜色的灯光，获取所有的彩灯位置区域；基于彩灯的数字地址生成彩灯的颜色控制序列；控制彩灯按照所述颜色控制序列进行发光，获取彩灯预测位置和彩灯预测位置对应的彩灯颜色；获取彩灯颜色序列；根据所述颜色序列和颜色控制序列，确定所述位置区域和数字地址的关系。本发明在控制彩灯发出特定颜色光的情况下采集彩灯的发光图像，通过控制信息和发光图像的匹配获取每个彩灯的位置，通过得到的彩灯位置信息和数字地址可以实现按照彩灯摆放位置对彩灯进行控制，大大提高了彩灯的使用便捷性。本发明可广泛应用于彩灯控制领域中。
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公开(公告)号：CN109339121A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811051494.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 广州大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种小型桩基础静荷载检测装置及其检测方法，包括框架，基桩，沉降量测量模块，根据沉降量测量模块所测的距离信息确定加载情况的重物加载模块，微处理器；重物加载模块位于框架的一侧，沉降量测量模块位于框架的另一侧，基桩连接在重物加载模块和沉降量测量模块之间；其中微处理器发出指令对重物加载模块的加载情况进行控制，沉降量测量模块采用超声波测距，微处理器根据渡越时间法测距，本发明实现了静载实验检测单桩竖向抗压极限承载力的小型化，简易化，控制系统成本低廉，控制简单，能够缩短工期，降低工程造价，很好的满足对桩基础检测的工程需求。
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