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公开(公告)号：CN116698029A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310502486.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提出一种基于向量权重的激光雷达室内定位方法，包括：全站仪对现场进行扫描，获得全站仪原始点云数据；构建激光雷达点云数据；对激光雷达点云模型和全站仪点云模型进行投影，并对特征进行处理；将全站仪投影网格图分别与激光雷达投影网格图进行重叠度卷积运算；选取待初筛基准区域，对各个待初筛基准区域的点云进行数据处理；将进行过插值和平滑处理的点进行面拟合处理并获得全站仪初筛基准区域；根据全站仪初筛基准区域的初筛结果,进行迭代筛选全站仪基准特征；将筛选获得的全站仪基准特征映射到激光雷达点云数据的相应区域，并以向量的权重计算出角度和位置偏差。本发明采用点集权重补偿角度和位置误差，测量偏移角和位置得到纠正。
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公开(公告)号：CN115009615B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210806222.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种瓷砖胶粉分类打包回收设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收装袋机构，所述机架的另一侧设有废料回收机构，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，所述回收装袋机构位于所述传送机构的起始端，所述废料回收机构位于所述压实机构和所述热封机构之间；该设备通过回收装袋机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，在机架一侧设有用于回收不合格的瓷砖胶粉废料回收机构，实现了瓷砖胶粉分类打包回收的全机械化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116496603A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310453809.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种碳纳米管导电复合材料及其制备方法和应用。本发明的制备方法包括如下步骤：S1：对碳纳米管进行除杂，制得除杂碳纳米管；S2：将除杂碳纳米管与溶剂搅匀后超声分散，制得碳纳米管悬浊液；S3：将环氧树脂与碳纳米管悬浊液搅匀后超声分散，制得混合液；S4：对混合液进行真空去溶剂，随后加入固化剂并真空去气泡，制得浇铸液；S5：对浇铸液进行加压浇铸、固化，制得碳纳米管导电复合材料。本发明能够克服复合材料垫片的成型缺陷及电阻测量问题，制得的碳纳米管导电复合材料抗压强度高、电阻率低，能够良好地满足电阻蠕变试验的相关要求，为碳纳米管导电复合材料在原位结构检测中的应用提供了理论支持。
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公开(公告)号：CN116476062A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310460084.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本说明书实施例提供了一种工业机器人负载参数辨识方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：通过离散多体系统传递矩阵法，获得机器人的第一动力学模型；根据第一动力学模型，确定机器人的第二动力学模型；基于第二动力学模型，根据机器人的关节电机特性参数，建立负载动力学方程；规划机器人的运动轨迹，采集机器人分别在空载和带负载状态下按照运动轨迹运行时的关节数据；对关节数据进行处理，基于处理后的关节数据，根据第二动力学模型及负载动力学方程，得到负载的质量参数。以解决现有的工业机器人末端负载辨识方法无法实现快速地辨识的问题。
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公开(公告)号：CN115140351A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210806215.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
IPC: B65B43/30 , B65B63/02 , B65B63/00 , B65B1/04 , B65B1/24 , B65B51/14 , B65B51/10 , B65B39/02 , B65B57/18 , B65B51/02 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46
Abstract: 本发明提供了一种瓷砖胶粉筛分回收设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，靠近所述进料机构的一侧设有瓷砖胶粉筛分输送机构；该设备通过瓷砖胶粉筛分输送机构将杂物进行滤除之后输送到进料机构，然后回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，再通过传送机构将回收袋输送至下一工作站，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，实现了瓷砖胶粉的除杂、回收、打包和防潮处理的全机械化，减少了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114905890A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210519279.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种适应各种路段的机器人，包括车架和安装在车架上的可变轮机构，所述可变轮机构包括变形轮，所述变形轮包括多个拼接成所述变形轮轮辋的弧形轮板，每个所述轮板的内侧面上均固定有两个短连杆，所述变形轮的内壁上连接有位于所述变形轮中间位置的左支撑板和与所述左支撑板平行且相错设置的右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板上设置有轮径调节装置。本发明机动灵活，有利于提高行走机器人的越障性能，增强工作稳定性，适应台阶、楼梯和陡坡等多种复杂地形路段。
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公开(公告)号：CN114532885A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210171617.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及助老机械技术领域，尤其是涉及一种智能助老椅，包括测量装置、调节装置和传动装置，所述测量装置用于测量使用者的身高体重并将测量得到的信息传递给所述传动装置，所述调节装置包括长连接杆、短连接杆、座位和靠背，所述长连接杆与所述短连接杆交叉转动连接，所述长连接杆下端与所述传动装置连接，所述长连接杆的上端与所述座位连接，所述短连接杆下端与所述传动装置连接，所述短连接杆的上端与所述座位连接，所述传动装置用于根据测量装置获得的信息来驱动所述长连接杆与所述短连接杆相对交叉转动。本发明能够自动调节座位来实现不同身高和体重的老人，且不需定制，满足多位受众使用，适合普通大众，给老年人能享受机械带来的便利。
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