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公开(公告)号：CN115122245B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210664541.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于轴承加工技术领域，公开了一种柔性轴承内圈加工自适应喷嘴调节装置，其包括机床主轴平台、激光传感器、自适应喷嘴调节装置和自适应柔性支承装置；自适应喷嘴调节装置包括自适应喷头底座、喷嘴调节伸缩杆、喷嘴架和强化研磨喷嘴；机床主轴平台上开设有激光传感器安装孔，自适应喷头底座安装孔，电磁伸缩杆安装孔，电磁无心主轴安装孔；激光传感器与机床主轴平台连接，自适应喷头底座与机床主轴平台连接，喷嘴调节伸缩杆滑动连接于自适应喷头底座内，喷嘴架与喷嘴调节伸缩杆连接，强化研磨喷嘴插接于喷嘴架。本发明能够根据加工轴承内圈不同自动调节最佳喷射角度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115018163A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210653714.7
申请日：2022-06-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对作物根系预测与分析的灌溉方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，作物根系的基本参数选择与采集；S2，选择预测参数建立预测模型；S3，根据模型预测结果，对作物根系进行灌溉。本发明根据作物根系的具体分布来进一步决定灌溉量，确定可用于灌溉系统的流量；确定灌溉机器的所需流量；将可用流量与所需流量进行比较，以基于灌溉装置规格来判断可用流对于系统是否是足够的；调节灌溉流量，以将所需流量减小到至少可用水量，节约水资源的同时又能适应作物的生长。
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公开(公告)号：CN114377985A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210054909.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 广州大学 , 广东省科学院中乌焊接研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于轴承分拣的并联机器人，包括并联机器人、传送带机构和分流机构，所述并联机器人下方设有所述传送带机构，所述传送带机构上设有所述分流机构。本发明的技术方案通过分流机构的检测相机进行图像拍摄，由计算机对其进行表面质量分析判定，根据判定结果控制并联机器人带动电磁吸盘将不合格的轴承进行吸取并分拣，从而代替以往的人工分拣。
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公开(公告)号：CN114377985B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210054909.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 广州大学 , 广东省科学院中乌焊接研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于轴承分拣的并联机器人，包括并联机器人、传送带机构和分流机构，所述并联机器人下方设有所述传送带机构，所述传送带机构上设有所述分流机构。本发明的技术方案通过分流机构的检测相机进行图像拍摄，由计算机对其进行表面质量分析判定，根据判定结果控制并联机器人带动电磁吸盘将不合格的轴承进行吸取并分拣，从而代替以往的人工分拣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115122245A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210664541.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于轴承加工技术领域，公开了一种柔性轴承内圈加工自适应喷嘴调节装置，其包括机床主轴平台、激光传感器、自适应喷嘴调节装置和自适应柔性支承装置；自适应喷嘴调节装置包括自适应喷头底座、喷嘴调节伸缩杆、喷嘴架和强化研磨喷嘴；机床主轴平台上开设有激光传感器安装孔，自适应喷头底座安装孔，电磁伸缩杆安装孔，电磁无心主轴安装孔；激光传感器与机床主轴平台连接，自适应喷头底座与机床主轴平台连接，喷嘴调节伸缩杆滑动连接于自适应喷头底座内，喷嘴架与喷嘴调节伸缩杆连接，强化研磨喷嘴插接于喷嘴架。本发明能够根据加工轴承内圈不同自动调节最佳喷射角度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115067154A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210706945.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及灌溉采摘分类机器人领域，且公开了一种蘑菇灌溉采摘分类一体机器人，包括机架，机架的底端设置有四个车轮，机架的顶端设置有水箱和灌溉采摘机械手，水箱的右侧连接有水泵，水泵与灌溉采摘机械手之间设置有软管，灌溉采摘机械手与机架之间设置有滑动结构，灌溉采摘机械手内设置有真空吸盘和灌溉喷头，机架的内侧安装有检测相机，机架的下方位于检测相机相对的一侧设置有蘑菇分类和清洗盒，蘑菇分类和清洗盒内设置有清洗结构。本发明通过滑动结构的设置，灵活调节了灌溉采摘机械的位置，实现了对蘑菇的精准灌溉与采摘，提高了蘑菇采摘与灌溉的效率，通过清洗结构的设置，使得蘑菇后续的储存、加工以及销售具有更好的品质。
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公开(公告)号：CN115042097A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210563892.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于激光辅助的射流冲击强化改性研磨加工设备及方法，容纳腔侧壁固设有电源和激光器，套管固设于加工腔顶部，且套管与激光器输出端连接，套管内依次固设有透镜和反射镜，且套管与激光处理器输入端连通，激光处理器输出端固设有聚焦器，加压罐固设于容纳腔底部，储料斗设置于加压罐一侧，且加压罐通过加压管与储料斗连通，进料管一端与储料斗连通，进料管另一端延伸至加工腔内与射流喷头固定连接；以及设置于加工腔内用于夹持待加工件的夹持机构。在待加工件加工过程中，激光辅助机构和高压喷射机构相互配合，能够在待加工件表面形成相互叠加的强化研磨层，从而大大提高了工件表面质量，同时也有助于缩短加工时间，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN114674396A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210375289.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 广州大学
IPC: G01F23/292 , G01F23/30 , A01G25/00
Abstract: 本说明书实施例提供了一种灌溉水位显示和报警装置、及方法，其中，装置包括：上外壳、与所述上外壳连接的灌溉水量监测和报警装置、与所述灌溉水量监测和报警装置连接的灌溉水量收集装置，以及设置于所述灌溉水量收集装置底部的钻头，其中：所述钻头，用于插入农田固定所述灌溉水位显示和报警装置；所述灌溉水量收集装置，用于收集所述农田中的灌溉水；所述灌溉水量监测和报警装置，用于测量所述灌溉水量收集装置中收集的所述灌溉水水位高度并显示，当水位高度超过设定值时进行报警。
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公开(公告)号：CN114347010A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210136148.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种强化改性研磨工件气动夹取机械臂装置，包括：机座；主臂，水平设置在所述机座的顶部一侧，且可沿所述机座的径向方向转动；副臂，与所述主臂垂直设置，且可沿主臂延伸的方向移动，所述副臂可沿与主臂延伸方向垂直的方向移动；夹取装置，设置在所述副臂的端部，且可沿所述副臂的轴向方向转动，本发明通过设置可转动的主臂、可沿主臂延伸方向移动且可伸缩的副臂以及可转动的夹取装置，多个自由度，适用性更高，能够实现将工件自动搬运到强化改性研磨机上的研磨工位，不仅可以降低工人的劳动强度，而且工作效率高，生产产量更大。
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