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公开(公告)号：CN115042098B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210739130.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 广州大学 , 广东省科学院中乌焊接研究所
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明公开一种通用型柔性轴承内圈加工装夹装置以及加工设备，该装夹装置包括电磁无心装夹机构和柔性支撑机构；所述柔性支撑机构包括支承底座和两组对称设置的柔性支撑组件；所述柔性支撑组件包括支承滚轮、偏转架、自适应支承杆、支撑安装杆以及弹性缓冲件；所述支撑安装杆的下端与支承底座连接，该支撑安装杆的上端设有缓冲安装槽；所述弹性缓冲件设置在缓冲安装槽中；所述自适应支承杆的下端延伸至缓冲安装槽中，该自适应支承杆的上端设有铰接安装槽；所述偏转架的下端铰接在铰接安装槽中；所述支承滚轮转动连接在偏转架的上端。本发明能够为轴承内圈提供自适应柔性的支撑，避免出现冲击大和刮擦现象，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN114982607A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210586063.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及灌溉调控技术领域，公开了一种光水电互补的自适应光伏驱动灌溉调控系统，包括能源机构，灌溉机构，监测机构，数据传输机构，控制机构，中央处理机构、管网与动力提升机构，输配电及并网发电机构，以及辅助机构，所述能源机构为机械能发电设备、太阳能光伏发电设备和发电机设备共同组成，所述机械能发电设备由水轮机、以及蓄电池组成。本发明的能源机构由太阳能和电动机组成的光伏和电能混合动力为系统提供动力，并为灌溉机构，监测机构，数据传输机构，控制机构，中央处理机构、管网与动力提升机构，输配电及并网发电机构，将山丘区水资源不均而灌溉难以实施得到有善的解决，使水资源得到充分的利用，从而解决水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN115122245A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210664541.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于轴承加工技术领域，公开了一种柔性轴承内圈加工自适应喷嘴调节装置，其包括机床主轴平台、激光传感器、自适应喷嘴调节装置和自适应柔性支承装置；自适应喷嘴调节装置包括自适应喷头底座、喷嘴调节伸缩杆、喷嘴架和强化研磨喷嘴；机床主轴平台上开设有激光传感器安装孔，自适应喷头底座安装孔，电磁伸缩杆安装孔，电磁无心主轴安装孔；激光传感器与机床主轴平台连接，自适应喷头底座与机床主轴平台连接，喷嘴调节伸缩杆滑动连接于自适应喷头底座内，喷嘴架与喷嘴调节伸缩杆连接，强化研磨喷嘴插接于喷嘴架。本发明能够根据加工轴承内圈不同自动调节最佳喷射角度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115067154A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210706945.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及灌溉采摘分类机器人领域，且公开了一种蘑菇灌溉采摘分类一体机器人，包括机架，机架的底端设置有四个车轮，机架的顶端设置有水箱和灌溉采摘机械手，水箱的右侧连接有水泵，水泵与灌溉采摘机械手之间设置有软管，灌溉采摘机械手与机架之间设置有滑动结构，灌溉采摘机械手内设置有真空吸盘和灌溉喷头，机架的内侧安装有检测相机，机架的下方位于检测相机相对的一侧设置有蘑菇分类和清洗盒，蘑菇分类和清洗盒内设置有清洗结构。本发明通过滑动结构的设置，灵活调节了灌溉采摘机械的位置，实现了对蘑菇的精准灌溉与采摘，提高了蘑菇采摘与灌溉的效率，通过清洗结构的设置，使得蘑菇后续的储存、加工以及销售具有更好的品质。
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公开(公告)号：CN115042098A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210739130.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 广州大学 , 广东省科学院中乌焊接研究所
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明公开一种通用型柔性轴承内圈加工装夹装置以及加工设备，该装夹装置包括电磁无心装夹机构和柔性支撑机构；所述柔性支撑机构包括支承底座和两组对称设置的柔性支撑组件；所述柔性支撑组件包括支承滚轮、偏转架、自适应支承杆、支撑安装杆以及弹性缓冲件；所述支撑安装杆的下端与支承底座连接，该支撑安装杆的上端设有缓冲安装槽；所述弹性缓冲件设置在缓冲安装槽中；所述自适应支承杆的下端延伸至缓冲安装槽中，该自适应支承杆的上端设有铰接安装槽；所述偏转架的下端铰接在铰接安装槽中；所述支承滚轮转动连接在偏转架的上端。本发明能够为轴承内圈提供自适应柔性的支撑，避免出现冲击大和刮擦现象，提高加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042097A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210563892.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于激光辅助的射流冲击强化改性研磨加工设备及方法，容纳腔侧壁固设有电源和激光器，套管固设于加工腔顶部，且套管与激光器输出端连接，套管内依次固设有透镜和反射镜，且套管与激光处理器输入端连通，激光处理器输出端固设有聚焦器，加压罐固设于容纳腔底部，储料斗设置于加压罐一侧，且加压罐通过加压管与储料斗连通，进料管一端与储料斗连通，进料管另一端延伸至加工腔内与射流喷头固定连接；以及设置于加工腔内用于夹持待加工件的夹持机构。在待加工件加工过程中，激光辅助机构和高压喷射机构相互配合，能够在待加工件表面形成相互叠加的强化研磨层，从而大大提高了工件表面质量，同时也有助于缩短加工时间，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN114651675A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210307682.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种大田中诱导根系横向生长的灌溉方法，包括将涡状线式水肥气一体化滴灌装置埋设于种植穴中，选择好需要诱导的作物幼苗；种植时使幼苗的茎干位于种植穴中心，滴灌器进行缓苗滴灌，保证幼苗移栽存活；系统初始值设定，一日内的诱导灌溉策略，一日内的胁迫灌溉策略，在缓苗结束后，便开始进入诱导阶段；横向调控与判定；进行诱导调控与判定等步骤。本发明通过分层滴灌的方法对土壤水肥气进行逐层的横向调控，使水肥液始终位于根尖稍远处，从而诱导根系尽可能横向生长，不仅增加了根系不定根的数量，扩大根系与土壤的接触面积，且减少了稀根、弱根现象，提高了作物抗倒性，使根系充分吸收土壤表层的养料，利于作物生长。
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公开(公告)号：CN114674396A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210375289.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 广州大学
IPC: G01F23/292 , G01F23/30 , A01G25/00
Abstract: 本说明书实施例提供了一种灌溉水位显示和报警装置、及方法，其中，装置包括：上外壳、与所述上外壳连接的灌溉水量监测和报警装置、与所述灌溉水量监测和报警装置连接的灌溉水量收集装置，以及设置于所述灌溉水量收集装置底部的钻头，其中：所述钻头，用于插入农田固定所述灌溉水位显示和报警装置；所述灌溉水量收集装置，用于收集所述农田中的灌溉水；所述灌溉水量监测和报警装置，用于测量所述灌溉水量收集装置中收集的所述灌溉水水位高度并显示，当水位高度超过设定值时进行报警。
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公开(公告)号：CN115122245B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210664541.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于轴承加工技术领域，公开了一种柔性轴承内圈加工自适应喷嘴调节装置，其包括机床主轴平台、激光传感器、自适应喷嘴调节装置和自适应柔性支承装置；自适应喷嘴调节装置包括自适应喷头底座、喷嘴调节伸缩杆、喷嘴架和强化研磨喷嘴；机床主轴平台上开设有激光传感器安装孔，自适应喷头底座安装孔，电磁伸缩杆安装孔，电磁无心主轴安装孔；激光传感器与机床主轴平台连接，自适应喷头底座与机床主轴平台连接，喷嘴调节伸缩杆滑动连接于自适应喷头底座内，喷嘴架与喷嘴调节伸缩杆连接，强化研磨喷嘴插接于喷嘴架。本发明能够根据加工轴承内圈不同自动调节最佳喷射角度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115018163A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210653714.7
申请日：2022-06-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对作物根系预测与分析的灌溉方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，作物根系的基本参数选择与采集；S2，选择预测参数建立预测模型；S3，根据模型预测结果，对作物根系进行灌溉。本发明根据作物根系的具体分布来进一步决定灌溉量，确定可用于灌溉系统的流量；确定灌溉机器的所需流量；将可用流量与所需流量进行比较，以基于灌溉装置规格来判断可用流对于系统是否是足够的；调节灌溉流量，以将所需流量减小到至少可用水量，节约水资源的同时又能适应作物的生长。
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