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公开(公告)号：CN110060423A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910306757.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 广州大学
IPC: G07F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别的学生服务系统，包括至少一个学生卡取卡机终端、体育器材借还机终端、借用课室机终端、储物柜终端、用户终端和服务器；以上服务终端中均安装有人脸识别装置，在响应用户在服务终端进行的对应操作后，将当前用户信息和对应服务信息实时上传到服务器，以使服务器验证服务情况并反馈到用户终端；所述用户终端用于以App模块为窗口，在完成人脸识别验证后发送服务请求至服务器，并在线下通过人脸识别验证的方式完成对应操作，以使服务器相应地反馈验证情况到用户终端。本发明能够解决目前学生服务系统必须通过学生和管理人员协作造成的服务效率低的缺陷，实现相关服务设备的无人化管理和面对学生的自动化服务。
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公开(公告)号：CN119599318A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411564839.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于改进多目标遗传算法的机器人任务分配方法，涉及机器人任务分配技术领域，包括以下步骤：建立多目标机器人任务分配问题模型并初始化模型参数；采用改进多目标遗传算法对多目标机器人任务分配问题模型进行寻优，得到任务分配结果。本申请通过将种群分为若干个亚种群，并引入改进交叉变异操作、种群知识共享交互操作、融合选择操作，形成改进多目标遗传算法并应用于多目标机器人任务分配问题模型的寻优，能够有效解决现有的机器人任务分配技术求解质量差，求解速度缓慢，解集多样性差的问题。
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公开(公告)号：CN118735748A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411006208.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q50/20 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/04855
Abstract: 本发明公开了一种解决低阶函数问题的可视化优化算法学习系统，包括：模块相关参数介绍及使用说明区、模块选用及参数设置区和仿真区；仿真区用于设置问题函数和变量范围；模块选用及参数设置区用于选择优化算法，并用于设置参数和迭代次数；模块相关参数介绍及使用说明区用于展示优化算法说明和参数说明；仿真区还用于根据问题函数、变量范围、优化算法、参数和迭代次数进行实验，并展示实验结果。本申请通过各个区设置问题函数和变量范围、选择优化算法、设置参数和迭代次数、展示优化算法说明和参数说明、进行实验并展示实验结果，简化了面向低阶函数的优化算法的学习过程，提高了初学者的学习效率与质量。
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公开(公告)号：CN115129160A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210890252.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 广州大学
IPC: G06F3/01 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06F3/0482 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种手语交互辅助方法及系统，方法包括：获取手语图像；识别手语图像中的手语；当无法识别手语图像中的手语时，获取用户手势在手语图像中的位置；根据多张手语图像中用户手势的位置确定用户绘制的图形；显示图形。本发明可以对用户的手语进行识别，对于无法识别的手语可以通过隔空手绘的方式实现文字表达，基本可以做到系统免维护，不但方便了残障人士的使用，而且解决了过往手语交互系统需要预设大量可供识别的手语的问题，以及减少了系统维护成本。
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公开(公告)号：CN115085276B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210891141.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种电力系统中发电调度方法及系统，方法包括：获取模型参数；根据模型参数建立发电调度模型；求解发电调度模型，获得发电调度方案；其中，求解发电调度模型的方法包括：将各个发电机的发电功率组成的粒子群分为三个子种群；对每个子种群采用不同的更新策略进行更新；在迭代过程中对不同子种群中的粒子进行交换。本发明通过多种群信息共享策略，采用均衡、偏向局部挖掘和偏向全局探索三种更新策略对各种群进行更新，并通过通信交换机制使各种群可以学习其它种群的优势并进行协调更新，将这种方法应用在发电调度这类比较复杂且多约束的优化运行问题上，达到了提高寻优速度、提高寻优精确度和避免陷入局部最优解的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110645988B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910961053.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 广州大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于最优寿命的无人机路径规划方法，包括：S1，对预设距离内、能够互相通信的节点进行聚类成簇；S2，将簇成员中离质心位置最近，且剩余能量最高的节点作为该簇在本轮信息采集过程中的簇头；将簇头和未成簇的单独节点作为任务对象；S3，利用动态规划算法对任务对象内的所有节点，进行统一的路径规划，得到无人机飞行的最优寿命的最优路径。本发明不但有效优化了无人机的飞行路径，而且进一步缩短了节点的信息寿命，保证了采集信息的实时性。
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公开(公告)号：CN115085276A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210891141.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种电力系统中发电调度方法及系统，方法包括：获取模型参数；根据模型参数建立发电调度模型；求解发电调度模型，获得发电调度方案；其中，求解发电调度模型的方法包括：将各个发电机的发电功率组成的粒子群分为三个子种群；对每个子种群采用不同的更新策略进行更新；在迭代过程中对不同子种群中的粒子进行交换。本发明通过多种群信息共享策略，采用均衡、偏向局部挖掘和偏向全局探索三种更新策略对各种群进行更新，并通过通信交换机制使各种群可以学习其它种群的优势并进行协调更新，将这种方法应用在发电调度这类比较复杂且多约束的优化运行问题上，达到了提高寻优速度、提高寻优精确度和避免陷入局部最优解的目的。
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公开(公告)号：CN118887421A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410904824.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及基于点线融合的弱纹理动态场景视觉SLAM优化方法及系统，方法包括以下步骤：对待处理图像进行点特征提取处理和线特征提取处理，得到包含有点特征和线特征的几何信息；利用预设模型对处理图像进行目标物体检测处理，得到图像二维语义信息；基于图像二维语义信息，利用光流法确定动态对象；基于图像二维语义信息和几何信息，利用极线约束方法确定动态对象上的动态特征点，并将动态特征点从几何信息中剔除；基于剔除后的几何信息构建地图，通过添加线特征提取方法和目标检测线程，使算法能够在弱纹理动态场景提取足够的特征信息且剔除掉动态对象的影响，完成定位和建图任务，提高SLAM算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110645988A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910961053.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 广州大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于最优寿命的无人机路径规划方法，包括：S1，对预设距离内、能够互相通信的节点进行聚类成簇；S2，将簇成员中离质心位置最近，且剩余能量最高的节点作为该簇在本轮信息采集过程中的簇头；将簇头和未成簇的单独节点作为任务对象；S3，利用动态规划算法对任务对象内的所有节点，进行统一的路径规划，得到无人机飞行的最优寿命的最优路径。本发明不但有效优化了无人机的飞行路径，而且进一步缩短了节点的信息寿命，保证了采集信息的实时性。
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公开(公告)号：CN107690169A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710863355.7
申请日：2017-09-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开的一种适用于车联网的GPSR路由协议的转发方法，包含三部分的内容：(1)交叉路口优先转发机制，通过设置路口节点，当节点之间被障碍物阻挡时，优先转发给路口节点，通过路口节点贪婪转发给下一跳节点；(2)在节点进入边界转发模式时，不使用右手定则，而是采取转发给离当前节点距离最远的节点作为下一跳节点；(3)位置预测机制，利用车辆节点在交通道路上的运动轨迹可预测性，在每次路由之前对节点进行位置预测，减少出现路由选择错误的情况。本发明通过三种改进方案的结合，设计出新型的GPSR_AD协议，并阐述改进的实现步骤，能有效克服车联网中GPSR路由协议的缺陷。
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