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公开(公告)号：CN110493844B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910903311.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无线传感器网络的数据融合联盟博弈方法及系统，该方法包括下述步骤：构建基于无线传感器网络的联盟博弈模型，将夏普利值作为联盟收益分配的解，根据夏普利值的大小确定中继节点；将无人机作为无线传感器网络中的汇聚节点收集数据，确定无人机的飞行路径和飞行方向；无人机将收集到的数据进行初步数据融合，将收集到的数据中重复的部分剔除。本发明采用无人机作为无线传感网络中移动的汇聚节点，根据夏普利值选择合适的传感器数据传递路径，从而使传感器的能量消耗更加均匀、更加合理，更高效地利用各个传感器节点，提高无线传感网的生命周期和工作效率，并且采用数据融合降低无人机数据的存储量，增加无人机的工作时长。
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公开(公告)号：CN110645988A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910961053.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 广州大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于最优寿命的无人机路径规划方法，包括：S1，对预设距离内、能够互相通信的节点进行聚类成簇；S2，将簇成员中离质心位置最近，且剩余能量最高的节点作为该簇在本轮信息采集过程中的簇头；将簇头和未成簇的单独节点作为任务对象；S3，利用动态规划算法对任务对象内的所有节点，进行统一的路径规划，得到无人机飞行的最优寿命的最优路径。本发明不但有效优化了无人机的飞行路径，而且进一步缩短了节点的信息寿命，保证了采集信息的实时性。
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公开(公告)号：CN110493844A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910903311.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无线传感器网络的数据融合联盟博弈方法及系统，该方法包括下述步骤：构建基于无线传感器网络的联盟博弈模型，将夏普利值作为联盟收益分配的解，根据夏普利值的大小确定中继节点；将无人机作为无线传感器网络中的汇聚节点收集数据，确定无人机的飞行路径和飞行方向；无人机将收集到的数据进行初步数据融合，将收集到的数据中重复的部分剔除。本发明采用无人机作为无线传感网络中移动的汇聚节点，根据夏普利值选择合适的传感器数据传递路径，从而使传感器的能量消耗更加均匀、更加合理，更高效地利用各个传感器节点，提高无线传感网的生命周期和工作效率，并且采用数据融合降低无人机数据的存储量，增加无人机的工作时长。
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公开(公告)号：CN111175695B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010095807.3
申请日：2020-02-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电的无人机定位系统和方法，该系统包括：多个无人机无线充电接收模块、AD采样模块和数据处理模块；无人机无线充电接收模块包括多个接收无线充电信号的无线充电接收线圈和用于实时调谐的TCR相控单元；数据处理模块包括DFT处理单元和相关干涉仪测向计算单元；无线充电接收线圈与AD采样模块相连，AD采样模块与数据处理模块相连；AD采样模块采集无线充电线圈感应电流并量化为离散的数字量；DFT处理单元将离散的数字量进行DFT计算，得到无线充电信号的基波分量；相关干涉仪测向计算单元将基波分量进行相关干涉仪测向计算，得到无人机定位信息。本发明与相关干涉仪测向原理相结合，提升了无人机通过无线充电定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111175695A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010095807.3
申请日：2020-02-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电的无人机定位系统和方法，该系统包括：多个无人机无线充电接收模块、AD采样模块和数据处理模块；无人机无线充电接收模块包括多个接收无线充电信号的无线充电接收线圈和用于实时调谐的TCR相控单元；数据处理模块包括DFT处理单元和相关干涉仪测向计算单元；无线充电接收线圈与AD采样模块相连，AD采样模块与数据处理模块相连；AD采样模块采集无线充电线圈感应电流并量化为离散的数字量；DFT处理单元将离散的数字量进行DFT计算，得到无线充电信号的基波分量；相关干涉仪测向计算单元将基波分量进行相关干涉仪测向计算，得到无人机定位信息。本发明与相关干涉仪测向原理相结合，提升了无人机通过无线充电定位的精度。
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公开(公告)号：CN109835200A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910001921.2
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种桥梁的单行无线充电传感器网络的路径规划方法，具体步骤包括：(1)基于线性拓扑结构得到所需设置的桥梁节点；(2)根据覆盖度为2以及最小行数的情况，求解得到最优的节点数目；(3)根据两个节点线性均匀分布情况下最优盘旋点以及最优路径分布；(4)根据三个节点线性均匀分布情况下最优盘旋点以及最优路径分布；(5)根据两个节点和三个节点最优盘选点情况，得到n个节点情况下最优盘旋点以及无人机充电的最优路径。本发明提供了无人机的最优充电路径的规划方法，能够使桥梁参数监控系统中的传感器网络长久运行。
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公开(公告)号：CN109451556A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811430560.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及无线传感网充电技术，为基于UAV对无线传感网充电的方法，包括步骤：收集各个传感器网络节点的ID、位置信息、剩余能量及工作状态；确定成员节点及成簇方案，求取成员节点和簇头节点的通信能耗；确定UAV的能量传输功率模型；通过优化算法求第m次随机周期性成簇方案中UAV对每个节点i充满电所需时间；从N种可能的成簇方案中用优化算法搜索UAV在任一位置对所有节点充满电所需时间，选取最大时间认定为UAV给整个无线传感网络充满电所需时间；从N种可能的成簇方案对应的最大时间中，找出最小的时间代价值及对应最优UAV充电位置或路径。本发明能在多轮能量消耗之后以最少时间代价将无线传感网充满电，使无线传感网可长时间稳定运行。
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公开(公告)号：CN209526550U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920536952.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机双电源切换系统，包括：无线充电接收模块、无线充电发射模块、谐振线圈T1、充电保护模块、电源切换模块、电量检测模块、电源控制模块、处理器U1、飞行控制模块、温度检测模块和湿度检测模块；所述无线充电发射模块连接至谐振线圈T1的初级线圈的两端，所述无线充电接收模块连接至谐振线圈T1的次级线圈的两端。本方案通过电量检测模块检测第一电源和第二电源电量大小并自主选择两个电源的工作模式，用效应晶体管实现两个电源(锂电池)的切换，既能防止单个锂电池既充电又放电时造成的发热，防止该场景下锂电池的电流密度过大，使无人机飞行更加安全。
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公开(公告)号：CN209027538U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821922227.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 广州大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能计步器，包括单片机，以及与单片机连接的时钟电路模块、温湿度传感器模块、加速度传感器模块、心率测量电路、按键设置电路、蓝牙模块、显示模块以及风鸣报警器；所述心率监测电路包括光电传感器、低通滤波电路、运算放大电路、整形电路以及LED指示灯，所述光电传感器、低通滤波电路和运算放大电路顺序连接；所述整形电路与单片机连接；所述LED指示灯连接至整形电路和单片机之间。本实用新型不仅可以对跑步者的运动步数进行统计，由此统计出累积的总步数、路程、消耗的卡路里；还可以测量出人体的心率，还可以检测出环境的温湿度，由此判断是否适合运动。
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