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公开(公告)号：CN116787342A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310792567.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本公开提供了一种用于清理强化研磨设备加工腔室的装置和方法，其中，装置包括：检测模块，在加工腔室内角落顶端，包括：舵机、红外传感器及固定板；实施模块，在加工腔室上部，包括：步进电机、固定支架、固定架、旋转舵机、舵机支架、旋转支架、喷嘴、倾斜支架、丝杆及滑块，其中，步进电机连接在固定支架上；固定支架连接在加工腔室机箱上方中心；丝杆连接步进电机的主轴通口至加工腔室机箱内部；滑块空心处与丝杆螺纹连接；倾斜支架的下端连接在滑块四周；喷嘴前端与倾斜支架的上端连接，尾部连接高压气管；旋转支架与喷嘴后端连接，上端安装齿轮；齿轮嵌在固定架齿条内，旋转舵机固定在旋转支架上，舵机的输出轴与齿轮连接。
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公开(公告)号：CN114830995B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210374015.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及灌溉技术领域，尤其是涉及一种节水灌溉装置，包括集水件，所述集水件的上方设有收集杯，所述收集杯的底部设有排水口，所述排水口与所述集水件连通，所述收集杯内插设有喷水管，所述喷水管的一端穿过所述排水口与所述集水件连通，所述喷水管的另一端连接有喷头，所述集水件还连通有供水管。本发明的技术方案通过收集杯收集喷头滴落的水分，并将收集的水分储存至集水件内，用于下一次灌溉，解决了现有喷头滴水导致水资源浪费的问题，减少了水资源的浪费，有效防止了因喷头滴水造成小范围农作物灌水过多，大大提高了水资源的利用效率，节约用水。
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公开(公告)号：CN116533145A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310459992.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种可分离研磨料的强化研磨装置及其使用方法，包括加压缸、钢球磨料缸、研磨粉磨料缸、磨料筛网板和射流喷头，所述加压缸分别与所述钢球磨料缸和所述研磨粉磨料缸连接，所述研磨粉磨料缸的上方设有磨料筛网板，所述钢球磨料缸和所述研磨粉磨料缸分别与所述射流喷头连接。本发明可自行将磨料分离成单独的研磨粉和钢球，使磨料可以重复进行使用，方便更换，大大节约了成本，减少了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN115213787A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210680786.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及金属加工技术领域，且公开了一种金属工件热处理后氧化层打磨装置，包括主传动机构，所述主传动机构的下方设置有可被主传动机构驱动进行往复运动的升降机构，主传动机构的侧边设置有用于清洗工件带走热量的冷却机构，所述升降机构底部设置有工件固定机构。本发明提供的金属工件热处理后氧化层打磨装置及打磨方法，结构紧凑，便于制造，无需供电，磨砂纸磨损后替换方便，相对于传统打磨方式较为省力，效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115122245A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210664541.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于轴承加工技术领域，公开了一种柔性轴承内圈加工自适应喷嘴调节装置，其包括机床主轴平台、激光传感器、自适应喷嘴调节装置和自适应柔性支承装置；自适应喷嘴调节装置包括自适应喷头底座、喷嘴调节伸缩杆、喷嘴架和强化研磨喷嘴；机床主轴平台上开设有激光传感器安装孔，自适应喷头底座安装孔，电磁伸缩杆安装孔，电磁无心主轴安装孔；激光传感器与机床主轴平台连接，自适应喷头底座与机床主轴平台连接，喷嘴调节伸缩杆滑动连接于自适应喷头底座内，喷嘴架与喷嘴调节伸缩杆连接，强化研磨喷嘴插接于喷嘴架。本发明能够根据加工轴承内圈不同自动调节最佳喷射角度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115067154A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210706945.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及灌溉采摘分类机器人领域，且公开了一种蘑菇灌溉采摘分类一体机器人，包括机架，机架的底端设置有四个车轮，机架的顶端设置有水箱和灌溉采摘机械手，水箱的右侧连接有水泵，水泵与灌溉采摘机械手之间设置有软管，灌溉采摘机械手与机架之间设置有滑动结构，灌溉采摘机械手内设置有真空吸盘和灌溉喷头，机架的内侧安装有检测相机，机架的下方位于检测相机相对的一侧设置有蘑菇分类和清洗盒，蘑菇分类和清洗盒内设置有清洗结构。本发明通过滑动结构的设置，灵活调节了灌溉采摘机械的位置，实现了对蘑菇的精准灌溉与采摘，提高了蘑菇采摘与灌溉的效率，通过清洗结构的设置，使得蘑菇后续的储存、加工以及销售具有更好的品质。
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公开(公告)号：CN115042097A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210563892.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于激光辅助的射流冲击强化改性研磨加工设备及方法，容纳腔侧壁固设有电源和激光器，套管固设于加工腔顶部，且套管与激光器输出端连接，套管内依次固设有透镜和反射镜，且套管与激光处理器输入端连通，激光处理器输出端固设有聚焦器，加压罐固设于容纳腔底部，储料斗设置于加压罐一侧，且加压罐通过加压管与储料斗连通，进料管一端与储料斗连通，进料管另一端延伸至加工腔内与射流喷头固定连接；以及设置于加工腔内用于夹持待加工件的夹持机构。在待加工件加工过程中，激光辅助机构和高压喷射机构相互配合，能够在待加工件表面形成相互叠加的强化研磨层，从而大大提高了工件表面质量，同时也有助于缩短加工时间，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN114952444A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210553410.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及超声强化研磨加工技术领域，尤其是涉及一种用于超声强化研磨加工设备的冷却装置及方法。用于超声强化研磨加工设备的冷却装置包括储水箱、冷却箱、集水池和循环泵；所述储水箱的出口与集水池的进口连通，所述集水池的出口与冷却箱的进口连通，冷却箱的出口与储水箱的进口连通；所述循环泵设置在由储水箱、冷却箱和集水池形成的循环系统上；所述集水箱内设置有超声强化研磨机构。该装置使超声强化研磨加工设备具有降温功能，提高了加工效率和使用的便捷性，也提高了该加工设备的可靠性，在一定程度上降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN114473465A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210112813.4
申请日：2022-01-29
Applicant: 广州大学 , 广东省科学院中乌焊接研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于并联结构机器人的减速器装卸装置，包括滑动装置，所述滑动装置的滑动端上设有并联运动装置和螺栓拆卸装置，所述并联运动装置远离所述滑动装置的一端设有抓取装置。本发明的技术方案提供一种基于并联机构的机器人减速器装卸装置，该装置可以克服人工装卸谐波减振器的不足，减少该谐波减速器装卸过程中使用的劳动力，并且提高装卸的效率和准确性，使其在一定程度上实现自动化。
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