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公开(公告)号：CN112801948B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110046593.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请公开了一种印刷电路板的板线缺陷检测方法、系统和存储介质，所述方法包括：采集印刷电路板的拍摄图像；对拍摄图像进行阈值分割，获取所述印刷电路板的板线图像区域；对印刷电路板的板线图像区域进行灰度开运算和灰度闭运算，获取所述印刷电路板的板线开运算图像和印刷电路板的板线闭运算图像；将印刷电路板的板线闭运算图像的像素点灰度值与印刷电路板的板线开运算图像的像素点灰度值进行相减，获取灰度值差值；提取灰度值差值大于第一灰度值差值阈值的区域作为第一缺陷区域；提取灰度值差值小于第二灰度值差值阈值的区域作为第二缺陷区域。相较于现有的人工检测方式，本申请的检测方式精度更高。本申请可广泛应用于图像处理技术领域中。
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公开(公告)号：CN111462054B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010191531.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种点胶质量检测方法，包括如下步骤：步骤S1，采集标准合格工件图，基于HALCON图像分析处理技术确定边缘槽，所述边缘槽即指工件中的胶水区域；步骤S2，利用得到的胶水区域于所述标准合格工件图中确定溢胶区域；步骤S3，利用所述标准合格工件图创建匹配模板；步骤S4，获取待检测工件图，将其与步骤S3所创建的匹配模板进行匹配；步骤S5，根据步骤S4的匹配结果对点胶质量检测结果进行确定，通过本发明，可提升点胶质量的检测效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN112561896A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011528767.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃瓶口缺陷的检测方法、系统、装置及存储介质，所述检测方法包括获取玻璃瓶口图像；对所述玻璃瓶口图像进行处理，得到玻璃瓶口的外圈图像；对所述外圈图像进行边缘提取，得到外圈边缘数据；对所述外圈边缘数据进行圆圈拟合，得到拟合数据；根据所述拟合数据生成圆形区域再进行区域运算得到圆环区域；根据所述圆环区域，对所述玻璃瓶口图像进行裁剪，得到第一待处理图像；对所述第一待处理图像进行预处理、局部阈值分割和区域闭运算，得到多个第一区域；根据面积特征，检测多个所述第一区域中是否存在区域面积大于预设阈值的区域；该方法检测玻璃瓶口缺陷的速度快，准确率高，能够满足生产线上的要求。
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公开(公告)号：CN111915661A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010728477.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供的基于RANSAC算法的点云配准方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法通过RANSAC算法对读取到的待配准点云进行拟合，得到关键面；根据所述关键面进行特征提取，得到特征值；根据所述特征值进行配准，得到旋转矩阵和平移矩阵；根据旋转矩阵和平移矩阵变换原点云坐标，完成配准。本发明提供了一种基RANSAC算法的点云配准方法，可以在满足配准精度的前提下，有效提高配准速度。
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公开(公告)号：CN110070523A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910265597.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于瓶底的异物检测方法，所述方法包括：读取待检测图像，提取ROI区域；对所述ROI区域进行阈值分割，以分割后的区域中心坐标为基准，生成待检测区域；对所述待检测区域进行阈值分割、区域面积统计，将统计后的区域面积与预设标准值作对比进行异物判定，若所述区域面积大于预设标准值，则瓶底存在异物。采用本发明，可以减少人力时间成本，精准的判断瓶底是否存在异物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110060239A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910265598.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于瓶子瓶口的缺陷检测方法，包括:对所述瓶口图像进行阈值分割、特征提取，并提取待建立模板区域；根据所述待建立模板区域的中心坐标和轮廓最高点的纵坐标，生成待裁剪区域；所述瓶口图像中裁剪出所述待裁剪区域，并对所述待裁剪区域进行阈值分割后得到区域面积；所述瓶口图像为瓶口完整的图像时，得到的区域面积作为面积标准；将所述瓶口图像得到的区域面积与面积标准相减，所述相减得到的差值的绝对值与预设值做对比，若所述差值的绝对值大于预设值，则所述瓶口不合格。采用本发明，能够实现快速检测瓶口缺陷，并且检测的准确率高。
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公开(公告)号：CN109636836A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811497677.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 广州大学
CPC classification number: G06T7/30 , G06K9/6201 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种进行虚拟标点的视觉引伸计动态测量方法，包括：将实验材料固定在拉力器两端；使用工业相机对所述实验材料进行图像采集；使用标定板对采集后的图像进行标定；对转换坐标后的图像进行设置虚拟标点，在所述图像中的两端各设置一个点，拉成一条线段，在线段上设置需要标点的个数N，生成N个两两间距离相等的区域；对上述产生的区域训练成图像模板；启动拉力器，以使实验材料受力变形，并不断采集更新图像，直至材料断裂；利用创建的图像模板对采集更新的图像进行匹配，记录它们的位置；每一张图匹配完成后，计算每个区域两两间的位移量，并将总位移量作为Y方向坐标，拉力器的拉力数据作为X方向输出，实时绘制拉伸曲线。
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公开(公告)号：CN109579721A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811496196.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟踪的双轴拉伸引伸计测量方法，包括：将实验材料固定在拉力器两端；打开LED光源，使用工业相机对所述实验材料进行图像采集；使用标定板对采集后的图像进行标定，并将图像的坐标转换成世界坐标；对进行坐标转换后的图像在X轴设置A、B两个点以及在Y轴设置C、D两个点，创建ABCD四个模板；启动拉力器，获取更新实验材料受力变形的图像；利用创建的模板进行匹配对比所述更新的图像，模板匹配对比到这些发生位移的区域并记录相应的位置，获取计算A点、B点之间的距离以及获取计算C点、D点之间的距离，直至材料断裂；将拉力器的拉力数据以及所述实验材料在X轴和Y轴的位移数据绘制成拉伸曲线。
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公开(公告)号：CN108775863A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810263702.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种光谱共焦位移传感器定位装置及定位方法，所述定位装置包括：载物台、标定板、相机和处理器；所述标定板设置在载物台上，所述相机设置在所述标定板的上方，所述相机与所述处理器电连接，所述相机用于对投射了光斑的标定板进行拍摄，所述处理器用于对拍摄的图像进行处理以获取所述光谱共焦位移传感器的检测点在所述图像上的位置。采用本发明可以对所述光谱共焦位移传感器的检测点进行准确定位，以便将需要检测物体移动到该检测点上进行高度或厚度检测。
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公开(公告)号：CN108106610A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711389102.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 广州大学
IPC: G01C15/12
Abstract: 本发明公开了一种载物台垂直度检测方法、系统及其控制装置，其中，公开的所述载物台垂直度检测方法包括以下步骤：获取拍摄装置拍摄到的标准圆形工件的图像；对所述图像进行图像分析，以获取所述图像中的标准圆形工件；获取所述图像中的标准圆形工件的多个检测线段；对所述多个检测线段的长度进行比较，根据比较结果得出所述载物台相对于所述光路的垂直度检测结果。本发明能够有效检测出载物台的垂直度是否符合要求，且检测过程简单且高效快速。
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